一种高效高精度灌装粉料包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于粉料包装机械技术领域，特别是涉及一种高效高精度灌装粉料包装机。
【背景技术】
[0002]目前，对于超轻细粉类粉料在出厂前的包装阶段，普遍采用粉料包装机实现粉料的灌装入袋，具体先通过抽气方式将粉料吸入包装袋中，然后再将包装袋中多余的空气抽走，进而实现粉料的灌装。但是，现有粉料包装机采用的这种粉料灌装方式，其灌装效率低下且灌装精度不高，粉料灌装过程中的抽气时间长，而且灌装期间包装袋中容易出现粉料堆尖，从而导致落料不均匀。再有，现有粉料包装机的出料口口径都设计的比较大，且出料口口径都为定值，在出料结束后总会有一些粉料成团掉落，不但影响出料精度，还会污染工作环境。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本发明提供一种高效高精度灌装粉料包装机，粉料在进入包装袋之前实现预抽气，提高粉料的输送效率;通过可变口径出料口实现粉料的精准输出，有效避免粉料成团掉落，提高粉料的灌装精度，保证工作环境的洁净;通过粉料灌装时对包装袋进行位姿控制，避免粉料堆尖现象，保证落料均匀。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种高效高精度灌装粉料包装机，包括机架、料仓、预抽气机构、螺旋给料器、可变口径出料口、真空室、包装袋位姿控制机构及包装袋牵引转运滑台；所述料仓位于机架顶端，所述预抽气机构安装在机架上且位于料仓下方，预抽气机构的进料端口与料仓的出料端口相连通;所述螺旋给料器安装在机架上且位于预抽气机构下方，螺旋给料器的进料端口与预抽气机构的出料端口相连通;所述可变口径出料口的进料端与螺旋给料器的进料端口相连通，可变口径出料口的出料端与真空室相连通，真空室固定安装在机架上;所述包装袋位姿控制机构位于真空室内，包装袋位姿控制机构通过包装袋牵引转运滑台进行牵引。
[0005]所述预抽气机构包括仓体、搅拌驱动电机、粉料搅拌桨及振动气缸，预抽气机构的进料端口位于仓体上部，预抽气机构的出料端口位于仓体下部;所述搅拌驱动电机竖直安装在仓体顶端，搅拌驱动电机的电机轴位于仓体内，所述粉料搅拌桨固定安装在搅拌驱动电机的电机轴上;所述仓体顶部开设有抽气口，抽气口与粉料搅拌桨所在的仓体内腔之间安装有透气密封板，通过透气密封板阻止粉料吸入抽气口；所述振动气缸安装在仓体外表面。
[0006]所述可变口径出料口包括出料管、滑套、固定套及弧形弹簧片;所述出料管前端为出料端，出料管后端为进料端;所述固定套固定套装在出料管进料端一侧，在固定套与出料管之间留有间隙孔;所述滑套活动套装在固定套后侧的出料管上，滑套上固定连接有传力杆，在传力杆与机架之间安装有气动推杆;所述弧形弹簧片数量若干，若干弧形弹簧片均布设置在固定套与出料管之间的间隙孔内，弧形弹簧片一端与滑套相固连，弧形弹簧片另一端为自由端。
[0007]所述包装袋位姿控制机构包括限位推板、伸缩气缸及气缸支架，所述限位推板数量为两个且平行设置，包装袋位于两个限位推板之间；所述限位推板外侧面与伸缩气缸的活塞杆相连，伸缩气缸固定安装在气缸支架上;在所述气缸支架底部设置有第一滑块，在真空室底板上设置有第一滑轨，气缸支架通过第一滑块与真空室底板的第一滑道滑动配合。
[0008]在所述真空室侧壁上开设有伸缩气缸的供气口，在伸缩气缸的进气口与真空室侧壁上的供气口之间加装有快速接头，快速接头子体通过快速接头子体安装支架安装在气缸支架上，快速接头母体通过快速接头母体安装支架安装在真空室底板上，且快速接头母体与真空室侧壁上的供气口相连通;在所述快速接头母体上连接有用于分离快速接头的第一分离驱动缸。
[0009]所述包装袋牵引转运滑台包括基座、辊道及牵引转运滑台板，所述辊道安装在基座中部，所述牵引转运滑台板数量为两个且对称设置在辊道两侧，牵引转运滑台板与基座之间采用滑动连接配合;在所述牵引转运滑台板上平行设置有第二滑轨和齿条，在第二滑轨上安装有第二滑块，在第二滑块上安装有电机安装板，在电机安装板上竖直安装有牵引驱动电机，在牵引驱动电机的电机轴上套装有齿轮，齿轮与齿条相啮合;所述第二滑轨与第一滑轨位于同一水平面上且位于同一条直线上;在所述牵引转运滑台板与包装袋位姿控制机构之间加装有锁紧接头，锁紧接头子体通过锁紧接头子体安装支架安装在电机安装板上，锁紧接头母体通过锁紧接头母体安装支架安装在气缸支架上，在锁紧接头子体上连接有用于分离锁紧接头的第二分离驱动缸。
[0010]本发明的有益效果:
[0011 ]本发明与现有技术相比，在粉料在进入包装袋之前进行预抽气，提高粉料的输送效率;通过可变口径出料口实现粉料的精准输出，有效避免粉料成团掉落，提高粉料的灌装精度，保证工作环境的洁净;通过粉料灌装时对包装袋进行位姿控制，有效避免粉料堆尖现象，保证落料更加均匀。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的一种高效高精度灌装粉料包装机(灌装位)结构示意图；
[0013]图2为本发明的一种高效高精度灌装粉料包装机(转运位)结构示意图；
[0014]图3为本发明的预抽气机构结构示意图；
[0015]图4为本发明的可变口径出料口结构示意图；
[0016]图5为本发明的可变口径出料口(最小口径状态)轴向剖视图；
[0017]图6为本发明的可变口径出料口(最大口径状态)轴向剖视图；
[0018]图7为本发明的包装袋位姿控制机构结构示意图；
[0019]图8为本发明的包装袋牵引转运滑台(包装袋位姿控制机构位于其上时)结构示意图；
[0020]图9为本发明的快速接头结构示意图；
[0021 ]图10为本发明的锁紧接头结构示意图；
[0022]图中，I一机架，2—料仓，3—预抽气机构，4一螺旋给料器，5—可变口径出料口，6—真空室，7—包装袋位姿控制机构，8—包装袋牵引转运滑台，9一仓体，10—搅拌驱动电机，11一粉料搅拌桨，12—振动气缸，13—抽气口，14一透气密封板，15—出料管，16—滑套，17—固定套，18一弧形弹黃片，19一传力杆，20—气动推杆，21—限位推板，22—伸缩气缸，23—气缸支架，24—包装袋，25—第一滑块，26—快速接头子体，27—快速接头母体，28—基座，29一棍道，30一牵引转运滑台板，31—第二滑轨，32一齿条，33一第二滑块，34一电机安装板，35—牵引驱动电机，36—锁紧接头子体，37—锁紧接头母体，38—第二分离驱动缸，39—第一分离驱动缸，40—快速接头子体安装支架，41一快速接头母体安装支架，42一一锁紧接头子体安装支架，43—锁紧接头母体安装支架，44 一第一滑轨。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
[0024]如图1?10所示，一种高效高精度灌装粉料包装机，包括机架1、料仓2、预抽气机构
3、螺旋给料器4、可变口径出料口 5、真空室6、包装袋位姿控制机构7及包装袋牵引转运滑台8;所述料仓2位于机架I顶端，所述预抽气机构3安装在机架I上且位于料仓2下方，预抽气机构3的进料端口与料仓2的出料端口相连通;所述螺旋给料器4安装在机架I上且位于预抽气机构3下方，螺旋给料器4的进料端口与预抽气机构3的出料端口相连通;所述可变口径出料口 5的进料端与螺旋给料器4的进料端口相连通，可变口径出料口 5的出料端与真空室6相连通，真空室6固定安装在机架I上;所述包装袋位姿控制机构7位于真空室6内，包装袋位姿控制机构7通过包装袋牵引转运滑台8进行牵引。
[0025]所述预抽气机构3包括仓体9、搅拌驱动电机10、粉料搅拌桨11及振动气缸12，预抽气机构3的进料端口位于仓体9上部，预抽气机构3的出料端口位于仓体9下部;所述搅拌驱动电机10竖直安装在仓体9顶端，搅拌驱动电机10的电机轴位于仓体9内，所述粉料搅拌桨11固定安装在搅拌驱动电机10的电机轴上;所述仓体9顶部开设有抽气口 13，抽气口 13与粉料搅拌桨11所在的仓体9内腔之间安装有透气密封板14，通过透气密封板14阻止粉料吸入抽气口 13;所述振动气缸12安装在仓体9外表面。
[0026]所述可变口径出料口5包括出料管15、滑套16、固定套17及弧形弹簧片18;所述出料管15前端为出料端，出料管15后端为进料端;所述固定套17固定套装在出料管15进料端一侧，在固定套17与出料管15之间留有间隙孔;所述滑套16活动套装在固定套17后侧的出料管15上，滑套16上固定连接有传力杆19，在传力杆19与机架I之间安装有气动推杆20;所述弧形弹簧片18数量若干，若干弧形弹簧片18均布设置在固定套17与出料管15之间的间隙孔内，弧形弹簧片18—端与滑套16相固连，弧形弹簧片18另一端为自由端。
[0027]所述包装袋位姿控制机构7包括限位推板21、伸缩气缸22及气缸支架23，所述限位推板21数量为两个且平行设置，包装袋24位于两个限位推板21之间；所述限位推板21外侧面与伸缩气缸22的活塞杆相连，伸缩气缸22固定安装在气缸支架23上;在所述气缸支架23底部设置有第一滑块25，在真空室6底板上设置有第一滑轨44，气缸支架23通过第一滑块25与真空室6底板的第一滑道44滑动配合。
[0028]在所述真空室6侧壁上开设有伸缩气缸22的供气口，在伸缩气缸22的进气口与真空室6侧壁上的供气口之间加装有快速接头，快速接头子体26通过快速接头子体安装支架40安装在气缸支架23上，快速接头母体27通过快速接头母体安装支架41安装在真空室6底板上，且快速接头母体27与