一种预制件生产运输系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种预制件生产运输系统。
【背景技术】
[0002]随着建筑行业的不断发展，目前各种混凝土预制件已广泛运用于各种建筑中。目前预制构件生产运输系统大多采用生产线、构件运输线及钢筋运输分开的方式。这种预制构件生产运输系统的特点是:将在一跨车间内布置4条生产线，并在生产线中间布局构件运输轨道线，用于构件转移至堆场。这种预制构件生产运输系统的优点是:布局相对简单，管理相对简单。但存在生产区间占地面积较大，预制构件吊装需要跨过物流线，生产线，吊装时间较长等问题。因此，设计一种吊装效率高、占地面积小的预制件生产运输系统，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是:提供一种预制件生产运输系统，其能提高预制件的吊装效率，节约场地占用面积。
[0004]本发明的解决方案是这样实现的:一种预制件生产运输系统，包括至少一条预制件生产运输线，所述预制件生产运输线中包括预制件运输小车、预制件吊装小车和行走轨道，所述预制件运输小车和预制件吊装小车在所述行走轨道上运行，所述预制件运输小车用于预制件的运输，所述预制件吊装小车用于将预制件吊运到所述预制件运输小车上;所述预制件运输小车，包括两个以上子运输小车，两个相邻子运输小车之间相连接，所述预制件运输小车的一端与所述预制件吊装小车相连。这样，所述预制件生产运输线包括预制件运输小车、预制件吊装小车和行走轨道，所述预制件运输小车和预制件吊装小车在所述行走轨道上运行，预制件吊装小车用于将预制件吊运到所述预制件运输小车上，预制件运输小车和预制件吊装小车在同轨道上运行，减少了吊装转运时间、节约了生产线场地占用面积，同时将生产线与物流线整合共线，不仅解决物料线占地面积问题，而且也可以避免发生物料交差堵塞的问题。另外，当预制件运输小车由两个以上子运输小车组成时，所述预制件运输小车的一端与所述预制件吊装小车相连，所述预制件运输小车在运输过程中，由子运输小车分别承载预制件的两端，通过预制件的桥接作用使得子运输小车连成整体，子运输小车之间的距离可根据预制件的长度来适应调整，如子运输小车承载装置采用可做水平转动的活动承载装置时，使得预制件运输小车可在很小的行程内转弯，可降低运输路线占用的场地面积，特别适用于超长预制件的运输。此外，预制件吊装小车仅占用行走轨道宽度或者比行走轨道略宽的宽度，与传统的桁车起吊相比，在同等面积的场地内，至少可以提高百分之五十产能的生产线，大幅度提高了场地的利用率，有利于预制件吊装到预制件运输小车上，而且，预制件吊装小车吊起预制件后，预制件还可以起到配重的作用，使其在吊装、运输过程中不会摇晃摆动，稳定性更好。
[0005]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述子运输小车包括子承载装置和子行走机构，所述子行走机构设置在子承载装置的底部，所述子行走机构包括子驱动装置和至少两组子行走轮，所述子驱动装置驱动其中至少一组子行走轮运动。这样，子运输小车可以通过子行走机构自行行走，独立运行。
[0006]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述子承载装置包括两条纵向支撑架和至少两条横向支撑架，所述横向支撑架的两端分别与所述两条纵向支撑架连接，所述横向支撑架与纵向支撑架形成承载平台。这样，当子承载装置包括至少两条纵向支撑架和至少两条横向支撑架，所述横向支撑架的两端分别与所述两条纵向支撑架连接时，在起吊装置将预制件吊装并安放到子承载装置上后，预制件与子承载装置之间的接触为线接触，不但节约了承载装置的重量和材料，还根据其受力方式安放，有效防止预制件折断损坏。
[0007]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述子行走轮设置在所述纵向支撑架的底部。这样，当子行走轮设置在所述纵向支撑架的底部时，子承载装置及预制件的载荷可通过直线传递至子行走轮上，减少了子行走轮轮轴的扭矩，可防止其在大载荷作用下变形损坏。
[0008]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述子承载装置还包括调节装置，所述调节装置为设置在所述纵向支撑架上的滑动轨道，所述横向支撑架通过滑动轨道与所述纵向支撑架滑动连接。这样，通过滑动轨道来调节，操作方便简单易行，调节幅度容易控制，有利于提高预制件运输小车的安全可靠性。
[0009]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述子运输小车还包括车身，所述子承载装置设置在车身的顶部，所述子行走轮设置在车身的底部。这样，子承载装置设置在车身的顶部时，在运输预制件的过程中，预制件的一端直接搁置在子运输小车上，通过预制件的自重和预制件与子运输小车之间的摩擦力，实现子运输小车之间的连接。
[0010]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述子承载装置包括至少两条横向支撑架，所述横向支撑架的下部与所述车身上部固定，所述横向支撑架的上部形成承载平台。这样，当子承载装置包括至少两条横向支撑架，横向支撑架的下部与所述车身上部固定，横向支撑架的上部形成承载平台时，在起吊装置将预制件吊装并安放到子承载装置上后，预制件与子承载装置之间的接触为线接触，根据其受力方式安放，可有效防止预制件折断损坏。
[0011 ]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述子承载装置还包括调节装置，所述调节装置为设置在所述车身顶部的滑动轨道，所述横向支撑架通过滑动轨道与所述车身顶部滑动连接。这样，通过设置在车身顶部的滑动轨道来调节，操作方便简单易行，调节幅度容易控制，有利于提高预制件运输小车的安全可靠性。
[0012]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述子运输小车的至少一端设置有定位销或定位孔或挂钩。这样，在子运输小车的至少一端设置有定位销或定位孔或挂钩后，预制件子运输小车可以方便地和其他牵引装置或者多个子运输小车连接牵引，方便生产线较长、预制件较多的情况下使用，特别是预制件运输小车和起吊装置平台对接固定并准确定位，可以方便地将轨道对接准确，使其可顺利地在起吊装置平台和子承载装置上顺利过渡行走。
[0013]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，相邻所述子运输小车之间通过链条连接，所述子运输小车的车身上设置有链条存储腔。这样，子运输小车之间通过链条连接，多个子运输小车可连接成列，便于子运输小车的转移，所述子运输小车的车身上设置有链条存储腔，在不需要链条连接时，链条收纳于存储腔中，使得子运输小车的使用更加方便简单。
[0014]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述预制件吊装小车包括吊装装置和行走机构，所述行走机构设置在吊装装置的底部，所述吊装装置包括吊装架和吊钩组件，所述吊装架为悬臂结构，所述吊钩组件可在所述吊装架的悬臂上移动;所述行走机构包括驱动装置和至少两组吊装行走轮，所述驱动装置驱动其中至少一组吊装行走轮运动。这样，采用上述的预制件吊装小车来吊装预制件，与传统的行车或起重机起吊相比具有以下优势，起吊高度低、运行距离小、操作简单灵活以及能耗低等优点，同时，采用轮式自走横跨生产线两侧的方式作业，其作业流程短，特别是其沿生产线方向起吊和移动的作业方式，使其在作业过程中，预制件不会有大幅度摆动，可防止吊装小车倾覆，极大地提高了操作的安全性能。
[0015]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊装架上部为悬臂架，所述悬臂架上设置有上起吊装置轨道，所述吊钩组件在所述上起吊装置轨道上移动。这样，吊装架上设置有上起吊装置轨道，所述吊钩组件在所述上起吊装置轨道上移动，起吊装置吊装预制件时稳定性好，不会摇摆倾覆，充分保证了操作的安全性。同时，由于所述吊装架上部为悬臂架，这样吊钩组件在悬臂架上移动的范围会大于吊装架底部的宽度，可以实现在吊装架底部不移动的情况下，进行悬臂吊装，提高吊装效率。
[0016]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊装行走轮设置在所述吊装架的底部。这样，当行走轮设置在所述吊装架的底部时，吊装小车重心低，以及其沿生产线方向起吊和移动的作业方式，使其在作业过程中，预制件不会有大幅度摆动，可防止吊装小车倾覆，提高了操作的安全性能。
[0017]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊装装置底部的一端设置有预埋件放置机构，所述预埋件放置机构用于放置生产预制件所需的预埋件;或所述吊装装置底部的至少一侧设置有边模固定机构，所述边模固定机构用于边模的取放。这样，在预制件生产过程中，可通过吊装小车将钢筋、钢筋网片、钢骨、钢骨架或者边模运输至生产线预定位置，并逐个将其放下，如此，有利于降低人工劳动强度，提高生产效率，降低预制件生产成本。
[0018]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊装架为倒梯形结构，所述吊装架上还设置有加强梁，所述加强梁与吊装架的骨架形成多个三角形结构。这样，当吊装架为倒梯