一种全自动放料系统的制作方法

1.本发明属于物料放料技术领域，具体涉及一种全自动放料系统。


背景技术：

2.工业生产中，常需添加一些粉末状、颗粒状物料，对于此类物料的输送添加，通常使用的技术有正压输送、真空输送、桶式提升、传送带等。
3.物料添加前需将物料放置到加料位置，目前的放料设备自动化程度仍不高，整个物料输送过程缺乏精准控制。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种全自动放料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动放料系统，包括地面，所述地面上设有周转输送机，所述周转输送机两侧装有周转输送链条，所述周转输送链条通过伺服周转输送电机带动转动，所述周转输送机上设有取桶到位信号、提升机等待信号、周转料桶到位信号，所述周转输送机一侧设有搬运叉车和系统控制台；
6.所述周转输送机另一侧设有机架，所述机架底部一侧设有下进出口，所述机架上与所述下进出口所在面垂直的两内侧对称安装有竖向的吊篮导轨，两所述吊篮导轨之间装有可上下滑动的吊篮，所述吊篮内安装有朝向所述下进出口的可双向转动的链条输送机，所述机架顶部靠近所述吊篮导轨的两侧分别通过带座轴承安装有主传动轴、从动心轴，所述主传动轴两端均并排安装有两组起升链轮，所述从动心轴两端均安装有起升从动链轮，所述机架靠近所述主传动轴的一侧安装有竖向的配重导轨，所述配重导轨上安装有可上下滑动的配重，所述吊篮顶端靠近所述从动心轴的一侧设有第一链条吊点并通过所述第一链条吊点固定有第一链条，所述第一链条经所述起升从动链轮、所述起升链轮后固定在所述配重的顶端，所述吊篮顶端另一侧设有第二链条吊点并通过所述第二链条吊点固定有第二链条，所述第二链条经所述起升链轮后固定在所述配重的顶端，所述主传动轴上安装有第一传动链轮，所述机架顶部安装有位于所述主传动轴与所述从动心轴之间的第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机输出端安装有第二传动链轮，所述第一传动链轮与所述第二传动链轮之间安装有传动链，所述机架上部设有上进出口；
7.所述机架的所述上进出口处连接有导轨，所述导轨平行设有两条并架有可移动的rgv小车，所述rgv小车中部装有贯通其顶部与底部的下料漏斗，所述rgv小车内部设有伺服行走动力单元，所述rgv小车底部四角设有行走轮并通过所述行走轮架在所述导轨上，所述rgv小车的所述行走轮之间的驱动轴通过所述伺服行走动力单元进行驱动，所述rgv小车底部一侧设有两组限位转轮组且每组限位转轮组均包括两个分别紧贴对应所述导轨两侧的两个限位转轮，所述rgv小车顶部两侧均设有朝向所述机架的输送带，两个所述输送带均通过驱动轮驱动，两个所述驱动轮之间的驱动轴通过伺服输送动力单元带动。
8.优选的，所述周转输送机上设有位于所述周转输送链条外的导向板。
9.优选的，所述机架一侧安装有从底部到顶部的爬梯。
10.优选的，所述链条输送机包括链条输送架、导向链轮、驱动链轮、传送链条、第二伺服减速电机，所述链条输送架靠近所述吊篮导轨的两侧均装有两个所述导向链轮，两个所述导向链轮与所述驱动链轮上安装有所述传送链条，所述驱动链轮通过所述第二伺服减速电机带动。
11.优选的，所述链条输送架上安装有位于所述传送链条两侧的张紧链轮。
12.优选的，一侧的所述张紧链轮安装在滑座上，所述滑座远离所述张紧链轮的一侧紧贴安装在所述链条输送架上的止退螺杆。
13.优选的，所述链条输送架顶部设有位于所述传送链条两侧的挡沿。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、可进行多位置精准输送放料，自动化程度高，效率高；
16.2、输送过程平稳，安全性更高。
附图说明
17.图1为本发明的主视结构示意图；
18.图2为本发明的周转输送机俯视结构示意图；
19.图3为本发明的机架、吊篮、链条输送机、导轨、rgv小车结构示意图；
20.图4为本发明的机架、吊篮、链条输送机连接结构示意图；
21.图5为本发明的吊篮、链条输送机、配重、第一伺服减速电机连接结构示意图；
22.图6为本发明的起升链轮、起升从动链轮、第一伺服减速电机连接结构示意图；
23.图7为本发明的机架、吊篮导轨、链条输送机、配重导轨、配重、第一链条吊点、第二链条吊点俯视结构示意图；
24.图8为本发明的rgv小车仰视结构示意图；
25.图9为本发明的链条输送架、导向链轮、驱动链轮、传送链条、张紧链轮、滑座、止退螺杆、挡沿侧视结构示意图；
26.图10为本发明的驱动链轮、第二伺服减速电机结构示意图。
27.图中：1、地面；2、周转输送机；3、周转输送链条；4、伺服周转输送电机；5、取桶到位信号；6、提升机等待信号；7、周转料桶到位信号；8、搬运叉车；9、系统控制台；10、机架；11、下进出口；12、吊篮导轨；13、吊篮；14、链条输送机；15、带座轴承；16、主传动轴；17、从动心轴；18、起升链轮；19、起升从动链轮；20、配重导轨；21、配重；22、第一链条吊点；23、第一链条；24、第二链条吊点；25、第二链条；26、第一传动链轮；27、第一伺服减速电机；28、第二传动链轮；29、传动链；30、上进出口；31、导轨；32、rgv小车；33、下料漏斗；34、伺服行走动力单元；35、行走轮；36、限位转轮；37、输送带；38、驱动轮；39、伺服输送动力单元；40、导向板；41、爬梯；42、链条输送架；43、导向链轮；44、驱动链轮；45、传送链条；46、第二伺服减速电机；47、张紧链轮；48、滑座；49、止退螺杆；50、挡沿。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1：请参阅图1
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10，本发明提供一种技术方案：一种全自动放料系统，包括地面1，所述地面1上设有周转输送机2，所述周转输送机2两侧装有周转输送链条3，所述周转输送链条3通过伺服周转输送电机4带动转动，所述周转输送机2上设有取桶到位信号5、提升机等待信号6、周转料桶到位信号7，所述周转输送机2一侧设有搬运叉车8和系统控制台9；
30.所述周转输送机2另一侧设有机架10，所述机架10底部一侧设有下进出口11，所述机架10上与所述下进出口11所在面垂直的两内侧对称安装有竖向的吊篮导轨12，两所述吊篮导轨12之间装有可上下滑动的吊篮13，所述吊篮13内安装有朝向所述下进出口11的可双向转动的链条输送机14，所述机架10顶部靠近所述吊篮导轨12的两侧分别通过带座轴承15安装有主传动轴16、从动心轴17，所述主传动轴16两端均并排安装有两组起升链轮18，所述从动心轴17两端均安装有起升从动链轮19，所述机架10靠近所述主传动轴16的一侧安装有竖向的配重导轨20，所述配重导轨20上安装有可上下滑动的配重21，所述吊篮13顶端靠近所述从动心轴17的一侧设有第一链条吊点22并通过所述第一链条吊点22固定有第一链条23，所述第一链条23经所述起升从动链轮19、所述起升链轮18后固定在所述配重21的顶端，所述吊篮13顶端另一侧设有第二链条吊点24并通过所述第二链条吊点24固定有第二链条25，所述第二链条25经所述起升链轮18后固定在所述配重21的顶端，所述主传动轴16上安装有第一传动链轮26，所述机架10顶部安装有位于所述主传动轴16与所述从动心轴17之间的第一伺服减速电机27，所述第一伺服减速电机27输出端安装有第二传动链轮28，所述第一传动链轮26与所述第二传动链轮28之间安装有传动链29，所述机架10上部设有上进出口30；
31.所述机架10的所述上进出口30处连接有导轨31，所述导轨31平行设有两条并架有可移动的rgv小车32，所述rgv小车32中部装有贯通其顶部与底部的下料漏斗33，所述rgv小车32内部设有伺服行走动力单元34，所述rgv小车32底部四角设有行走轮35并通过所述行走轮35架在所述导轨31上，所述rgv小车32的所述行走轮35之间的驱动轴通过所述伺服行走动力单元34进行驱动，所述rgv小车32底部一侧设有两组限位转轮组且每组限位转轮组均包括两个分别紧贴对应所述导轨31两侧的两个限位转轮36，所述rgv小车32顶部两侧均设有朝向所述机架10的输送带37，两个所述输送带37均通过驱动轮38驱动，两个所述驱动轮38之间的驱动轴通过伺服输送动力单元39带动。
32.本实施方案中，可进行多位置精准输送放料，自动化程度高，效率高；输送过程平稳，安全性更高。
33.具体的，所述周转输送机2上设有位于所述周转输送链条3外的导向板40。
34.本实施方案中，使得料桶在周转输送机2的周转输送链条3上输送时不发生倾斜。
35.具体的，所述机架10一侧安装有从底部到顶部的爬梯41。
36.本实施方案中，便于通过爬梯41上机架10顶部安装和维修设备器件。
37.具体的，所述链条输送机14包括链条输送架42、导向链轮43、驱动链轮44、传送链条45、第二伺服减速电机46，所述链条输送架42靠近所述吊篮导轨12的两侧均装有两个所
述导向链轮43，两个所述导向链轮43与所述驱动链轮44上安装有所述传送链条45，所述驱动链轮44通过所述第二伺服减速电机46带动。
38.本实施方案中，使得通过第二伺服减速电机46的正反向转动带动传送链条45正反向转动，便于料桶的输送和返回。
39.具体的，所述链条输送架42上安装有位于所述传送链条45两侧的张紧链轮47。
40.本实施方案中，通过两个张紧链轮47的作用，防止传送链条45松弛。
41.具体的，一侧的所述张紧链轮47安装在滑座48上，所述滑座48远离所述张紧链轮47的一侧紧贴安装在所述链条输送架42上的止退螺杆49。
42.本实施方案中，使得通过调节止退螺杆49，可以调节滑座48的位置，进一步带动张紧链轮47调节传送链条45的松紧度。
43.具体的，所述链条输送架42顶部设有位于所述传送链条45两侧的挡沿50。
44.本实施方案中，使得通过挡沿50可以对链条输送机14上的物料料桶进行限位，进一步增强物料料桶上料的稳定性。
45.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
46.工作原理：使用时，通过搬运叉车8将盛满足够物料的料桶搬至周转输送机2上，到位后周转料桶到位信号7发出信号，伺服周转输送电机4带动周转输送链条3转动，将料桶从下进出口11送至链条输送机14一端，系统控制台9控制第二伺服减速电机46带动传送链条45转动从而带动料桶移动，料桶完全移至链条输送机14上时，第二伺服减速电机46停止，系统控制台9控制第一伺服减速电机27启动带动起升链轮18转动，起升链轮18转动时在配重21作用下，经第一链条23、第二链条25分别提起带动吊篮13上升，当吊篮13带动链条输送机14上升到上进出口30处时，第一伺服减速电机27停止，同时系统控制台9控制第二伺服减速电机46带动传送链条45转动将料桶从上进出口30处向rgv小车32上输送，系统控制台9控制伺服输送动力单元39带动输送带37顺时针转动，从而料桶经输送带37带至rgv小车32上方，到位后伺服输送动力单元39停止转动，系统控制台9控制伺服行走动力单元34转动，进一步带动行走轮35在导轨31上运动，将料桶输送到合适位置便于后期加料，完毕后，系统控制台9通过控制伺服行走动力单元34、伺服输送动力单元39、链条输送机14、第一伺服减速电机27反向转动使料桶可沿原路径返回，相同原理循环，料桶再次加满后可进行其他位置精准放料。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。