在线自动化动态缓冲系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在线自动化动态缓冲系统。
【背景技术】
[0002]食品加工企业，比如酸奶包装线通常由灌装机、包装机、贴标机、码垛机等构成，但是当包装机、贴标机、码垛机等下游(后道工艺)设备发生故障时，整个产线都会停止，导致产线效率的极大损失，严重降低了灌装机等上游(前道工艺)设备的利用率。类似的状况发生在化妆品生产、医药生产、物流输送分拣等行业。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种在线自动化动态缓冲系统。
[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现:
[0005]在线自动化动态缓冲系统，特点是:包含闭环链条以及沿链条前进方向依次布置的第一驱动轮、第一滑轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二滑轮、第二惰轮，第一驱动轮与第二驱动轮之间通过第一惰轮传递动力，第二驱动轮与第一驱动轮之间通过第二惰轮传递动力，第一滑轮和第二滑轮的旋转方向相同，第一驱动轮、第一惰轮、第二驱动轮和第二惰轮的旋转方向相同，第一滑轮和第二滑轮的旋转方向与第一驱动轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二惰轮的旋转方向相反，所述第一滑轮和第二滑轮旋转自如地安装于转向器上，转向器置于导轨上，第一滑轮和第二滑轮可同时沿导轨轨迹移动，第一滑轮的移动改变第一驱动轮与第一惰轮之间链条的长度，相应地，同时改变第二驱动轮与第二惰轮之间链条的长度。
[0006]进一步地，上述的在线自动化动态缓冲系统，其中，所述导轨的轨迹呈直线状、平面环形状或立体螺旋状。
[0007]更进一步地，上述的在线自动化动态缓冲系统，其中，沿链条前进方向，在第一驱动轮的一侧设置进料口，第一惰轮的一侧设置出料口。
[0008]再进一步地，上述的在线自动化动态缓冲系统，其中，所述第一驱动轮、第一滑轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二滑轮和第二惰轮上均具有围绕其外圆周设置的数个齿。
[0009]再进一步地，上述的在线自动化动态缓冲系统，其中，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别安装于旋转驱动机构上。
[0010]本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:
[0011]本发明设计独特、结构新颖，通过改变第一驱动轮与第二驱动轮相互间的运转速度差，从而使第一滑轮和第二滑轮的位置改变，同时沿导轨轨迹移动，从而改变用于吸纳产品的链条长度。当下游设备发生故障停转时，上游设备仍继续生产，在线自动化动态缓冲系统通过改变用于吸纳产品的链条长度，使吸纳产品的链条长度增加，吸纳产品进入；当下游设备恢复生产时，使吸纳产品的链条长度减小，将产品经由可变长度链条快速排出，显著提高了产线效率和上游设备利用率。堪称是具有新颖性、创造性、实用性的好技术，市场前景广阔。
【附图说明】
[0012]图1:本发明正常运行状态的结构示意图；
[0013]图2:本发明缓冲状态的结构示意图；
[0014]图3:本发明?两载状态的结构不意图；
[0015]图4:本发明快速排空状态的结构示意图；
[0016]图5:导轨轨迹为平面环形状的结构示意图；
[0017]图6:导轨轨迹为立体螺旋状的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
[0019]如图1所示，在线自动化动态缓冲系统，包含闭环链条7以及沿链条前进方向依次布置的第一驱动轮1、第一滑轮2、第一惰轮3、第二驱动轮4、第二滑轮5、第二惰轮6，第一驱动轮I与第二驱动轮4之间通过第一惰轮3传递动力，第二驱动轮4与第一驱动轮I之间通过第二惰轮6传递动力，第一滑轮2和第二滑轮5的旋转方向相同，第一驱动轮1、第一惰轮3、第二驱动轮4和第二惰轮6的旋转方向相同，第一滑轮2和第二滑轮5的旋转方向与第一驱动轮1、第一惰轮3、第二驱动轮4、第二惰轮6的旋转方向相反，第一滑轮2和第二滑轮5旋转自如地安装于转向器9上，如图6，转向器9置于导轨8上，可同时使第一滑轮2和第二滑轮5沿导轨轨迹移动，第一滑轮2介于第一驱动轮I与第一惰轮3之间，第二滑轮5介于第二驱动轮4与第二惰轮6之间，第一滑轮2的移动改变第一驱动轮I与第一惰轮3之间链条的长度，相应地，同时改变第二驱动轮4与第二惰轮6之间链条的长度。沿链条前进方向，在第一驱动轮I的一侧设置进料口 Α，第一惰轮3的一侧设置出料口 B。
[0020]其中，第一驱动轮1、第一滑轮2、第一惰轮3、第二驱动轮4、第二滑轮5和第二惰轮6上均具有围绕其外圆周设置的数个齿。第一驱动轮I和第二驱动轮4分别安装于旋转驱动机构上，旋转驱动机构提供驱动力，分别驱动第一驱动轮I和第二驱动轮4运转。
[0021]第一滑轮2和第二滑轮5的位置可改变，第一驱动轮1、第一惰轮3、第二驱动轮4和第二惰轮6的位置相对固定不变。通过改变第一驱动轮I与第二驱动轮4相互间的运转速度差，从而使第一滑轮2和第二滑轮5的位置改变，同时沿导轨轨迹移动，从而改变用于吸纳产品的链条长度。如图1?4所示，导轨的轨迹呈直线状。如图5所示，导轨的轨迹呈平面环形状。如图6所示，导轨的轨迹呈立体螺旋状。
[0022]如图1，正常生产运行状态，第一驱动轮I和第二驱动轮4以相同速度转动，则转向器位置不变，第一滑轮2和第二滑轮5位置不变，第一驱动轮I与第一惰轮3之间链条的长度无变化，系统零负载。
[0023]如图2，缓冲状态，第一驱动轮I转动，第二驱动轮4停转，转向器位置正向移动，第一滑轮2和第二滑轮5位置变化，第一驱动轮I与第一惰轮3之间链条的长度变长，第二驱动轮4与第二惰轮6之间链条的长度变短，即用于吸纳产品的链条长度增加。
[0024]如图3，满载状态，第一驱动轮I和第二驱动轮4停转，转向器位置不变，第一滑轮2和第二滑轮5位置不变，用于吸纳产品的链条长度最长，系统满负载，生产线停止。
[0025]如图4，快速排空状态，第一驱动轮I的运转速度小于第二驱动轮4，转向器位置反向移动，第一滑轮2和第二滑轮5位置变化，第一驱动轮I与第一惰轮3之间链条的长度变短，第二驱动轮4与第二惰轮6之间链条的长度变长，即用于吸纳产品的链条长度减小。
[0026]具体应用时，本发明在线自动化动态缓冲系统位于上游设备与上游设备之间，当下游设备发生故障停转时，上游设备仍继续生产，在线自动化动态缓冲系统通过改变用于吸纳产品的链条长度，使吸纳产品的链条长度增加，吸纳产品进入；当下游设备恢复生产时，使吸纳产品的链条长度减小，将产品经由可变长度链条快速排出，明显提高了产线效率和上游设备利用率。即使当包装机、贴标机、码垛机等下游设备发生故障时，整个产线也不会停止。
[0027]需要理解到的是:以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.在线自动化动态缓冲系统，其特征在于:包含闭环链条以及沿链条前进方向依次布置的第一驱动轮、第一滑轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二滑轮、第二惰轮，第一驱动轮与第二驱动轮之间通过第一惰轮传递动力，第二驱动轮与第一驱动轮之间通过第二惰轮传递动力，第一滑轮和第二滑轮的旋转方向相同，第一驱动轮、第一惰轮、第二驱动轮和第二惰轮的旋转方向相同，第一滑轮和第二滑轮的旋转方向与第一驱动轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二惰轮的旋转方向相反，所述第一滑轮和第二滑轮旋转自如地安装于转向器上，转向器置于导轨上，第一滑轮和第二滑轮可同时沿导轨轨迹移动，第一滑轮的移动改变第一驱动轮与第一惰轮之间链条的长度，相应地，同时改变第二驱动轮与第二惰轮之间链条的长度。2.根据权利要求1所述的在线自动化动态缓冲系统，其特征在于:所述导轨的轨迹呈直线状、平面环形状或立体螺旋状。3.根据权利要求1所述的在线自动化动态缓冲系统，其特征在于:沿链条前进方向，在第一驱动轮的一侧设置进料口，第一惰轮的一侧设置出料口。4.根据权利要求1所述的在线自动化动态缓冲系统，其特征在于:所述第一驱动轮、第一滑轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二滑轮和第二惰轮上均具有围绕其外圆周设置的数个齿O5.根据权利要求1所述的在线自动化动态缓冲系统，其特征在于:所述第一驱动轮和第二驱动轮分别安装于旋转驱动机构上。
【专利摘要】本发明涉及在线自动化动态缓冲系统，包含沿闭环链条前进方向依次布置的第一驱动轮、第一滑轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二滑轮、第二惰轮，第一驱动轮与第二驱动轮之间通过第一惰轮传递动力，第二驱动轮与第一驱动轮之间通过第二惰轮传递动力，第一滑轮和第二滑轮的旋转方向与第一驱动轮、第一惰轮、第二驱动轮、第二惰轮的旋转方向相反，第一滑轮和第二滑轮旋转自如地安装于转向器上，转向器置于导轨上，第一滑轮的移动改变第一驱动轮与第一惰轮之间链条的长度。通过改变第一驱动轮与第二驱动轮相互间的运转速度差，使第一滑轮和第二滑轮的位置改变，从而改变用于吸纳产品的链条长度。
【IPC分类】B65G17/40, B65G23/04
【公开号】CN105217234
【申请号】CN201510688735
【发明人】尚严辉, 闫震, 刘志勇, 刘雁声
【申请人】弗雷克森精密工业（苏州）有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月21日