停止工位，同时下一对夹持柄已经摆转到转接工位等待夹持瓷砖，实现循环工作，无需往复移动。因此，承托旋臂旋转半周，夹持架转过四分之一圆周即完成一次收砖叠砖过程。
[0032]更佳地，所述托递机构21设有使托盘33反转而维持正向朝上的调平装置，所述调平装置包括与机架11止转连接并套设于支承轴22的调平轮25、与托盘33的安装轴止转连接的反转轮35、安装于承托旋臂31并联动连接调平轮25与反转轮35的同步联动器，所述反转轮35与调平轮25的规格相同。调平轮25与反转轮35通过同步联动器连接，使得调平轮25与反转轮35能同向同步旋转。调整调平轮25与机架11的角度，使得托盘33处于正向朝上状态，最好为水平状态，然后锁止调平轮25，使其止转连接于机架U。承托旋臂31作正向旋转，使得托盘33作以支承轴22为中心的圆周运动。相应地，调平轮25相对于承托旋臂31作反向旋转，即反转轮35相对于承托旋臂31作反向旋转，正、反向旋转角度相互抵消，使得托盘33始终保持水平状态。调平轮25与反转轮35可以是同步轮或链轮或齿轮，相对应，同步联动器可以是同步带或链条或功能相当的齿轮组。
[0033]更佳地，所述翻转装置61包括位于夹持架55外侧并止转套接于旋转轴52并随旋转轴同步转动的同步盘62、位于同步盘62外侧并可转动地套设于所述旋转轴52的翻转齿轮63、安装于同步盘62外侧并与翻转齿轮63啮合的行星齿轮66、安装于夹持柄56并联动连接行星齿轮66与夹持头安装转轴使夹持头与行星齿轮66同步同向转动的翻转联动器、安装于翻转齿轮外侧用于控制翻转齿轮选择与机架锁止或与同步盘锁止的选择离合器。选择离合器瓷砖需要正向放置时，锁止离合器将翻转齿轮63与同步盘62锁止，在夹持架55旋转转移瓷砖19期间，翻砖齿轮63与行星齿轮66无发生位移，夹持头58保持原有角度，瓷砖19正向放置于砖架95上;瓷砖需要反向放置时，锁止离合器将翻转齿轮63与机架11锁止，在夹持架55旋转转移瓷砖19期间，翻砖齿轮63与行星齿轮66发生位移，夹持头58翻转180度，瓷砖19反向放置于砖架上。翻转齿轮63跟行星齿轮66的齿比根据夹持架55的夹持柄56之间相距角度而定，如:十字形夹持架，其夹持柄56之间的相距角度为90度，而翻转瓷砖19最少翻转180度。因此，翻转齿轮63与行星齿轮66的齿比为2:1。翻砖齿轮63与行星齿轮66可以换成同步轮或链轮，相应地，通过同步带或链条的联动连接实现相同的翻转功能。
[0034]更佳地，所述选择离合器包括与翻转齿轮63固定连接并设有轴向滑槽64的延伸套65、套设于所述延伸套65并与同步盘62同步连接且外侧设有锁止凹槽85的随旋转轴同步转动的旋转锁止套82、套设于所述延伸套65并与机架11固定连接且内侧设有锁止凹槽85的止转锁止套83、位于旋转锁止套82与止转锁止套83之间并设有环槽88的离合环87、嵌插于所述环槽88的拨叉89、安装于机架11并与拨叉89连接推动拨叉89和离合环87沿旋转轴轴向移动的平推器91，离合环87的两侧均设有可插接于锁止凹槽85的锁止凸块86并且设有嵌于轴向滑槽64的止转滑块92。平推器91推动拨叉使离合环87选择与止转锁止套83或选择与旋转锁止套82对接。所述离合环87两侧的锁止凸块86可插入锁止凹槽85实现锁止并且设有嵌于轴向滑槽64的止转滑块92，其可在平推器91的推动下与旋转锁止套82或固定锁止套83锁止，实现瓷砖19的正向放置或反向放置。离合环87与旋转锁止套82对接，则延伸套65和翻转齿轮63与旋转锁止套82和旋转轴同步转动，各零部件无相对运动，夹持头不发生转动，瓷砖正向叠放;离合环87与止转锁止套83对接，则延伸套65和翻转齿轮63被锁止不转动，使得与其啮合的行星齿轮在旋转轴52和同步盘62旋转的驱动下发生反向旋转，促使夹持头58旋转半周实现瓷砖反向叠放。各个夹持柄分别对应一个工位，各个工位等分圆周角;锁止凹槽85和锁止凸块86周向均布并与各个工位对应等分圆周角，旋转轴每转动一个工位的角度，离合环两侧的锁止凸块都与锁止凹槽位置对应。夹持头58旋转到达对应工位时，拨叉89才可以拨动离合环87。锁止套上的锁止凹槽85相互对齐，离合环87只有在旋转轴52静止时才能滑动且不能同时锁定两个锁止套。锁止凹槽85的数量根据夹持柄56的数量而定，如:十字形夹持架，需要四个凹槽，且每个凹槽相隔90度。其中离合环也可以通过电磁铁控制其位置，从而实现锁止与随动位置的离合选择。选择离合器也可以是电磁吸附连接或其他机械或非机械连接方式的离合器，实现翻转齿轮的锁止或随动。
[0035]其中，所述翻转联动器可以包括与行星齿轮止转连接的同步轴67、止转连接于同步轴67的随动齿轮68、绕设于随动齿轮68与夹持头安装轴同步齿轮69的同步带28，通过同步带28传动使得夹持头的转动与行星齿轮66同步转动或不转动，转动则将瓷砖反向叠放，不转动则维持瓷砖正向叠放，实现瓷砖叠放的方向选择，方便瓷砖三件一组进行包装。
[0036]更佳地，所述翻转联动器包括与行星齿轮止转连接的同步轴67、止转连接于同步轴67的随动齿轮68、通过中间齿轮与随动齿轮68啮合的中部直角换向器、通过扭转轴与中部直角换向器的输出轴传动连接的外部直角换向器、外部直角换向器的输出轴与夹持头安装转轴同步传动连接，扭转轴与外部直角换向器的输入轴连接，中间齿轮安装于中部直角换向器的输入轴，同样可以实现瓷砖叠放方向的选择并且保证翻转联动器防尘效果好。
[0037]本发明的一种旋转交接式瓷砖捡砖方法，在旋转式瓷砖捡砖机的机架前方设置中部断开并保持一定间距形成间隔空间的两段式输送带;通过机架中部设置的托递机构穿过间隔空间托取其上方的瓷砖并维持正向朝上的方向沿上方半圆周路径进行转移，传递至交接工位;机架后方设置接砖叠放机构在交接工位接取瓷砖并将其向后侧下方旋转摆动，转至机架下方设置的移动小车上的砖架上，旋转摆动期间，夹持瓷砖的夹持头止转或翻转半周;移动小车步进式后退，托递机构和接砖叠放机构连续循环运转拾取瓷砖;其中，交接工位位于托递机构与接砖叠放机构之间。
[0038]上述工艺过程可以按两正一反的方式叠砖。
[0039]收砖叠砖过程中承托旋臂定向旋转使托盘向上托起瓷砖并循环转动，各个托盘依次工作，夹持架旋转使夹持头和夹持柄在对应的转接工位接取瓷砖并摆转至下方的砖架进行叠砖，各组夹持柄和夹持头依次循环工作，提高效率降低能耗。摆转过程夹持头可转动而实现反向叠砖，否则正向叠砖。分步并循环动作的收砖叠砖过程提高效率放缓动作依然可以快速收砖轻柔叠砖，避免对瓷砖的二次伤害。
[0040]更佳地，使用前述基础实施例中的旋转式瓷砖捡砖机，在捡砖过程中，托递机构的承托旋臂旋转使托盘作以支承轴为中心的圆周运动，托盘从输送带下方升起托取取砖工位上的瓷砖并将其转移到交接工位，期间托盘通过调平装置保持在正向朝上状态，使得瓷砖以平稳状态沿圆周轨迹转移；同时，接砖叠放机构的夹持架相应地旋转一组夹持柄到交接工位，夹持头伸出夹取处于交接工位的托盘上的瓷砖，完成从托递机构到接砖叠放机构的瓷砖交接;待托递机构再次旋转取砖，且当托盘离开