一种灌装机的排包机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及排包机构，尤其是一种灌装机的排包机构。
【背景技术】
[0002]灌装机生产的饮料包经过终端系统折角粘合以后形成成品饮料包，该成品饮料包可为砖型包装盒1(如图1所示)或钻石型包装盒2(如图2、3所示)，其中砖型包装盒I呈长方体状设置，而钻石型包装盒2上、下两端面均呈矩形，钻石型包装盒2的中间部分的截面呈六边形。经过终端系统折角粘合后形成的砖型包装盒I或钻石型包装盒2在终端站链上处于倒立状态(即设有吸管口 3的顶面朝下)，如图2所示。为了使砖型包装盒I或钻石形包装盒2能够正立(图3为钻石形包装盒2处于正立状态的状态示意图)并离开终端站链进入下一道工序，需在终端系统的尾端增加一个排包机构。
[0003]目前较为常用的排包机构如图4所示，该机构在站链4的一侧设置，由排包转毂5、通过一转轴转动连接在排包转毂5中间的复数个拨包杆6、设置于排包转毂5远离站链4 一侧的输送链7，驱动站链4依次将成品饮料包8运送到排包转毂5上，再驱动拨包杆6依次将成品饮料包8从排包转毂5拨到输送链7上，由于站链4和输送链7分别位于排包转毂5的两侧，因而经拨包杆6拨动成品饮料包8到达输送链7后，成品饮料包8从倒立状态变成正立状态，从而完成排包过程。但该排包机构的结构较为复杂，加工成本较高，且采用该排包机构排钻石型包装盒2时容易翻转，使排出的钻石型包装盒2站立朝向较乱，钻石型包装盒2站立朝向不可控。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种灌装机的排包机构，该机构结构简单，加工成本低，且同时适用于砖型包装盒和钻石型包装盒的排包，确保排出的成品饮料包站立朝向整齐有序，方便后续工序的顺利进tx。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
[0006]—种灌装机的排包机构，包括站链和输送链，还包括用于输送待排成品饮料包的第一排包机构、用于翻转待排成品饮料包的第二排包机构和用于拨动待排成品饮料包到所述输送链上的拨包机构；
[0007]第一排包机构包括水平设置且具有承载入口及承载出口的承载座、以及复数个接包护爪，承载入口对应站链上的待排成品饮料包工位设置，对应承载出口设有待翻转工位，各接包护爪可依次经过站链上的待排成品饮料包工位、承载座、待翻转工位，其中，接包护爪包括两个垂直于承载座的承载底面的夹块，且该两夹块之间可容纳待排成品饮料包；
[0008]第二排包机构包括设于待翻转工位一侧的翻转盘和环设在该翻转盘上的复数个卡爪，各卡爪可依次经过待翻转工位，位于承载出口的卡爪沿垂直于承载座的方向翻转180度后到达输送链入口，其中，卡爪包括上卡部、下卡部、连接上卡部和下卡部的连接部，连接部设置在翻转盘上，在上卡部、下卡部和连接部之间形成可容纳待排成品饮料包的容纳槽；
[0009]拨包机构包括设于传动链和复数个设置在传动链上的拨杆，各拨杆可依次将位于输送链入口的卡爪上的待排成品包拨到输送链上。
[0010]本发明的工作原理为:
[0011 ]应用该排包机构对待排成品饮料包进行排包操作时，首先控制第一排包机构使其中一个接包护爪位于站链的待排成品饮料包工位上，待排成品饮料包在站链的带动下进入待排成品饮料包工位，进而进入位于待排成品饮料包工位上的接包护爪内，即位于待排成品饮料包工位上的接包护爪上的两夹块将该待排成品饮料包夹住，两夹块与与承载座相垂直，使该接包护爪带动该待排成品饮料包进入承载座最后到达待翻转工位，在该接包护爪带动该待排成品饮料包到达待翻转工位之前，控制第二排包机构使其中一卡爪位于待翻转工位上，即该接包护爪带动该待排成品饮料包到达待翻转工位时，该待排成品饮料包进入卡爪的容纳槽内，上卡部和下卡部将待排成品饮料包卡住，再驱动翻转盘带动卡爪翻转，装载有待排成品饮料包的卡爪沿垂直于承载座的方向翻转180度后到达输送链入口，实现待排成品饮料包由倒立状态(设有吸管口的一端朝下)翻转至正立状态(设有吸管口的一端朝上)，然后再驱动拨包机构上的传动链动作，传动链带动各拨杆依次将位于输送链入口的该待排成品饮料包拨到输送链上，再驱动输送链完成对待排成品饮料包的输送，完成整个排包过程，需要说明的是，各接包护爪、卡爪依次如此操作，从而依次完成对各待排成品饮料包的翻转及输送。
[0012]由上述可知，由于站链上的待排成品饮料包先被第一排包机构水平输送到待翻动工位，再通过第二排包机构完成翻转，翻转过程待排成品饮料包被限制在卡爪内，卡爪的上卡、下卡将待排成品饮料包限制在容纳槽内再翻转，而后再通过拨包机构将翻转后的待排成品饮料包拨到输送链上输送，可保证排出的成品饮料包站立朝向整齐有序，方便后续工序的顺利进行，同时适用于砖型包装盒和钻石型包装盒的排包，且该机构结构简单，加工成本低。
[0013]第一排包机构还包括护爪连板，在护爪连板的中部设有可驱动护爪连板的第一驱动装置，各接包护爪环设在护爪连板上并由护爪连板带动依次经过承载座。通过第一驱动装置带动护爪连板转动，从而带动各接包护爪同时转动，依次将将待排成品饮料包从站链运送到待翻转工位上，结构简单易实现。
[0014]第一驱动装置包括固设在护爪连板的中部上的被动齿轮、电机、设在电机的输出轴上的主动齿轮、同时与主动齿轮及被动齿轮相啮合的传动皮带。启动电机即可带动主动齿轮转动，主动齿轮再通过传动皮带、被动齿轮带动护爪连板转动，保证护爪连板得以平稳转动，且结构简单易实现。
[0015]在承载座的底部设有支撑架，承载座包括承载基板和垂直设于承载基板上的第一护栏，第一护栏对应接包护爪经过承载座的路径的外围设置。支撑架使承载座与站链上的待排成品饮料包工位对齐，第一护栏的设置可保障接包护爪在带动待排成品饮料包转动时待排成品饮料包不会飞出接包护爪外，保证待排成品饮料包得以顺利被运送到待翻转工位。
[0016]在卡爪从承载出口翻转到输送链入口的路径外围设置有第二护栏。防止在卡爪翻转的过程中卡爪内的待排成品饮料包掉落。
[0017]上卡为对应待排成品饮料包的上部设置的钩状结构，下卡为对应待排成品饮料包的下部设置的钩状结构。结构简单，能更好地将待排成品饮料包限制在卡爪的容纳槽内。
[0018]在翻转盘的中部设有第二驱动装置。第二驱动装置可为电机等传动机构，第二驱动装置驱动翻转盘转动。
[0019]在传动链上设有第三驱动装置。第三驱动装置可为电机等传动机构，第三驱动装置驱动翻转盘转动。
[0020]在拨包机构的下方设有支撑机座。支撑机座使拨包机构设置在与输送链相对应的高度，结构简单易实现。
[0021]本发明结构简单，生产成本较低，且可有效完成成品饮料包的排包，保证排出的成品饮料包站立朝向整齐有序，方便后续工序的顺利进彳丁，提尚工作效率。
【附图说明】
[0022]图1为砖型包装盒的结构示意图；
[0023]图2为钻石型包装盒处于倒立状态时的状态示意图；
[0024]图3为钻石型包装盒处于正立状态时的状态示意图；
[0025]图4为目前较为常用的排包机构示意图；
[0026]图5为本发明实施例的整体结构示意图；
[0027]图6为本发明实施例中第一排包机构的结构不意图；
[0028]图7为本发明实施例中第二排包机构的部分结构示意图；
[0029]图8为本发明实施例中第二排包机构的结构示意图；
[0030]图9为拨包机构的结构示意图；
[0031]附图标记:
[0032]1、砖型包装盒;2、钻石型包装盒；3、吸管口；4、站链;5、排包转毂;6、拨包杆;7、输送链;8、成品饮料包;9、站链;10、待排成品饮料包；11、承载座；12、承载基板;13、第一护栏；14、护爪连板；15、接包护爪；16、被动齿轮；17、传动皮带；18、主动齿轮；19、电机;20、翻转盘;21、卡爪;22、第二护栏;23、第二驱动装置;24、拨包机构；25、传动链;26、拨杆;27、支撑机座；28、输送链;29、待排成品饮料包工位;30、待翻转工位;31、输送链入口； 32、夹块;33、上卡部;34、连接部;35、下卡部;36、第一排包机构;37、第二排包机构;38、容纳槽;39、支撑架。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
[0034]如图1-9所示，一种灌装机的排包机构，包括站链9和输送链28，还包括用于输送待排成品饮料包1的第一排包机构36、用于翻转待排成品饮料包10的第二排包机构37和用于拨动待排成品饮料包1到输送链28上的拨包机构24;
[0035]第一排包机构36包括水平设置且具有承载入口及承载出口的承载座11、以及复数个接包护爪15，承载入口对应站链9上的待排成品饮料包工位29设置，对应承载出口