[0016]图1为本发明一种旋转式瓷砖捡砖机实施例的第一立体结构示意图。
[0017]图2为本发明一种旋转式瓷砖捡砖机实施例的正向结构示意图。
[0018]图3为本发明一种旋转式瓷砖捡砖机实施例的第二立体结构示意图。
[0019]图4为本发明一种旋转式瓷砖捡砖机实施例中托递机构和接砖叠放机构的立体结构示意图。
[0020]图5为本发明一种旋转式瓷砖捡砖机实施例中托递机构的立体结构示意图。
[0021 ]图6为本发明一种旋转式瓷砖捡砖机实施例中接砖叠放机构的立体结构示意图。
[0022]图7为本发明一种旋转式瓷砖捡砖机实施例中接砖叠放机构的局部分解立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图来进一步说明本发明的【具体实施方式】。
[0024]如图1?图4所示，本发明一种旋转式瓷砖捡砖机，其包括机架11、设于机架11的中部断开并保持一定间距形成间隔空间的两段式输送带12、设于机架11并可穿过间隔空间托取其上侧的瓷砖19进行转移传递的托递机构21、设于机架11接取托递机构递来的瓷砖并收叠于砖架的接砖叠放机构51。设置间隔空间的目的是提供承托旋臂旋转和托盘升起的空间，使得后续循环动作得以实现，改变传统捡砖的往复动作方式，节省时间和动力。其中砖架95放置在移动小车96上，移动小车96通过脚轮嵌设于地面的导轨97上，与导轨97平行设置有助行条98，设于移动小车96与助行条98之间精确调节移动小车96的位置并步进驱动移动小车96的推进机99。
[0025]参考图5所示，所述托递机构21包括可旋转安装于所述机架11的支承轴22、安装于机架11驱动支承轴22旋转的前驱动电机23、中心部与所述支承轴22固定连接且各个悬端可从间隔空间摆动穿过的承托旋臂31、铰接于承托旋臂31端部并且维持正向朝上的托盘33，托盘用于托起瓷砖19，并基本维持水平，承托旋臂31旋转使瓷砖19转移，托盘的安装轴通过旋转调节结构在承托旋臂31旋转过程反向旋转，抵消翻转之角度，从而实现维持正向朝上，最好是水平平衡。旋转调节结构可以是机械联动的调平装置，也可以是电子监控搭配电机驱动实现平衡调节。
[0026]参考图6、图7所示，所述接砖叠放机构51包括安装于所述机架11的旋转轴52、安装于机架11驱动旋转轴52转动的后驱动电机53、对称并止转定向套设于旋转轴52并且各自具有至少两个径向延伸设置周向均布的夹持柄56的一对夹持架55、设于夹持柄56悬端内侧并可伸缩及翻转的夹持头58、推动夹持头58作轴向伸缩移动而夹持或松开瓷砖的推进器57、控制夹持头58翻转的翻转装置61。两侧的夹持架55同步旋转，角度位置对应的夹持柄56成对对应旋转，对应的夹持头58可伸缩，由推进器57驱动，实现夹持和松开。其中的推进器可以是气缸、液压缸、或者直线电机，通常在厂房采用成本比较低而且气源比较丰富的气缸。夹持头58还可以旋转，从而调节瓷砖的方向，使瓷砖按一定方向规则叠放，如三片一个包装的80X80瓷砖一般两正一反叠放，就是通过旋转夹持头的方向实现瓷砖叠放方向的调节，翻转装置61就是控制夹持头58方向的装置，可以是机械传动结构，也可以通过电子器件选择性控制对应的电机驱动夹持头58在恰当的时间发生转动，进行翻转叠砖。
[0027]通过设置托递机构21和接砖叠放机构51分工完成收砖和叠砖工作，在接砖叠放机构51下方设置移动小车96和砖架95，托递机构21从输送带拾取瓷砖以旋转方式运送瓷砖至中部的交接工位，转移过程瓷砖基本维持平稳状态，接砖叠放机构51对应旋转一组夹持柄至转接工位接收瓷砖，实现瓷砖的中转，然后夹持柄56夹住瓷砖旋转至下侧并竖立放置于砖架。收砖和叠砖工作在托递机构和接砖叠放机构的旋转过程中完成，旋转过程中至少两个承托部位循环连续收取瓷砖，至少两对夹持柄循环连续夹取瓷砖，无需往复移动无需复位而节省较多时间，从而提高了收砖和叠砖的速度，相同的行程具有更多时间完成从而使得收叠砖过程轻柔不损伤瓷砖，减少叠砖过程的二次伤害，旋转工作节省动力使得设备能耗低损耗小。使用两组部件分工作业完成收砖和叠砖工作，保证收砖的循环连续性和叠砖的循环连续性，使得收叠砖过程连续流畅地进行。
[0028]在拣砖的过程中，托递机构和接砖叠放机构以旋转的方式使得瓷砖在各个工位间转移传递，连续捡砖，循环复位，可通过适当设置托盘和夹持柄的数量，如两个托盘和四组夹持柄，来实现瓷砖传递与机构复位同步进行，省去传统拣砖方式的复位时间，提高拣砖的效率。尤其是在连续拣砖时，通过托递机构和接砖叠放机构同步进行取砖转移砖和接砖放置，可以同时对两块瓷砖进行操作，从而翻倍提高连续拣砖效率。与传统拣砖机相比，在相同的瓷砖转移速度下，明显提高拣砖的速度;而在相同的拣砖速度要求下，瓷砖转移的线速度明显降低了，使得收叠砖动作轻柔从而降低对瓷砖的损害，同时也降低设备的磨损，能耗也得以降低。
[0029]更佳地，所述承托旋臂31为双托直杆式或三托三叉式或四托十字式，相应地可同时对两件或三件或四件瓷砖19进行拣砖转移传递操作，通常采用结构简单的双托直杆形。所述托盘33前后两侧边缘设有向上凸起的止滑边36防止瓷砖在转移过程中发生滑动漂移，左右两侧预留边缘位置供夹持头进行夹持。托盘就是托起瓷砖的托架，托盘具有大于输送带宽向跨度的U形开口 32，可以从间隔空间和输送带两侧升起，从而提供更多支承面积，稳定地托起瓷砖。托盘的两个悬托梁也可以位于两个平行的输送带之间，此时悬托梁可以连为一体成为悬托臂板，从输送带之间升起，托盘的靠近承托旋臂处设稍短的限位止滑边;托盘的两个悬托梁可以与平行的两个输送带交错布置，靠边的一个悬托梁设置止滑边，相对的一侧在靠近承托旋臂处设置限位部阻拦瓷砖的一角，防止瓷砖滑动。
[0030]更佳地，所述输送带12两侧设有可上下伸缩而阻止瓷砖19前移使瓷砖停留在间隔空间上侧的阻挡件13，对于选定由本捡砖机拾取的瓷砖进行拦截，使其停留于间隔空间上侧，等待托盘进行托取。
[0031]更佳地，所述夹持架55为双柄一字形或三柄三叉形或四柄十字形。通常设定为四柄十字形为最实用的结构，配合双托直杆式双臂的承托旋臂。采用双托直杆式承托旋臂31时，在取砖工位和交接工位上各有一个托盘33。在取砖转移时，位于取砖工位的托盘33往交接工位转移，同时，位于交接工位的另一个托盘33往取砖工位转移。承托旋臂旋转180度，两个托盘33完成在取砖工位和交接工位间转移，瓷砖19转移和托盘33复位同步完成。十字形夹持架55夹持位于交接位置的瓷砖19后，待承托旋臂31再次取砖旋转时，当托盘33离开交接工位一段距离后，夹持架55向下旋转90度，将瓷砖19从交接工位转移到放砖工位，并完成瓷砖19放置。期间，夹持架55另一对夹持柄56同步转移到接砖工位，瓷砖19转移跟夹持柄56复位同步完成。承托旋臂翻转180°将瓷砖转移一个工位，路径为半圆周，对应地承托旋臂相对的另一摆臂转移到间隔空间等待拾取瓷砖，实现循环工作，无需往复移动;十字形夹持架夹持瓷砖后对应转过90°弧形即四分之一圆周即到达下一工位，即卸料