设在所述机座42上的左升降单元和右升降单元，所述左升降单元包括左立柱43、设在所述左立柱43上的左丝杠44和左直线导轨45、装在所述左丝杠44上的左丝杠连接块46以及装在所述左直线导轨45上并与所述左丝杠连接块46固定连接的左负载座47，所述右升降单元包括右立柱48、设在所述右立柱48上的右丝杠49和右直线导轨410、装在所述右丝杠49上的右丝杠连接块411以及装在所述右直线导轨410上并与所述右丝杠连接块411固定连接的右负载座412，所述机座42上设有可同步驱动左丝杠44和右丝杠49同步转动以实现左负载座47和右负载座412同步升降的第二电机413，所述托盘41通过托盘座414分别与左负载座47和右负载座412固定连接。所述第二电机413安装在机座42上，第二电机413将动力同步传至左丝杠44和右丝杠49，所述左丝杠44和右丝杠49优选为滚珠丝杠。左丝杠44、右丝杠49驱动左丝杠连接块46、右丝杠连接块411，在左直线导轨45、右直线导轨410的导向作用下，负载座实现上下直线运动，托盘41通过托盘座414与两侧的负载座固连，从而使得托盘41运动与负载座一致，当输送载荷位于托盘41上时，第二电机413正反转，从而实现输送载荷在上下层工位之间切换。本升降机部分4采用丝杠与直线导轨组合，实现升降机行程可调，解决了固定工位与升降机工位高速高精度对接难题，左升降单元和右升降单元通过第二电机同步驱动，也解决了升降机系统两侧传动同步性难题。
[0044]其中，所述左立柱43的顶部设有左丝杠座415，左立柱43的底部设有左直角减速机416，所述左丝杠44装在所述左丝杠座415和左直角减速机416之间，所述左直角减速机416具有左侧半轴417，所述右立柱48的顶部设有右丝杠座418，右立柱48的底部设有右直角减速机419，所述右丝杠49装在所述右丝杠座418和右直角减速机419之间，所述右直角减速机419具有右侧半轴420，所述第二电机413具有可同步驱动所述左侧半轴417和右侧半轴420的输出轴，所述第二电机413位于所述左立柱43和右立柱48之间，所述左侧半轴417和右侧半轴420均通过万向联轴器421与输出轴连接，所述输出轴的两端与万向联轴器通过胀套相全士么云口口 ο
[0045]作为本发明优选的实施方式，所述左立柱43和右立柱48均具有前壁板和侧壁板，前壁板和侧壁板内侧的拐角处均设有若干加强肋板，所述左立柱43的前壁板上在左丝杠44和左负载座47间设有左侧导槽，所述左负载座47穿过所述左侧导槽与左丝杠连接块46固定连接，所述右立柱48的前壁板上在右丝杠48和右负载座412间设有右侧导槽，所述右负载座412穿过所述右侧导槽与右丝杠连接块411固定连接，所述左立柱43的前壁板上在左侧导槽的左右两侧各设一根左直线导轨45，所述左负载座47通过导轨滑块装在所述左直线导轨45上，所述右立柱48的前壁板上在右侧导槽的左右两侧各设一根右直线导轨410，所述右负载座412通过导轨滑块装在所述右直线导轨410上。
[0046]第二电机413两侧的输出轴通过胀套与万向联轴器421相结合，将动力传至安装于左立柱43、右立柱48上的左直角减速机416、右直角减速机419;左升降单元中，左丝杠44一端安装在固定在左立柱43上的左丝杠座415上，一端通过与左直角减速机416连接，从而获得第二电机413的动力，左负载座47通过与安装在左丝杠44上的左丝杠连接块46固定，从而获得第二电机413的动力，左负载座47在左直线导轨45的导向作用下，从而在第二电机413的驱动下使得左负载座47根据工况需求实现上下直线运动。右升降单元与左升降单元原理相同。第二电机413两侧通过胀套连接，从而保证第二电机413两侧的负载座运动同步。托盘41通过托盘座分别与左负载座47和右负载座412固定连接，从而使得托盘41运动与负载座一致，当输送载荷位于托盘上时，第二电机正反转，从而实现输送载荷在上下层工位之间切换。
[0047]还包括配重单元，所述配重单元主要用于平衡升降驱动单元(左升降单元和右升降单元)运动部分的重量从而降低功耗;所述配重单元包括支撑架422、位于所述支撑架422后方的配重、位于所述支撑架422前方并将左负载座47和右负载座412固定连接的连接杆423、设在所述支撑架422顶部拐角处的换向轮424以及绕过所述换向轮424的链条425，所述链条425的前端与配重连接，后端与连接杆423连接，所述配重包括与链条425连接的配重箱426和可放置于所述配重箱426内的配重块427，链条425的后端连接在配重箱426上，所述支撑架422具有可弓I导所述配重箱426升降的导向杆428，所述配重箱426上设有可沿所述导向杆428滚动的导向轮429 ο所述配重块427通过设计为轻重量，便于搬运和调试，其放置配重箱426中，当托盘41上升下降时，在导向轮429的作用下，沿着导向杆428上下运动。其中，所述配重单元还包括链条断裂检测机构，链条断裂检测机构包括设在所述连接杆423上的固定座430、通过铰链销431装在固定座430上的T形架432、对称设在所述T形架432顶部的两个检测轴433以及对应设在两个检测轴433对侧的检测传感器434，所述链条425设置两条，两链条425的前端分别通过螺杆与对应的检测轴433连接。当链条425张紧时，所述检测传感器434检测到检测轴433，当链条425断裂时，T型架432绕铰链销431转动使其中一个检测传感器434无法检测到检测轴433，从而判断链条425断裂。
[0048]还包括防坠机构，左立柱43和右立柱48在高度方向上均设有若干防坠卡位，所述防坠卡位为若干开设在左立柱43和右立柱48外侧表面上的腰型孔435，所述防坠机构包括设在所述左负载座47和右负载座412上的第二插销436以及在左负载座47和右负载座412失控下坠时可驱动所述第二插销436伸出并嵌入所述防坠卡位内的插销驱动机构，插销驱动机构包括可检测左负载座47和右负载座412失控下坠状态的传感器、可驱动所述第二插销436伸出或缩回的动力件以及与传感器连接并可控制所述动力件动作的控制单元，所述动力件包括通过气缸座437安装在左负载座47和右负载座48上的第二气缸438。第二气缸438在控制单元的作用下驱动第二插销436由负载座伸出或缩回至气缸座437内。在升降单元发生故障负载座失控下坠时，通过插销驱动机构作用，推动第二插销436插入立柱上的防坠卡位，实现负载座在立柱的快速锁紧固定;其中，所述防坠机构在左负载座上于所述腰型孔正对的一侧至少设置两套，防坠机构在右负载座上于所述腰型孔正对的一侧至少设置两套。从而保证任意时刻任一侧都有一个第二插销能够插入立柱，快速启动安全作用，通过上述结构可全程防止意外发生。
[0049]所述左负载座47和右负载座412上均设有销孔，还包括可穿过所述销孔并嵌入防坠卡位内以将左负载座47和右负载座412固定卡死的安全插销439，所述安全插销439主要用于工作人员维护时，插入立柱从而起到机械保护作用，所述左立柱和右立柱上设有放置所述安全插销的插销座，所述插销座上设有当安全插销439取走时可告知系统起到电气保护的检测开关441。
[0050]当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种双层输送系统，其特征在于:包括支撑部分和输送小车，所述支撑部分具有上层导轨和下层导轨，支撑部分上设有可驱动输送小车沿上层导轨或下层导轨运动的驱动部分，支撑部分上设有可将沿上层导轨运动的输送小车定位在各个工位的定位单元，还包括可将输送小车在上层导轨和下层导轨间切换的升降机部分。2.根据权利要求1所述的双层输送系统，其特征在于:所述驱动部分包括摩擦驱动单元、夹紧单元和可驱动所述输送小车运动的摩擦驱动部件，所述摩擦驱动单元包括转动驱动部件、第一连杆、第二连杆、设在所述第一连杆上的第一滚轮和设在所述第二连杆上的第二滚轮，所述夹紧单元包括可驱动所述第一连杆和第二连杆靠拢以使第一滚轮和第二滚轮的外圆面夹紧所述摩擦驱动部件的夹紧驱动部件，所述转动驱动部件可驱动所述第一滚轮和/或第二滚轮转动并通过摩擦力使夹紧在第一滚轮和第二滚轮间的摩擦驱动部件运动。3.根据权利要求2所述的双层输送系统，其特征在于:所述第一滚轮包括沿输送方向设在第一连杆上的主驱动轮和辅驱动轮，所述转动驱动部件可驱动所述主驱动轮和辅驱动轮同步转动，所述第二滚轮包括沿输送方向分别对应所述主驱动轮和辅驱动轮设在第二连杆上的两个从动轮。4.根据权利要求3所述的双层输送系统，其特征在于:所述转动驱动部件具有第一驱动轴，所述第一驱动轴通过第一滚轮安装座装在所述第一连杆上，所述第一驱动轴上于第一连杆的上方安装主驱动轮，所述第一连杆上设有第二驱动轴，所述第二驱动轴通过第二滚轮安装座装在所述第一连杆上，所述第二驱动轴上于第一连杆的上方安装辅驱动轮。5.根据权利要求4所述的双层输送系统，其特征在于:所述主驱动轮和辅驱动轮间设有将主驱动轮的动力传