M形袋给袋包装机用子夹装置的制作方法

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及m形袋给袋包装机用子夹装置。

背景技术：

给袋式包装机是一种可自动输出包装袋，并将包装袋的袋口开启，可注入食品等所需物料，以及对袋口自动封口的包装设备。目前，给袋式自动包装机已经逐步代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将做好的一个一个的袋子，一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械爪会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出。

目前，包装袋一般分为三边封袋、四边封袋、异形袋、m形包装袋等，其中：m形包装袋的纵向两侧边为内凹式、呈m形结构，其袋口普遍为凹凸槽扣合方式，目前现有的给带式包装机主要采用吸盘或子夹进行夹持、打开。使用吸盘时，由于存在供气或抽真空不及时而造成包装袋的脱落无从打开，使用普通子夹组件可夹持包装袋的两侧，但难以夹持其内凹式两侧的前后边而使袋口打开不充分，造成物料浪费、包装量不足、环境污染等情况，对包装充填、包装速度及其质量造成不利影响。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种m形袋给袋包装机用子夹装置，防止干涉，且m形袋子打开完全，不会产生物料浪费、包装量不足、环境污染等情况，确保包装充填到位、提高包装速度及其质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：m形袋给袋包装机用子夹装置，包括机架及设置于机架上的左机夹座、右机夹座、外子夹机构、内子夹机构，特征在于，所述左机夹座与右机夹座相对设置且二者同一端分别与机架铰接，所述左机夹座位于与机架铰接端且朝向右机夹座的侧面设有第一啮合齿轮组，所述右机夹座位于与机架铰接端设有与第一啮合齿轮组啮合的第二啮合齿轮组，所述左机夹座与右机夹座二者通过第一啮合齿轮组与第二啮合齿轮组可分别绕自身与机架铰接处作相对开合运动，所述外子夹机构包括两组结构对称的外子夹头组，两组外子夹头组分别分布于左机夹座和右机夹座远离与机架铰接处的端部，所述内子夹机构包括两组结构对称且分别与左机夹座、右机夹座联动的内子夹头组，所述内子夹机构分布于外子夹机构靠近机架的一侧，所述机架安装有可分别与外子夹机构、内子夹机构联动并驱动外子夹机构、内子夹机构二者作相对开合运动的伸缩摆臂机构。

采用上述技术方案，左机夹座与右机夹座在两啮合齿轮组的联动下可作与钳子类似的开合运动，可确保袋子两侧完全容纳入左机夹座与右机夹座的可夹持范围内，且不会与袋子的侧边发生干涉，促使外子夹机构与内子夹机构可准确且牢靠地夹持住m形袋子内凹式两侧的前后边，并进一步通过伸缩摆臂机构控制内子夹头组朝向外子夹头组作往复移动，控制m形袋子的打开与关闭，促使m形袋子可打开完全，不会产生物料浪费、包装量不足、环境污染等情况，确保包装充填到位、提高包装速度及其质量。

上述的m形袋给袋包装机用子夹装置可进一步设置为：所述左机夹座、右机夹座各自远离与机架铰接的端部铰接有有联动机夹体，所述内子夹头组、外子夹头组安装于联动机夹体上，所述联动机夹体联动有机夹摆向导正机构。

上述的m形袋给袋包装机用子夹装置可进一步设置为：所述机夹摆向导正机构包括置于左机夹座远离第一啮合齿轮组一侧的第一机夹摆向导正杆、置于右机夹座远离第二啮合齿轮组一侧的第二机夹摆向导正杆，所述第一机夹摆向导正杆一端与机架铰接、另一端与联动机夹体铰接，所述第一机夹摆向导正杆两端的铰接点、左机夹座上分别与机架和联动机夹体进行铰接的两处铰接点依次有序连接构成的封闭图形为平行四边形，所述第二机夹摆向导正杆一端与机架铰接、另一端与联动机夹体铰接，所述第二机夹摆向导正杆两端的铰接点、右机夹座上分别与机架和联动机夹体进行铰接的两处铰接点依次有序连接构成的封闭图形为平行四边形。

采用上述技术方案，联动机夹体主要起到承接各零部件并实现力的传递的作用，将两组内子夹头组、两组外子夹头组分别通过联动机夹体与左机夹座、右机夹座联动，且有利于两组内子夹头组、两组外子夹头组的安装；更进一步的，联动机夹体与左机夹座、右机夹座联动为可相对转动的铰接连接形式，搭配机夹摆向导正机构，确保联动机夹体在运动过程中其中心轴线始终保持一个方向，也即与m形袋子内凹式两侧的前后边连线一致，确保外机夹头组的实际有效夹袋距离与内机夹头组的实际有效夹袋距离保持一致，当外机夹头组的实际有效夹袋距离与内机夹头组的实际有效夹袋距离不一致时，在左机夹座与右机夹座两者旋合后，外机夹头组夹住的袋子侧边会发生扭曲、折叠等情况，影响开袋、装料、封袋等后续工作，通过前述技术方案，可有效改善此种情况，时刻确保外机夹头组与内机夹头组二者的实际有效夹袋距离一致；其中机夹摆向导正机构主要由第一机夹摆向导正杆（第二机夹摆向导正杆）构成，且两端的铰接点分别和相邻的左机夹座（右机夹座）与联动机夹体、机夹的铰接点依次有序连接构成平行四边形，根据平行四边形的运动规则，任一边只能作与对边平行的平行运动，故此时联动机夹体在跟随两机夹座作旋转开合的过程中，始终保持自身轴线方向不变，从而确保外机夹头组与内机夹头组二者的实际有效夹袋距离一致。

上述的m形袋给袋包装机用子夹装置可进一步设置为：所述外子夹头组包括活动夹头、外机夹头、外气缸缸筒及外气缸活塞杆，所述外气缸缸筒滑动配合安装于联动机夹体上，所述外机夹头相对固连安装于外气缸缸筒端部，所述活动夹头中部与外机夹头铰接，所述活动夹头的端部与外气缸活塞杆铰接，所述活动夹头在外气缸活塞杆的驱动下绕中部铰接处作杠杆运动，所述伸缩摆臂机构与外机夹头联动。

采用上述技术方案，外气缸带动活动夹头绕其中部铰接处作杠杆运动，从而完成m形袋子内凹式两侧的前边的夹取与松开；并进一步在伸缩摆臂机构在带动下可朝向内机夹头组作往复运动，从而完成夹袋与开袋工作。

上述的m形袋给袋包装机用子夹装置可进一步设置为：所述内子夹头组包括内机夹头、内气缸缸筒及内气缸活塞杆，所述内气缸缸筒滑动配合安装于联动机夹体上，所述内机夹头设有内机夹头定位侧板、内机夹头辅助夹板，所述内机夹头定位侧板与内机夹头辅助侧板之间设有夹料间隙，所述内机夹头定位侧板与内气缸缸筒相对固连，所述内气缸活塞杆可依次通过内气缸缸筒、夹料间隙朝向内机夹头辅助夹板作往复直线运动，所述伸缩摆臂机构与内机夹头联动。

采用上述技术方案，夹料间隙用以对m形袋子内凹式两侧的后边进行导向定位；内气缸活塞杆则用以对m形袋子内凹式两侧的后边进行夹紧定位，此时由于内气缸缸筒与内机夹头中的内机夹头定位侧板固定连接，故内气缸活塞杆可伸出并与内机夹头辅助夹板配合，将m形袋子内凹式两侧的后边进行夹紧；而后伸缩摆臂机构则可驱动内机夹头朝向外机夹头作往复运动，实现m形袋子的张开与关闭，且可确保m形袋子打开完全，且外机夹头组与内机夹头组两者同时作相对开合运动，相比较现有技术中的内机夹头组（外机夹头组）单方面朝向外机夹头组（内机夹头组）作开合运动，单次开合周期缩短，从而提高了生产周期。

上述的m形袋给袋包装机用子夹装置可进一步设置为：所述伸缩摆臂机构包括中部铰接于联动机夹体上的中央连杆，所述中央连杆端部联动有第一过渡连杆，所述第一过渡连杆远离中央连杆的端部与内机夹头铰接，所述中央连杆另一端联动有第二过渡连杆，所述第二过渡连杆远离中央连杆的端部与外机夹头铰接，所述中央连杆位于与第二过渡连杆铰接端同轴铰接有伸缩夹连杆组件，所述伸缩夹连杆组件联动有伸缩夹摆臂，所述伸缩夹摆臂端部铰接于机架上。

采用上述技术方案，中央连杆两端分别通过两过渡连杆与外机夹头、内机夹头联动，其中部铰接于联动机夹体上，由于外气缸缸筒滑动装配于联动机夹体上，内气缸缸筒也滑动装配于联动机夹体上，当驱动伸缩夹摆臂，伸缩夹连杆组件将力传递至中央连杆处，外机夹头组与内机夹头组在两过渡连杆的带动下会作相对开合运动，实现m形袋子的张开与关闭，且可确保m形袋子打开完全。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的左视示意图；

图3为本发明实施例的俯视示意图；

图4为本发明实施例的仰视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至4所示的m形袋给袋包装机用子夹装置，包括机架及设置于机架（图中未示出）上的左机夹座2、右机夹座3、外子夹机构、内子夹机构，所述左机夹座2与右机夹座3相对设置且二者同一端分别与机架铰接，所述左机夹座2位于与机架铰接端且朝向右机夹座3的侧面设有第一啮合齿轮组21，所述右机夹座3位于与机架铰接端且朝向左机夹座2的侧面设有与第一啮合齿轮组21啮合的第二啮合齿轮组31，所述左机夹座2与右机夹座3二者通过第一啮合齿轮组21与第二啮合齿轮组31可分别绕自身与机架铰接处作相对开合运动，所述外子夹机构包括两组结构对称的外子夹头组4，两组外子夹头组4分别分布于左机夹座2和右机夹座3远离与机架铰接处的端部。所述内子夹机构包括两组结构对称且分别与左机夹座2和右机夹座3联动的内子夹头组5，所述内子夹机构分布于外子夹机构靠近机架的一侧，所述机架安装有可分别与外子夹机构、内子夹机构联动并驱动外子夹机构、内子夹机构二者作相对开合运动的伸缩摆臂机构6。

所述左机夹座2、右机夹座3各自远离与机架铰接的端部可拆卸连接有联动机夹体7，所述内子夹头组5、外子夹头组4安装于联动机夹体7上，所述联动机夹体联动有机夹摆向导正机构。

所述机夹摆向导正机构包括置于左机夹座2远离第一啮合齿轮组21一侧的第一机夹摆向导正杆9、置于右机夹座3远离第二啮合齿轮组31一侧的第二机夹摆向导正杆10，所述第一机夹摆向导正杆9一端与机架铰接、另一端与联动机夹体7铰接，所述第一机夹摆向导正杆9两端的铰接点、左机夹座2上分别与机架和联动机夹体7进行铰接的两处铰接点依次有序连接构成的封闭图形为平行四边形，所述第二机夹摆向导正杆10一端与机架铰接、另一端与联动机夹体7铰接，所述第二机夹摆向导正杆10两端的铰接点、右机夹座3上分别与机架和联动机夹体7进行铰接的两处铰接点依次有序连接构成的封闭图形为平行四边形。（其中，平行四边形如说明书附图中4处的两处虚线）

所述外子夹头组4包括活动夹头41、外机夹头42、外气缸缸筒43及外气缸活塞杆44，所述外气缸缸筒43滑动配合安装于联动机夹体上，所述外机夹头42相对固连安装于外气缸缸筒43端部，所述活动夹头41中部与外机夹头42铰接，所述活动夹头41的端部与外气缸活塞杆44铰接，所述活动夹头41在外气缸活塞杆44的驱动下绕中部铰接处作杠杆运动，所述伸缩摆臂机构6与外机夹头42联动。

所述内子夹头组5包括内机夹头51、内气缸缸筒8及内气缸活塞杆1，所述内气缸缸筒8滑动配合安装于联动机夹体7上，所述内机夹头51设有内机夹头定位侧板511、内机夹头辅助夹板512，所述内机夹头定位侧板511与内机夹头辅助侧板之间设有夹料间隙513，所述内机夹头定位侧板511与内气缸缸筒8相对固连，所述内气缸活塞杆1可依次通过内气缸缸筒8、夹料间隙513朝向内机夹头辅助夹板512作往复直线运动，所述伸缩摆臂机构6与内机夹头51联动。

所述伸缩摆臂机构6包括自身中部铰接于联动机夹体7上的中央连杆61，所述中央连杆61端部联动有第一过渡连杆62，所述第一过渡连杆62远离中央连杆61的端部与内机夹头51铰接，所述中央连杆61另一端联动有第二过渡连杆63，所述第二过渡连杆63远离中央连杆61的端部与外机夹头42铰接，所述中央连杆61位于与第二过渡连杆63铰接处同轴铰接有伸缩夹连杆组件64，所述伸缩夹连杆组件64远离中央连杆61的端部铰接有伸缩夹摆臂65，所述伸缩夹摆臂65端部铰接于机架上。

工作原理：左机夹座2、右机夹座3在动力源驱动下（可根据实际情况选择气动还是电动），以各自绕机架铰接处作类似于钳子的开合运动，将m形袋子内凹式两侧包容于左机夹座2、右机夹座3之间，外子夹头组4、内子夹头组5分别夹取m形袋子m形袋子内凹式两侧的前后边，外子夹头组4、内子夹头组5在伸缩摆臂机构6的带动下作相对开合运动，控制m形袋子的打开与关闭，其中由于第一机夹摆向导正杆与第二机夹摆向导正杆的作用，且各自两端的铰接点分别和相邻的左机夹座（右机夹座）与联动机夹体、机夹的铰接点依次有序连接构成平行四边形，使得联动机夹体在跟随两机夹座作旋转开合的过程中，始终保持自身轴线方向不变，从而确保外机夹头组与内机夹头组二者的实际有效夹袋距离一致；采用上述方案，可准确无误的夹取m形袋子m形袋子内凹式两侧的前后边，避免左机夹座2、右机夹座3与袋子发生干涉，且通过伸缩摆臂机构6有助于m形袋子打开完全，不会产生物料浪费、包装量不足、环境污染等情况，确保包装充填到位、提高包装速度及其质量。