一种双层输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明用于工业自动化装备技术领域，特别是涉及一种双层输送系统。
【背景技术】
[0002]随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，同时国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内高速传输的输送机械。目前对于载荷的长距离输送，常采用齿轮齿条驱动、皮带输送、直线导轨滑块导向等。但是以上驱动与导向方式，对机械零件加工精度、设备安装与调试精度要求较高。目前重型升降系统传动方式主要采用摆臂升降、同步带传动、链条传动等。而对于升降机采取方式主要存在:摆臂升降存在行程固定、精度不足问题，同步带和链条调齿、传动精度不足等问题。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明提供一种降低成本、性能可靠、安装方便并且满足工业自动化生产线输送需求的双层输送系统。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种双层输送系统，包括支撑部分和输送小车，所述支撑部分具有上层导轨和下层导轨，支撑部分上设有可驱动输送小车沿上层导轨或下层导轨运动的驱动部分，支撑部分上设有可将沿上层导轨运动的输送小车定位在各个工位的定位单元，还包括可将输送小车在上层导轨和下层导轨间切换的升降机部分。
[0005]进一步作为本发明技术方案的改进，所述驱动部分包括摩擦驱动单元、夹紧单元和可驱动所述输送小车运动的摩擦驱动部件，所述摩擦驱动单元包括转动驱动部件、第一连杆、第二连杆、设在所述第一连杆上的第一滚轮和设在所述第二连杆上的第二滚轮，所述夹紧单元包括可驱动所述第一连杆和第二连杆靠拢以使第一滚轮和第二滚轮的外圆面夹紧所述摩擦驱动部件的夹紧驱动部件，所述转动驱动部件可驱动所述第一滚轮和/或第二滚轮转动并通过摩擦力使夹紧在第一滚轮和第二滚轮间的摩擦驱动部件运动。
[0006]进一步作为本发明技术方案的改进，所述第一滚轮包括沿输送方向设在第一连杆上的主驱动轮和辅驱动轮，所述转动驱动部件可驱动所述主驱动轮和辅驱动轮同步转动，所述第二滚轮包括沿输送方向分别对应所述主驱动轮和辅驱动轮设在第二连杆上的两个从动轮。
[0007]进一步作为本发明技术方案的改进，所述转动驱动部件具有第一驱动轴，所述第一驱动轴通过第一滚轮安装座装在所述第一连杆上，所述第一驱动轴上于第一连杆的上方安装主驱动轮，所述第一连杆上设有第二驱动轴，所述第二驱动轴通过第二滚轮安装座装在所述第一连杆上，所述第二驱动轴上于第一连杆的上方安装辅驱动轮。
[0008]进一步作为本发明技术方案的改进，所述主驱动轮和辅驱动轮间设有将主驱动轮的动力传递至辅驱动轮的传递轮，所述第一驱动轴和第二驱动轴位于同一平面上，所述传递轮包括位于所述平面前侧的第一传递轮和位于所述平面后侧的第二传递轮，所述第一传递轮和第二传递轮的外圆面同时与主驱动轮和辅驱动轮的外圆面接触传动。
[0009]进一步作为本发明技术方案的改进，还包括位于所述第一连杆底部的导向杆，所述导向杆通过两端的导向杆安装座装在所述第一连杆上，所述第一连杆上套装有第一传递轮安装杆和第二传递轮安装杆，所述第一传递轮安装在所述第一传递轮安装杆顶端，第二传递轮安装在所述第二传递轮安装杆顶端，所述第一传递轮安装杆和第二传递轮安装杆通过拉伸弹簧相连，以使第一传递轮安装杆和第二传递轮安装杆具有沿导向杆相互靠拢的趋势。
[0010]进一步作为本发明技术方案的改进，第一驱动轴上于第一连杆的下方设有第一同步齿形轮，第二驱动轴上于第一连杆的下方设有第二同步齿形轮，第一同步齿形轮与第二同步齿形轮通过同步带连接。
[0011]进一步作为本发明技术方案的改进，所述转动驱动部件包括第一电机，所述第一电机通过电机安装座设在所述第一连杆上，所述第一电机安装座包括设在所述第一连杆上的扭力臂座以及通过定位销装在所述扭力臂座上的扭力臂，所述第一电机固定安装在所述扭力臂上。
[0012]进一步作为本发明技术方案的改进，所述第一驱动轴和第一滚轮安装座间设有第一轴套，所述第一轴套包括设在第一驱动轴上的第一内圈轴套和设在第一滚轮安装座内侧的第一外圈轴套，所述第一驱动轴和第一滚轮安装座间在所述第一轴套的两侧设有轴承，所述第二驱动轴和第二滚轮安装座间设有第二轴套，所述第二轴套包括设在第二驱动轴上的第二内圈轴套和设在第二滚轮安装座内侧的第二外圈轴套，所述第二驱动轴和第二滚轮安装座间在所述第二轴套的两侧设有轴承。
[0013]进一步作为本发明技术方案的改进，所述第二连杆上设有从动轮安装座，所述从动轮安装座上于第二连杆的上方连接所述从动轮，从动轮通过轴承和第一卡簧安装在从动轮安装座上。
[0014]进一步作为本发明技术方案的改进，所述夹紧驱动部件包括第一气缸，所述第一连杆和第二连杆底部均设有气缸安装座，第一气缸的活塞杆与第一连杆底部的气缸安装座铰接，第一气缸的缸体与第二连杆底部的气缸安装座铰接。
[0015]进一步作为本发明技术方案的改进，所述第一连杆和第二连杆的底部各设有两个摆动部件，所述摆动部件包括中部设有轴孔的摆臂、设在所述轴孔中并可在轴孔中转动的偏心轴、偏心开设在所述偏心轴上的固定轴孔以及设在所述固定轴孔中并可在固定轴孔中转动的固定轴，第一连杆、第二连杆与所述摆动部件的摆臂固定连接。
[0016]进一步作为本发明技术方案的改进，所述固定轴和偏心轴间设有第三轴套，所述第三轴套包括设在固定轴上的第三内圈轴套和设在偏心轴固定轴孔内侧的第三外圈轴套，所述固定轴和偏心轴间在所述第三轴套的两侧设有内轴承以及锁紧内轴承的第二卡簧和内圈上压盖，所述偏心轴和摆臂间设有第四轴套，所述第四轴套包括设在偏心轴上的第四内圈轴套和设在摆臂轴孔内侧的第四外圈轴套，所述偏心轴和摆臂间在所述第四轴套的两侧设有外轴承以及锁紧外轴承的外圈上压盖和外圈下压盖。
[0017]进一步作为本发明技术方案的改进，输送小车的底部设有销孔，所述摩擦驱动部件包括摩擦驱动杆和设在所述摩擦驱动杆上并可插入所述销孔内的主动销和副定位销。
[0018]进一步作为本发明技术方案的改进，所述输送小车包括小车本体、设在所述小车本体上的滚轮、设在小车本体左右两侧的Y向定位块以及设在所述小车本体底部的Z向定位块，所述支撑部分包括上机架和位于所述上机架下方的下机架，所述上机架和下机架通过若干支撑杆形成整体，所述上机架上设有上层导轨，下机架上设有下层导轨，所述小车本体的一侧设有插槽，插槽内设有X向滚轮，定位单元包括第一插销、可驱动所述第一插销插入所述插槽内的动力部件、设在所述上层导轨左侧的Y向固定滚轮座、设在Y向固定滚轮座上且可与小车本体左侧的Y向定位块顶紧配合的Y向固定滚轮、设在上层导轨右侧的Y向浮动滚轮座、设在Y向浮动滚轮座上且可与小车本体右侧的Y向定位块顶紧配合的Y向浮动滚轮、设在上机架上的Z向滚轮座以及设在所述Z向滚轮座上且可与Z向定位块配合以向上顶起输送小车的Z向滚轮。
[0019]进一步作为本发明技术方案的改进，所述滚轮包括设在所述小车本体左侧的圆柱滚轮和设在所述小车本体右侧的V型滚轮，所述上层导轨和下层导轨均包括支撑圆柱滚轮的平导轨和支撑V型滚轮的V型导轨，所述V型导轨和平导轨均通过导轨底座装在对应的上机架和下机架上。
[0020]进一步作为本发明技术方案的改进，所述上机架和下机架上在两侧的导轨底座间沿输送方向设有若干导向单元，所述导向单元包括导向轮安装座以及设在所述导向轮安装座上的Z向导向滚轮和两个Y向导向滚轮，在Z向导向滚轮顶部于两个Y向导向滚轮间形成引导所述摩擦驱动杆的导向通道。
[0021]进一步作为本发明技术方案的改进，所述Y向浮动滚轮座包括设在上机架上的底座、通过销轴设在所述底座顶部的滚轮座、设在所述滚轮座后侧的推杆座、设在所述推杆座上的推杆以及设在所述推杆底部的压缩弹簧，所述Y向浮动滚轮装在所述滚轮座的顶部。
[0022]进一步作为本发明技术方案的改进，所述升降机部分位于支撑部分的两端或中间，升降机部分包括托盘、机座以及设在所述机座上的左升降单元和右升降单元，所述左升降单元包括左立柱、设在所述左立柱上的左丝杠和左直线导轨、装在所述左丝杠上的左丝杠连接块以及装在所述左直线导轨上并与所述左丝杠连接块固定连接的左负载座，所述右升降单元包括右立柱、设在所述右立柱上的右丝杠和右直线导轨、装在所述右丝杠上的右丝杠连接块以及装在所述右直线导轨上并与所述右丝杠连接块固定连接的右负载座，所述机座上设有可同步驱动左丝杠和右丝杠同步转动以实现左负载座和右负载座同步升降的第二电机，所述托盘通过托盘座分别与左负载座和右负载座固定连接。
[0023]进一步作为本发明技术方案的改进，所述左立柱的顶部设有左丝杠座，左立柱的底部设有左直角减速机，所述左丝杠装在所述左丝杠座和左直角减速机之间，所述左直角减速机具有左侧半轴，所述右立柱的顶部设有右丝杠座，右立柱的底部设有右直角减速机，所述右丝杠装在所述右丝杠座和右直角减速机之间，所