管桩出坑传输方法
【技术领域】
[0001]本发明属于建筑技术领域，涉及一种管粧出坑传输方法，用于管粧的传输。
【背景技术】
[0002]管粧是重要的粧基材料，也是重要的水泥制品，与一般基础工程相比，具有粧材质量好、施工快、工程地质适应性强等优点，被广泛应用于各类建筑物和构筑的基础工程上，如高层建筑、公共建筑、一般工业与民用建筑、港口、码头、高速公路、桥梁、重型机床、仓库、护岸等领域。管粧在生产过程中，需要经过布料、合模、离心、蒸养、脱模等步骤，由于管粧的重量较大，通常在不同的生产步骤或工序之间切换时需要使用吊车、行车等工具对管粧进行位置移动，或者说是对管粧进行输送，这种输送的效率较低，无法形成自动化的管粧输送，从而制约了管粧的自动化生产线的研发和生产。
[0003]中国专利文献公开了一种管粧布料传输装置[申请号:201120135512.0]包括链条机构和牵引装置，所述链条机构包括链条、动力轮、被动转动轮、第一导向轮、张紧轮、第二导向轮、紧弹簧和张紧杆，链条的一端固定在牵引装置上、另一端依次经过第一导向轮、张紧轮、动力轮、被动转动轮、第二导向轮后固定在牵引装置上，第一导向轮和张紧轮分别设在链条的两侧，张紧弹簧的一端固定在支架上、另一端通过张紧杆与张紧轮连接;牵引装置与输送平台相连接。
[0004]上述方案能通过动力轮的正反向输出动力带动输送平台做往复运动，而且通过将链条机构隐藏在地勾内不让链条漏出地面，能提高本装置运行的安全性和链条的使用寿命。但是该传输装置只能让管粧进行轴向的移动，而无法实现管粧的径向移动，众所周知，管粧呈柱形状，因此实现轴向的移动相对方便，但没有解决管粧需要径向移动的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对上述问题，提供一种能实现管粧径向和轴向传输且传输过程稳定可靠的管粧出坑传输方法。
[0006]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:一种管粧出坑传输方法，包括将管粧放置在至少两条相互平行的径向传输线上，径向传输线进行同步移动从而使管粧沿径向移动的步骤，还包括将管粧放置在轴向传输线上用轴向传输线进行轴向移动的步骤，还包括用摆渡机构将管粧从径向传输线移动到轴向传输线的步骤。
[0007]在上述的管粧出坑传输方法中，径向传输线的两端具有能带动径向传输线转动的机械传动机构，其中位于同一侧且属于不同的径向传输线上的机械传动机构用刚性的连接轴固定连接，径向传输线远离连接轴一侧的机械传动机构连接径向驱动机构。
[0008]在上述的管粧出坑传输方法中，径向传输线的两侧分别设置导轨，径向传输线上固定若干小车，小车上具有与管粧的外形相匹配的凹槽，管粧压设在小车上，小车底部具有与导轨相匹配的滑轮，当径向传输线拉动小车移动时，小车在导轨上滚动。
[0009]在上述的管粧出坑传输方法中，轴向传输线与径向传输线垂直设置，轴向传输线的两侧分别设置导轨，轴向传输线上固定若干小车，小车上具有与管粧的外形相匹配的凹槽，管粧压设在小车上，小车底部具有与导轨相匹配的滑轮，当轴向传输线拉动小车移动时，小车在导轨上滚动。
[0010]在上述的管粧出坑传输方法中，当管粧放置在径向传输线上时，且管粧上具有管模时，保持径向传输线静止不动，对管模的端板螺丝进行拆除，端板螺丝拆除完成后，径向传输线将管粧传输至摆渡机构附近，摆渡机构将管粧从径向传输线移动到轴向传输线上。[0011 ]在上述的管粧出坑传输方法中，摆渡机构把径向传输线上的管粧顶起或拉起后脱离径向传输线，并使管粧移动到轴向传输线上方后放入轴向传输线上。
[0012]在上述的管粧出坑传输方法中，摆渡机构包括两条分别位于轴向传输线两端且相互平行的摆渡线，所述的摆渡线的一端延伸到径向传输线中部，另一端延伸出轴向传输线外部，且所述的摆渡线能沿竖直方向升降。
[0013]在上述的管粧出坑传输方法中，所述的摆渡线包括固定在地面上的顶升机构，所述的顶升机构顶部固定连接有能沿轴向移动的摆渡链条组件，所述的摆渡链条组件包括摆渡驱动器及与摆渡驱动器驱动连接的摆渡链，所述的摆渡链与顶升机构顶部固定连接，所述的摆渡链的一端延伸至径向传输线中部，另一端延伸出轴向传输线外部。
[0014]在上述的管粧出坑传输方法中，所述的顶升机构的顶部固定有顶升机架，摆渡驱动器固定在顶升机架上，所述的摆渡链与顶升机架转动连接且摆渡驱动器的输出端与摆渡链连接从而能驱动摆渡链转动。
[0015]在上述的管粧出坑传输方法中，所述的摆渡链的两侧设有导轨，所述的摆渡链上固定有至少一辆摆渡车且摆渡车的表面形状与管粧的表面形状相配适，摆渡车底部还设有若干与导轨滚动连接的滑轮，所述的顶升机构包括两个相互平行的且位于顶升机架两端的顶升油缸，所述的顶升机构还包括一端与地面固定另一端与顶升机架固定且能沿竖直方向上下移动的导向机构。
[0016]与现有的技术相比，本发明的优点在于:栗方法的传输过程稳定可靠，精度高，能实现连续式作业，从而提高工作效率。
【附图说明】
[0017]图1是本发明提供的工作原理图；
[0018]图2是径向输送线的结构示意图；
[0019]图3是径向输送线另一个方向的结构示意图；
[0020]图4是径向输送线另一个方向的结构示意图；
[0021 ]图5是摆渡线的结构示意图；
[0022]图6是摆渡线另一个方向的结构示意图。
[0023]图中:径向传输线1、轴向传输线2、摆渡机构3、机械传动机构4、连接轴5、径向驱动机构6、导轨7、小车8、凹槽9、滑轮10、摆渡线11、顶升机构12、摆渡驱动器13、摆渡链14、顶升机架15、摆渡车16、顶升油缸17、导向机构18、导向轴19和导向套20、管粧100。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0025]如图1和图2所示，一种管粧出坑传输方法，包括将管粧100放置在至少两条相互平行的径向传输线I上，径向传输线I进行同步移动从而使管粧沿径向移动的步骤，还包括将管粧放置在轴向传输线2上用轴向传输线2进行轴向移动的步骤，还包括用摆渡机构3将管粧从径向传输线I移动到轴向传输线2的步骤。
[0026]径向传输线I和轴向传输线2可以是链条式传输线，也可以是齿条式传输线，或者是履带式传输线等，优选地，应形成环形的传输线结构，本发明所述的管粧100，包括管粧100但不限于管粧100，也可以包括包裹管粧的管模等，出坑是指管粧100从前面的工序移除的步骤，如管粧离心成型后的出坑、震动成型后的出坑、高温蒸养后的出坑等。现有技术的出坑输送，通常使用行车来回吊动，效率较低，且存在高空掉落的安全问题，另外，行车的吊动精度太低，不能实现自动化的连续作业。
[0027]本发明的径向传输线I能将管粧100沿径向移动或静止在径向传输线I上，当管粧100静止时，可以对管粧进行动作如拆端板拆螺母等，当管粧移动至摆渡机构3附近时，摆渡机构3将管粧移动至轴向传输线2上，使管粧100沿轴向传输，进入下一步工序，如脱模、清洗、翻粧等。本实施例所述的摆渡机构3可以为行车、吊车等。
[0028]再结合图3和图4所示，径向传输线I的两端具有能带动径向传输线I转动的机械传动机构4，其中位于同一侧且属于不同的径向传输线I上的机械传动机构4用刚性的连接轴5固定连接，径向传输线I远离连接轴5—侧的机械传动机构4连接径向驱动机构6。机械传动机构4可以是链轮、齿轮、皮带轮轴等用于和链条、齿条、皮带轮等连接并带动其转动的传动件，连接轴5可以是单根的转轴，也可以是多根转轴相互连接，并通过轴承座定位在地面上。
[0029]径向传输线I的两侧分别设置导轨7，径向传输线I上固定若干小车8，小车8上具有与管粧的外形相匹配的凹槽9，管粧压设在小车8上，小车8底部具有与导轨7相匹配的滑轮10，当径向传输线I拉动小车8移动时，小车8在导轨7上滚动。
[0030]轴向传输线2与径向传输线I垂直设置，轴向传输线2连接电机或油压驱动器作为传输的动力机构，轴向传输线2的两侧分别设置导轨7，轴向传输线2上固定若干小车8，小车8上具有与管粧的外形相匹配的凹槽9，管粧压设在小车8上，小车8底部具有与导轨7