一种药瓶缓冲存储系统的制作方法

文档序号:9888392阅读:549来源:国知局
一种药瓶缓冲存储系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种药厂封盖后药瓶的物流转运系统,特别涉及一种药瓶缓冲存储系统。
【背景技术】
[0002]在现有药厂车间生产中,尤其是冻干药剂或水针,封完盖后的药瓶,需要进行灯检贴标,但灯检的速度一般较慢,无法满足药瓶封盖的速度,但为了避免药品批次混淆,必须降低药瓶封盖速度,这样一来会降低生产效率,浪费了资源。并且对于许多灯检方式为人工灯检的药厂,灯检还受到时间的限制,这就限制了生产的时间,尤其是冻干产品,冻干的时间长达10几个小时,所以冻干结束的时间很多可能是在晚上甚至半夜,对于人工灯检的药厂不容易安排灯检工作,并且每个冻干箱体的药品批次不同不能混淆,生产效率较低。这就是现有技术的不足之处。

【发明内容】

[0003]本发明所要解决的技术问题,就是针对现有技术所存在的不足,而提供一种药瓶缓冲存储系统,通过对药瓶缓冲存储解决药瓶封盖速度和灯检速度不匹配、灯检时间不合理的问题。
[0004]本方案是通过如下技术措施来实现的:一种药瓶缓冲存储系统,包括药瓶传输装置和药瓶存储装置,所述药瓶传输装置包括药瓶排布机构和药瓶推送机构,所述药瓶推送机构将药瓶排布机构上排布的药瓶推送至药瓶存储装置的缓存平台上。
[0005]在上述技术方案的基础上,还可以有一下进一步的技术方案:
优选的,所述药瓶排布机构包括由动力装置I驱动运转的药瓶输送线,沿着药瓶在药瓶输送线上的的运行方向,在药瓶输送线的前端设置有限位挡杆。采用本技术方案,设置的限位挡杆能够阻挡在药瓶输送线上的药瓶,使得药瓶排布在药瓶输送线上,当药瓶在药瓶输送线上排布完成后,药瓶输送线停止运转。
[0006]优选的,所述药瓶排布机构还包括设置在药瓶输送线的一侧或两侧的升降挡板,所述升降挡板由动力装置Π驱动。采用本技术方案,所述升降挡板高于药瓶输送线的上表面时,作为药瓶排布时的封挡板,所述升降挡板与药瓶输送线对接时,作为药瓶在推送过程中的行走板。
[0007]优选的,所述药瓶排布机构还包括与药瓶输送线后端配合的升降限位板,所述升降限位板由动力装置IV驱动。
[0008]优选的,所述药瓶排布机构还包括用于检测药瓶排布状况的检测开关,所述升降限位板的后方设置有由动力装置V驱动的截流板。
[0009]优选的,所述药瓶推送机构包括由动力装置m驱动的推板,所述推板的底端等于或高于药瓶输送线的上表面,并且所述推板的底端高出药瓶输送线上表面的距离小于药瓶的高度。采用本技术方案,推板在动力装置m的驱动下能够将药瓶输送线上排布的药瓶推送至缓存平台上。
[0010]优选的,所述药瓶排布机构与药瓶存储装置之间设置有对接过渡装置,所述对接过渡装置用于将药瓶排布机构与缓存平台对接。
[0011]优选的,所述对接过渡装置包括设置在药瓶排布机构一侧的固定梳齿板,以及与固定梳齿板匹配的活动梳齿板,所述活动梳齿板在动力装置VI的驱动下实现药瓶排布机构与缓存平台的对接与分离。
[0012]优选的,所述对接过渡装置还包括与活动梳齿板的一侧固定连接的对接板。优选的,所述对接板为厚度小于2mm的钢板。
[0013]优选的,所述缓存平台设置在机架上,它包括由动力装置W驱动的N层升降平台,N2 2。采用本技术方案,使用缓存平台缓存冻干结束封完盖的药瓶,每一个冻干箱体对应一层升降平台,可以防止药品批次混淆。
[0014]优选的,相邻的两个升降平台通过竖直设置的N个吊杆连接,2;所述升降平台与吊杆滑动配合,所述吊杆的上下两端分别设置有对相邻的两个升降平台进行限位的限位块,在竖直方向上,相邻的吊杆交错布置。采用本技术方案,所述药瓶存储装置的初始状态为N层升降平台依次堆摞在机架上,首先向位置最上的升降平台上存储药瓶;在动力装置W的驱动下,位置最上的升降平台向上运行,然后向位置第二上的升降平台存储药瓶;在动力装置W的驱动下,位置第二上的升降平台向上运行,重复动作过程,直至位置最下的升降平台上也存储上药瓶,本药瓶存储装置的升降平台逐层升降,结构简单、巧妙,可以大大降低升降平台在初始位置时的占用体积,方便每层升降平台与药瓶排布机构对接。
[0015]优选的,在竖直方向上,所述吊杆依次交错布置。
[0016]优选的,所述N层升降平台组成至少两个升降单元,一个升降单元中位置最上的升降平台是其上方的升降单元中的位置最下的升降平台。
[0017]优选的,在竖直方向上,一个升降单元中的吊杆依次交错布置。
[0018]优选的,在不同升降单元中,连接相对应位置升降平台的吊杆同轴布置,使得连接N层升降平台的吊杆受力均衡,升降平台升降过程稳定。
[0019]优选的,位置最上的升降平台通过竖直设置的N个吊杆与上支撑板连接,2,所述上支撑板与位置最上的升降平台均与吊杆滑动配合,所述吊杆的两端连接有对上支撑板和位置最上的升降平台进行限位的限位块。
[0020]优选的,所述上支撑板包括外边框,以及设置在外边框中心位置的内边框,所述内边框通过周向均匀布置的连接板与外边框固定连接。采用本技术方案,在降低上支撑板质量的前提下,能够保证上支撑板的连接强度。
[0021]优选的,所述动力装置W包括螺旋升降机,所述螺旋升降机的丝杆上螺纹连接有螺母法兰,所述螺母法兰与上支撑板固定连接。
[0022]优选的,所述机架上还设置有与升降平台滑动配合的导向杆。采用本技术方案,设置导向杆能够使得升降平台在升降过程稳定运行,不会发生晃动。
[0023]优选的,所述螺旋升降机对称设置有两个。
[0024]优选的,所述螺母法兰与上支撑板的外边框连接。
[0025]优选的,所述升降平台的端部设置有用于与吊杆配合的耳板。采用本技术方案,设置耳板方便吊杆与升降平台的连接。
[0026]优选的,所述机架上设置有用于检测上支撑板位置的检测装置,所述检测装置包括上检测开关和下检测开关。采用本技术方案,设置的检测装置能够检测上支撑板运行的上极限位置和下极限位置,通过伺服电机控制螺旋升降机实现升降平台的准确定位。
[0027]优选的,所述限位块为与吊杆螺纹连接的限位螺母。
[0028]本发明的有益效果从上述的技术方案可以得知:一种药瓶缓冲存储系统,包括药瓶传输装置和药瓶存储装置,所述药瓶传输装置包括药瓶排布机构和药瓶推送机构,所述药瓶推送机构将药瓶排布机构上排布的药瓶推送至药瓶存储装置的缓存平台上。采用药瓶存储装置存储冻干结束封完盖的药瓶,使得工人可以正常上班后再进行人工灯检,冻干箱体出完料后可以继续工作;而对于封盖速度大于灯检速度的时候,将同一批次的药瓶一边存储到缓存平台上,一边进行灯检,封盖工作结束后再将缓存平台上的药瓶推出继续进行灯检,进而提尚生广效率和设备的使用率。
[0029]由此可见,本发明与现有技术相比,具有突出的实质性特点和显著的进步,其实施的有益效果也是显而易见的。
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本发明的结构示意图;
图2为药瓶传输装置的结构示意图;
图3为药瓶排布机构的结构示意图;
图4为药瓶存储装置的结构示意图一;
图5为药瓶存储装置的结构示意图二;
图6为上支撑板的俯视结构示意图;
图7为对接过渡装置的结构示意图。
[0032]图中:卜机架,2-升降平台,3-螺旋升降机,3.卜丝杆,4-吊杆,5-限位块,6_耳板,7-螺母法兰,8-上支撑板,8.1-外边框,8.2-内边框,8.3-连接板,9-导向杆,I O-升降单元,11-药瓶输送线,12-升降挡板,13-动力装置Π,14-限位挡杆,15-推板,16-升降限位板,17-动力装置IV,18-截流板,19-动力装置V,20-检测开关,21-固定梳齿板,22-活动梳齿板,23-对接板,24-下检测开关,25-上检测开关,26-动力装置VI,27-动力装置I,28-电缸,29-电缸滑块,30-推板支撑组件,31-轴承。
【具体实施方式】
[0033]为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将运用具体的实施例及附图,对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本专利中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利保护的范围。
[0034]—种药瓶缓冲存储系统,包括药瓶传输装置和药瓶存储装置,所述药瓶传输装置包括药瓶排布机构和药瓶推送机构,所述药瓶推送机构将药瓶排布机构上排布的药瓶推送至药瓶存储装置的缓存平台上。采用药瓶存储装置存储冻干结束封完盖的药瓶,使得工人可以正常上班后再进行人工灯检,冻干箱体出完料后可以继续工作;而对于封盖速度大于灯检速度的时候,将同一批次的药瓶一边存储到缓存平台上,一边进行灯检,封盖工作结束后再将缓存平台上的药瓶推出继续进行灯检,进而提高生产效率和设备的使用率。
[0035]在本方案中,所述药瓶排布机构包括由动力装置127驱动运转的药瓶输送线11,沿着药瓶在药瓶输送线11上的的运行方向,在药瓶输送线11的前端设置有限位挡杆14。设置的限位挡杆14能够阻挡在药瓶输送线11上的药瓶,使得药瓶排布在药瓶输送线11上,当药瓶在药瓶输送线上排布完成后,药瓶输送线11停止运转。
[0036]在本方案中,所述药瓶排布机构还包括设置在药瓶输送线11的一侧或两侧的升降挡板12,所述升降挡板12由动力装置Π 13驱动,所述动力装置Π 13为气缸。所述升降挡板12高于药瓶输送线11的上表面时,作为药瓶排布时的封挡板,所述升降挡板12与药瓶输送线11对接时,作为药瓶在推送过程中的行走板。
[0037]在本方案中,所述药瓶排布机构还包括与药瓶输送线11后端配合的升降限位板16,所
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