一种旋转式瓷砖捡砖机及旋转交接式瓷砖捡砖方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及瓷砖收叠技术，尤其涉及一种快速收叠瓷砖的旋转式瓷砖捡砖机。本发明还涉及一种快速收叠瓷砖的旋转交接式瓷砖捡砖方法。
【背景技术】
[0002]目前，现有的拣砖机都是以拣砖单元往复移动或摆动的形式将瓷砖从输送带上转移到砖架上。瓷砖放置完成后，拣砖单元需要回到取砖工位才能再次拣砖。在拣砖过程中，拣砖单元须独立完成取砖、转移、放置及复位的工作，且同时只能对单件瓷砖进行操作，因此，连续拣砖的效率较低。另外，为了提高拣砖速度，拣砖单元移动或摆动的速度往往会很快，在其大幅度的加速、减速过程中容易导致瓷砖磕碰造成二次伤害。同时，也加快了相关运动部件的磨损速度，造成设备的使用成本及维护成本的上升。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种转移复位同步进行且同时能对多件瓷砖进行拣砖操作的的旋转式瓷砖捡砖机。本发明要解决的另外一个技术问题是提供一种转移复位同步进行且同时能对多件瓷砖进行拣砖操作的的旋转交接式瓷砖捡砖方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种旋转式瓷砖捡砖机，其包括机架、设于机架的中部断开并保持一定间距形成间隔空间的两段式输送带、设于机架并可穿过间隔空间托取上侧的瓷砖进行转移传递的托递机构、设于机架接取托递机构递来的瓷砖并收叠于转架的接砖叠放机构，所述托递机构包括可旋转安装于所述机架的支承轴、安装于机架驱动支承轴旋转的前驱动电机、中心部与所述支承轴固定连接且各个悬端可从间隔空间摆动穿过的承托旋臂、铰接于承托旋臂端部并且维持正向朝上的托盘，所述接砖叠放机构包括安装于所述机架的旋转轴、安装于机架驱动旋转轴转动的后驱动电机、对称并止转定向套设于旋转轴并且各自具有至少两个径向设置周向均布的夹持柄的一对夹持架、设于夹持柄悬端内侧并可伸缩及翻转的夹持头、推动夹持头作轴向伸缩移动的推进器、控制夹持头翻转的翻转装置。
[0005]作为本发明的旋转式瓷砖捡砖机的技术方案的一种改进，所述承托旋臂为双托直杆式或三托三叉式或四托十字式，所述托盘前后两侧边缘设有向上凸起的止滑边。
[0006]作为本发明的旋转式瓷砖捡砖机的技术方案的一种改进，所述输送带两侧设有可上下伸缩而阻止瓷砖前移使瓷砖停留在间隔空间上侧的阻挡件。
[0007]作为本发明的旋转式瓷砖捡砖机的技术方案的一种改进，所述夹持架为双柄一字形或三柄三叉形或四柄十字形。
[0008]作为本发明的旋转式瓷砖捡砖机的技术方案的一种改进，所述托递机构设有使托盘反转而维持正向朝上的调平装置，所述调平装置包括与机架止转连接并套设于支承轴的调平轮、与托盘的安装轴止转连接的反转轮、安装于承托旋臂并联动连接调平轮与反转轮的同步联动器，所述反转轮与调平轮的规格相同。
[0009]作为本发明的旋转式瓷砖捡砖机的技术方案的一种改进，所述翻转装置包括位于夹持架外侧并止转套接于旋转轴的同步盘、位于同步盘外侧并可转动套设于所述旋转轴的翻转齿轮、安装于同步盘外侧并与翻转齿轮啮合的行星齿轮、安装于夹持柄并联动连接行星齿轮与夹持头安装转轴使之同步翻转的翻转联动器、安装于翻转齿轮外侧用于控制翻转齿轮选择与机架锁止或与同步盘锁止的选择离合器。
[0010]作为本发明的旋转式瓷砖捡砖机的技术方案的一种改进，所述选择离合器包括与翻转齿轮固定连接并设有轴向滑槽的延伸套、套设于所述延伸套并与同步盘同步连接且外侧设有锁止凹槽的旋转锁止套、套设于所述延伸套并与机架固定连接且内侧设有锁止凹槽的止转锁止套、位于旋转锁止套与止转锁止套之间并设有环槽的离合环、嵌插于所述环槽的拨叉、安装于机架并与拨叉连接推动拨叉和离合环沿旋转轴轴向移动的平推器，离合环的两侧均设有可插接于锁止凹槽的锁止凸块并且设有嵌于轴向滑槽的止转滑块。
[0011]作为本发明的旋转式瓷砖捡砖机的技术方案的一种改进，所述翻转联动器包括与行星齿轮止转连接的同步轴、止转连接于同步轴的随动齿轮、通过中间齿轮与随动齿轮啮合的中部直角换向器、通过扭转轴与中部直角换向器的输出轴传动连接的外部直角换向器、外部直角换向器的输出轴与夹持头安装转轴同步传动连接，扭转轴与外部直角换向器的输入轴连接，中间齿轮安装于中部直角换向器的输入轴。
[0012]对应地，本发明还提供工艺技术方案:一种旋转交接式瓷砖捡砖方法，在旋转式瓷砖捡砖机的机架前方设置中部断开并保持一定间距形成间隔空间的两段式输送带;通过机架中部设置的托递机构穿过间隔空间托取其上方的瓷砖并维持正向朝上的方向沿上方半圆周路径进行转移，传递至交接工位;机架后方设置接砖叠放机构在交接工位接取瓷砖并将其向后侧下方旋转摆动，转至机架下方设置的移动小车上的砖架上，旋转摆动期间，夹持瓷砖的夹持头止转或翻转半周；移动小车步进式后退，托递机构和接砖叠放机构连续循环运转拾取瓷砖;其中，交接工位位于托递机构与接砖叠放机构之间。
[0013]作为本发明的旋转交接式瓷砖捡砖方法的技术方案的一种改进，在捡砖过程中，托递机构的承托旋臂旋转使托盘作以支承轴为中心的圆周运动，托盘从输送带下方升起托取取砖工位上的瓷砖并将其转移到交接工位，期间托盘通过调平装置保持在正向朝上状态；同时，接砖叠放机构的夹持架相应地旋转一组夹持柄到交接工位，夹持头伸出夹取处于交接工位的托盘上的瓷砖;待托递机构再次旋转取砖，且当托盘离开交接工位一定距离后，夹持架旋转90°将瓷砖转移到砖架上的放砖工位，松开夹持头将瓷砖竖直放置在砖架上;相应地，移动小车相应移动一个砖位，清空放砖工位；
瓷砖正向放置:在接砖叠放机构旋转90°期间，夹持头保持原有状态不变；
瓷砖反向放置:在接砖叠放机构旋转90°期间，夹持头在翻转机构控制下翻转180°，使瓷砖自转180° ；
承托旋臂单向旋转过程中，各个托盘依次轮流托取瓷砖;夹持架单向旋转过程中，各组夹持柄依次轮流在转接工位夹持瓷砖并旋转至底部的放砖工位。
[0014]作为本发明旋转交接式瓷砖捡砖方法的技术方案的一种改进，所述承托旋臂为两头直杆状，所述夹持架为四柄十字形。
[0015]本发明的有益效果在于:在拣砖的过程中，托递机构和接砖叠放机构以旋转的方式使得瓷砖在各个工位间转移传递，连续捡砖，循环复位，可通过适当设置托盘和夹持柄的数量，如两个托盘和四组夹持柄，来实现瓷砖传递与机构复位同步进行，省去传统拣砖方式的复位时间，提尚栋砖的效率。尤其是在连续栋砖时，通过托递机构和接砖置放机构同步进行取砖转移砖和接砖放置，可以同时对两块瓷砖进行操作，从而大幅提高连续拣砖效率。与传统拣砖机相比，在相同的瓷砖转移速度的下，明显提高拣砖的速度;而在相同的拣砖速度要求下，瓷砖转移的线速度明显降低了，使得收叠砖动作轻柔从而降低对瓷砖的损害，同时也降低设备的磨损，能耗也得以降低。使用两组部件分工作业完成收砖和叠砖工作，保证收砖的循环连续性和叠砖的循环连续性，使得收叠砖过程连续流畅地进行。
【附图说明】