轮毂跟踪转件装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种转件装置，尤其涉及一种轮毂跟踪转件装置。
【背景技术】
[0002]随着经济的不断发展、科学技术的不断进步及人们生活水来的不断提高，为人们的生产生活提供各种各样的物质用品，从而为物质用品的生产企业创造良好的发展平台，进而加速了物质用品生产企业的发展步伐，而汽车是各种各样的物质用品中的一种。
[0003]众所周知，对于汽车中的轮毂来说，在安装在汽车的车身上前需进行众多工艺的处理，例如喷漆处理;且在轮毂的喷漆过程中，离不开对轮毂的跟踪及转移工艺。
[0004]而目前，轮毂的跟踪及转移是靠操作人员借助相应的工具去执行，这样一来会增加操作人员的负担，相应地降低了生产效率，因而无法适应于自动化作业的场合中。
[0005]因此，有必要提供一种自动跟踪及转移轮毂的轮毂跟踪转件装置来克服上述的缺陷。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种自动跟踪及转移轮毂的轮毂跟踪转件装置。
[0007]为实现上述目的，本发明的技术方案为:提供一种轮毂跟踪转件装置，设于一水平台上，其包括第一导轨、第二导轨、第一导滑组件、第二导滑组件、第一承杆、第二承杆、机器人、第一夹紧机构及第二夹紧机构。所述第一导轨设于所述水平台上，所述第一导轨沿其纵向分别开设有第一水平导槽及第一上下导槽，所述第一水平导槽沿所述第一导轨的纵向与所述第一上下导槽贯通。所述第二导轨设于所述水平台上并与所述第一导轨平行和间隔开，所述第二导轨沿其纵向分别开设有第二水平导槽及第二上下导槽，所述第二水平导槽沿所述第二导轨的纵向与所述第二上下导槽贯通。所述第一导滑组件配合地置于所述第一水平导槽及第一上下导槽内并沿所述第一导轨的纵向滑移。所述第二导滑组件配合地置于所述第二水平导槽及第二上下导槽内并沿所述第二导轨的纵向滑移。所述第一承杆沿所述水平台的上下方向布置且下端安装在所述第一导滑组件上，轮毂呈移离地套装于所述第一承杆的上端。所述第二承杆沿所述水平台的上下方向布置且下端安装在所述第二导滑组件上，轮毂呈移离地套装于所述第二承杆的上端。所述机器人安装在所述水平台上并将所述第一承杆上的轮毂转移至所述第二承杆处，所述机器人的手臂处连接有一用于抓取或释放所述轮毂的抓取机构。所述第一夹紧机构组装于所述水平台上并邻近所述第一导轨，所述第一夹紧机构选择性地夹紧或释放所述第一承杆。所述第二夹紧机构组装于所述水平台上并邻近所述第二导轨，所述第二夹紧机构选择性地夹紧或释放所述第二承杆。
[0008]较佳地，所述水平台上安装有第一立架及第二立架，所述第一立架沿所述第一导轨的纵向布置并与该第一导轨并排，所述第一夹紧机构安装在所述第一立架上;所述第二立架沿所述第二导轨的纵向布置并与该第二导轨并排，所述第二夹紧机构安装在所述第二立架上。
[0009]较佳地，所述第一导滑组件包含第一滑座、第一上下轴及至少两个第一水平轴，所述第一水平轴穿置于所述第一滑座上，所述第一水平轴的两端各伸出所述第一滑座并安装有第一水平轮，所述第一水平轮沿所述第一导轨的纵向在所述第一水平导槽内运动，所述第一上下轴穿置于所述第一滑座，所述第一上下轴的上端及下端各伸出所述第一滑座，且所述第一上下轴的上端及下端各安装有第一上下轮，所述第一上下轮沿所述第一导轨的纵向在所述第一上下导槽内运动，所述第一承杆的下端与所述第一上下轴的上端固定连接。
[0010]较佳地，所述第二导滑组件包含第二滑座、第二上下轴、横向支撑块及至少两个第二水平轴，所述第二水平轴穿置于所述第二滑座上，所述第二水平轴的两端各伸出所述第二滑座并安装有第二水平轮，所述第二水平轮沿所述第二导轨的纵向在所述第二水平导槽内运动，所述第二上下轴穿置于所述第二滑座，所述第二上下轴的上端及下端各伸出所述第二滑座，且所述第二上下轴的上端及下端各安装有第二上下轮，所述第二上下轮沿所述第二导轨的纵向在所述第二上下导槽内运动，所述横向支撑块的一端与所述第二上下轴固定连接，所述第二承杆的下端组装于所述横向支撑块的另一端处。
[0011]较佳地，所述第一夹紧机构包含沿所述第一导轨的纵向滑设于所述第一立架上的第一滑台、安装在所述第一滑台上的第一气动手指及安装在所述第一立架上并驱使所述第一滑台滑动的第一驱动器，所述第一气动手指具有相互做张闭配合的两第一指部，两所述第一指部上各安装有一第一夹爪。
[0012]较佳地，所述第二夹紧机构包含沿所述第二导轨的纵向滑设于所述第二立架上的第二滑台、安装在所述第二滑台上的第二气动手指及安装在所述第二立架上并驱使所述第二滑台滑动的第二驱动器，所述第二气动手指具有相互做张闭配合的两第二指部，两所述第二指部上各安装有一第二夹爪。
[0013]较佳地，所述抓取机构包含水平气缸、第一移动台、第二移动台、第一上下气缸、第二上下气缸、第一夹块、第二夹块、第一轮子及第二轮子，所述水平气缸包含安装在所述手臂上的水平缸体及朝向相异的第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一移动台安装在所述第一活塞杆上，所述第二移动台安装在所述第二活塞杆上，所述第一上下气缸安装在所述第一移动台上，所述第一上下气缸的输出端与所述第一夹块连接，所述第一轮子安装在所述第一夹块上，所述第二上下气缸安装在所述第二移动台上，所述第二上下气缸的输出端与所述第二夹块连接，所述第二轮子安装在所述第二夹块上。
[0014]较佳地，所述第一夹块与所述第二夹块相正对并呈等高布置。
[0015]较佳地，所述第一夹块与所述第一移动台之间组装有第一上下导向杆，所述第一上下导向杆的上端组装于所述第一移动台上，所述第一上下导向杆的下端穿过所述第一夹块;所述第二夹块与所述第二移动台之间组装有第二上下导向杆，所述第二上下导向杆的上端组装于所述第二移动台上，所述第二上下导向杆的下端穿过所述第二夹块。
[0016]较佳地，所述第一移动台及第二移动台位于所述水平缸体的正下方，且所述水平缸体的下端安装有一滑轨，所述第一移动台及第二移动台上各安装有套于所述滑轨上并沿该滑轨滑动的滑套。
[0017]与现有技术相比，本发明的第一承杆借助第一导滑组件便能沿第一导轨上滑动，第二承杆借助第二导滑组件便能沿第二导轨上滑动，再在第一夹紧机构对第一承杆的夹紧及释放下，以及第二夹紧机构对第二承杆的夹紧及释放，实现对轮毂的跟踪目的；同时，在第一承杆上的轮毂转移至第二承杆过程中，由第一夹紧机构对第一承杆夹紧及第二夹紧机构对第二承杆夹紧后，此时的机器人再借助抓取机构便能方便快捷地将第一承杆处的轮毂转移至第二承杆处，从而实现轮毂于第一承杆及第二承杆之间自动转移的目的。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的轮毂跟踪转件装置的立体结构示意图。
[0019]图2是图1中A部分的放大图。
[0020]图3是图1中B