一种全自动智能打包机

本发明涉及打包装置技术领域，具体为一种全自动智能打包机。

背景技术：

随着互联网经济的飞速发展，全国各地新增了大量的快递驿站和自助寄件点。不论是商家大规模发货，还是个体寄送少量物品，都离不开快递包装这一重要环节。目前市面上的快递打包机大多数是应用于箱体货物打包。

随着社会的进步，快递事业的发展，快递的包裹数量越来越多。手工打包的话，耗时费力，需要人的工作量很大而且打包效率低。因此，设计出一种新式快递打包机来满足当前的技术需求，提高对快递包裹的封口效率，尤其是纸箱快递包裹的打包效率。经检索，中国专利号cn210823063u公开了一种半自动快递打包装置，涉及电子商务领域，包括u型的机架以及设置在机架上的底座、顶座、用于夹紧包装箱的夹紧机构，所述顶座通过高度调节机构设置在机架上，所述夹紧机构设置在底座上，所述顶座与底座上下对应，所述顶座上设置有可防止包装箱的箱盖翻开的固定机构。该半自动快递打包装置，上下对应设立的底座和顶座，可使包装箱竖立在底座上，再利用夹紧机构将包装箱夹紧，使得包装箱在转动过程中稳定且不易滑落。

上述现有技术中的快递包装箱打包装置在对包装箱进行封口时，通过胶带辊的转动来实现对包装箱进行封口，但是由于胶带辊安装位置固定，导致包装箱封口区域固定，使得包装箱的封口效果较差。

基于此，本发明设计了一种全自动智能打包机，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动智能打包机，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的快递包装箱打包装置在对包装箱进行封口时，通过胶带辊的转动来实现对包装箱进行封口，但是由于胶带辊安装位置固定，导致包装箱封口区域固定，使得包装箱的封口效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动智能打包机，包括一底座，所述底座上方通过多个支腿平行设有一安装座，所述安装座上竖直安装有伺服电机，所述伺服电机上驱动连接有转动座，所述转动座上设有用于对快递包装箱进行夹持的夹持单元，所述安装座上竖直转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上螺纹套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上套装有浮动座，所述浮动座上设有一耳块，所述耳块上竖直转动连接有套轴，所述滚珠丝杆通过间歇传动单元驱动其间歇转动，进而驱动所述丝杆螺母带动浮动座竖直移动。

优选地，所述间歇传动单元包括套接在转动座上的传动轮，所述传动轮周面上设有多个齿块，所述滚珠丝杆上套装有从动齿轮，所述转动座转动时，使所述传动轮上的齿块间歇与从动齿轮啮合传动。

优选地，所述安装座上竖直设有一导向柱，所述浮动座上开设有供导向柱插合的、通孔形式的穿孔。

优选地，所述夹持单元包括四个沿转动座轴向阵列设置在转动座上的滑动座，所述滑动座上开设有四个分别供四个滑动座卡合的、且能水平自由滑动的卡槽，所述滑动座顶部设有夹持板，四个所述夹持板之间围成一个用于对快递包装箱进行夹持的夹持空间，四个所述滑动座由驱动组件驱动其沿转动座的径向移动。

优选地，所述卡槽内设有一固定轴，所述滑动座套装在固定轴上且能自由滑动。

优选地，所述滑动座上嵌装有滑套，所述滑套套装在固定轴上且能水平自由滑动。

优选地，所述驱动组件包括固接在卡槽邻近转动座径向内侧的一内壁上的电磁铁，所述滑动座由导磁材质制成，且其与所述电磁铁之间设有一弹性件，所述弹性件弹性抵顶电磁铁及滑动座。

优选地，所述弹性件为水平安置在卡槽内的复位弹簧，所述复位弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶电磁铁、滑动座。

优选地，所述转动座底面设有感应块，所述安装座上设有与感应块配合使用的感应开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置间歇传动单元驱动滚珠丝杆转动，使得快递包装箱转动一圈后，滚珠丝杆转动，带动耳块上移，使得插装在套轴上的胶带能够朝上移动，进而调节对快递包装箱的封口区域，提高了对快递包装箱的封口效果，通过设置间歇传动单元由传动轮、从动齿轮，当转动座转动时，传动轮上的齿块能够间歇与从动齿轮啮合传动，结构简单，操作便捷，降低了制造成本，通过设置夹持单元，能够将快递包装箱夹持安装在转动座上，提升对快递包装箱的夹持效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种全自动智能打包机的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构的仰视角度示意图；

图3为图1中立体结构的正视角度示意图；

图4为图1中立体结构的爆炸示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-伺服电机，2-底座，3-卡槽，4-安装座，5-转动座，6-发电机，7-传动轮，8-电磁铁，9-复位弹簧，10-滑套，11-滑动座，12-夹持板，13-滚珠丝杆，14-导向柱，15-从动齿轮，16-丝杆螺母，17-套轴，18-耳块，19-浮动座，20-感应块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种全自动智能打包机，包括一底座2，底座2上方通过多个支腿平行设有一安装座4，安装座4上竖直安装有伺服电机1，伺服电机1上驱动连接有转动座5，转动座5上设有用于对快递包装箱进行夹持的夹持单元，安装座4上竖直转动连接有滚珠丝杆13，滚珠丝杆13上螺纹套装有丝杆螺母16，丝杆螺母16上套装有浮动座19，浮动座19上设有一耳块18，耳块18上竖直转动连接有套轴17，滚珠丝杆13通过间歇传动单元驱动其间歇转动，进而驱动丝杆螺母16带动浮动座19竖直移动，间歇传动单元包括套接在转动座5上的传动轮7，传动轮7周面上设有多个齿块，滚珠丝杆13上套装有从动齿轮15，转动座5转动时，使传动轮7上的齿块间歇与从动齿轮15啮合传动，转动座5转动时，使得传动轮7上的齿块能够间歇与从动齿轮15啮合传动，传动轮7上的齿块与从动齿轮15啮合时，能够驱动从动齿轮15转动，进而驱动滚珠丝杆13转动，以驱动浮动座19竖直移动，进而使插装在套轴17上的胶带能够竖直移动，调节胶带对快递包装箱的封口区域，安装座4上竖直设有一导向柱14，浮动座19上开设有供导向柱14插合的、通孔形式的穿孔，通过导向柱14在穿孔内滑动，进而可对浮动座19的竖直移动进行导向和限位，且提升对浮动座19的刚性。

夹持单元包括四个沿转动座5轴向阵列设置在转动座5上的滑动座11，滑动座11上开设有四个分别供四个滑动座11卡合的、且能水平自由滑动的卡槽3，卡槽3内设有一固定轴，滑动座11套装在固定轴上且能自由滑动，通过固定轴对滑动座11的导向和限位，进而使滑动座11滑动连接在转动座5上，这样滑动座11在水平移动时较为顺畅，滑动座11上嵌装有滑套10，滑套10套装在固定轴上且能水平自由滑动，通过滑套10的设置，使得滑动座11在固定轴上滑动时，不会对滑动座11产生较大程度的机械磨损，进而提升了滑动座11及固定轴的使用寿命，滑动座11顶部设有夹持板12，四个夹持板12之间围成一个用于对快递包装箱进行夹持的夹持空间，四个滑动座11由驱动组件驱动其沿转动座5的径向移动，驱动组件包括固接在卡槽3邻近转动座5径向内侧的一内壁上的电磁铁8，滑动座11由导磁材质制成，且其与电磁铁8之间设有一水平安置在卡槽3内的复位弹簧9，复位弹簧9弹力方向两端分别弹性抵顶电磁铁8、滑动座11，复位弹簧9弹性抵顶电磁铁8及滑动座11，在对快递包装箱进行装夹时，首先将快递包装箱放置在转动座5顶面，再同步接通四个电磁铁8的电源，电磁铁8通电产生磁性，使得四个滑动座11分别朝四个相对应的电磁铁8方向滑动，并带动夹持板12移动，进而使四个夹持板12共同夹紧快递包装箱，这样使得快递包装箱能够较稳固地装夹在转动座5上，同时通过多个复位弹簧9对快递包装箱的弹性夹紧，使得不会对快递包装箱产生较大的挤压力，转动座5底面设有感应块20，安装座4上设有与感应块20配合使用的感应开关6，通过感应开关6与感应块20的间歇接触，进而产生感应信号，使得外部控制器判定转动座5的转动圈数，以检测胶带的封口圈数。

本实施例在具体实施时：在对快递包装箱进行装夹时，首先将快递包装箱放置在转动座5顶面，再同步接通四个电磁铁8的电源，电磁铁8通电产生磁性，使得四个滑动座11分别朝四个相对应的电磁铁8方向滑动，并带动夹持板12移动，进而使四个夹持板12共同夹紧快递包装箱，这样使得快递包装箱能够较稳固地装夹在转动座5上，同时通过多个复位弹簧9对快递包装箱的弹性夹紧，使得不会对快递包装箱产生较大的挤压力，然后启动伺服电机1，伺服电机1驱动转动座5的转动，使得胶带能够对快递包装箱进行封口，转动座5转动过程中，使得传动轮7上的齿块能够间歇与从动齿轮15啮合传动，传动轮7上的齿块与从动齿轮15啮合时，能够驱动从动齿轮15转动，进而驱动滚珠丝杆13转动，以驱动浮动座19竖直移动，进而使插装在套轴17上的胶带能够竖直移动，调节胶带对快递包装箱的封口区域。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。