述升降限位板16在动力装置IV17驱动下在药瓶输送线11的上方升降，所述动力装置IV17为气缸。
[0038]在本方案中，所述药瓶排布机构还包括用于检测药瓶排布状况的检测开关20，所述升降限位板16的后方设置有由动力装置V 19驱动的截流板18，所述动力装置V19为气缸。
[0039]在本方案中，所述药瓶推送机构包括由动力装置ΙΠ驱动的推板15，所述推板15的底端等于或高于药瓶输送线11的上表面，并且所述推板15的底端高出药瓶输送线11上表面的距离小于药瓶的高度。推板15在动力装置m的驱动下能够将药瓶输送线11上排布的药瓶推送至缓存平台上，所述动力装置m包括与伺服电机连接的电缸28，电缸28带动电缸滑块29运动，电缸滑块29上连接有推板支撑组件30，推板支撑组件30与推板15连接。
[0040]升降挡板12和限位挡杆14以及推板15将药瓶输送线11的三面挡住，药瓶从药瓶输送线11后端进入药瓶输送线11，药瓶在药瓶输送线11的传送作用下，在药瓶输送线11上排列，当药瓶快要排布完成时，检测开关检20测到信号，气缸19驱动截流板18伸出，升降挡板12降下，升降限位板16降下，推板15将排布在药瓶输送线11上的药瓶推送至用于存储药瓶的升降平台2上。
[0041]在本方案中，所述药瓶排布机构与药瓶存储装置之间设置有对接过渡装置，所述对接过渡装置用于将药瓶排布机构与缓存平台对接。
[0042]在本方案中，所述对接过渡装置包括设置在药瓶输送线11一侧的固定梳齿板21，以及与固定梳齿板21匹配的活动梳齿板22，所述活动梳齿板22在动力装置VI26的驱动下实现药瓶排布机构与缓存平台的对接与分离。
[0043]在本方案中，所述对接过渡装置还包括与活动梳齿板22的一侧固定连接的对接板23ο
[0044]在本方案中，所述对接板23为厚度小于2mm的钢板。
[0045]在本方案中，所述缓存平台设置在机架I上，它包括由动力装置W驱动的N层升降平台2，N 2 2。使用缓存平台缓存冻干结束封完盖的药瓶，每一个冻干箱体对应一层升降平台，可以防止药品批次混淆。
[0046]在本方案中，相邻的两个升降平台2通过竖直设置的N个吊杆4连接，2;所述升降平台2与吊杆4滑动配合，所述吊杆4的上下两端分别设置有对相邻的两个升降平台2进行限位的限位块5，在竖直方向上，相邻的吊杆4交错布置。所述药瓶存储装置的初始状态为N层升降平台2依次堆摞在机架I上，首先向位置最上的升降平台2上存储药瓶;在动力装置W的驱动下，位置最上的升降平台向上运行，然后向位置第二上的升降平台存储药瓶;在动力装置W的驱动下，位置第二上的升降平台向上运行，重复动作过程，直至位置最下的升降平台上也存储上药瓶，本药瓶存储装置的升降平台逐层升降，结构简单、巧妙，可以大大降低升降平台在初始位置时的占用体积，方便每层升降平台与药瓶排布机构对接。
[0047 ] 如图4所述，所述N层升降平台2组成至少两个升降单元1，一个升降单元1中位置最上的升降平台是其上方的升降单元中的位置最下的升降平台，在本方案中，所述N层升降平台2组成两个升降单元10。
[0048]在竖直方向上，一个升降单元1中的吊杆4依次交错布置。
[0049]在不同升降单元10中，连接相对应位置升降平台2的吊杆4同轴布置，使得连接N层升降平台2的吊杆4受力均衡，升降平台2升降过程稳定。
[0050]在本方案中，所述上支撑板8包括外边框8.1，以及设置在外边框8.1中心位置的内边框8.2，所述内边框8.2通过周向均匀布置的连接板8.3与外边框8.1固定连接。在降低上支撑板8质量的前提下，能够保证上支撑板8的连接强度。
[0051]在本方案中，所述动力装置W包括螺旋升降机3，所述螺旋升降机3的丝杆3.1上螺纹连接有螺母法兰7，所述螺母法兰7与上支撑板8固定连接。
[0052]在本方案中，所述机架I上还设置有与升降平台2滑动配合的导向杆9，设置导向杆9能够使得升降平台2在升降过程稳定运行，不会发生晃动。
[0053]在本方案中，所述螺旋升降机3前后对称设置有两个。
[0054]在本方案中，所述螺母法兰7与上支撑板8的外边框8.1连接。
[0055]在本方案中，所述升降平台2的端部设置有用于与吊杆4配合的耳板6，设置耳板6方便吊杆4与升降平台2的连接。
[0056]在本方案中，所述机架I上设置有用于检测上支撑板8位置的检测装置，所述检测装置包括上检测开关25和下检测开关24。设置的检测装置能够检测上支撑板8运行的上极限位置和下极限位置，通过伺服电机控制螺旋升降机3实现升降平台2的准确定位。
[0057]在本方案中，所述限位块5为与吊杆4螺纹连接的限位螺母。
[0058]此外，如图5所述，在竖直方向上，所述吊杆4依次交错布置。
[0059]在本方案中，位置最上的升降平台通过竖直设置的N个吊杆4与上支撑板连接8，N2 2，所述上支撑板8与位置最上的升降平台均与吊杆4滑动配合，所述吊杆4的两端连接有对上支撑板8和位置最上的升降平台进行限位的限位块5。
[0060]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。
[0061]本发明中未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。
[0062]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点、创造性的特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种药瓶缓冲存储系统，其特征是:包括药瓶传输装置，以及与药瓶传输装置匹配的药瓶存储装置，所述药瓶传输装置包括药瓶排布机构和药瓶推送机构，所述药瓶推送机构将药瓶排布机构排布的药瓶推送至药瓶存储装置的缓存平台上。2.根据权利要求1所述的药瓶缓冲存储系统，其特征是:所述药瓶排布机构包括由动力装置I驱动运转的药瓶输送线，沿着药瓶在药瓶输送线上的的运行方向，在药瓶输送线的前端设置有限位挡杆。3.根据权利要求2所述的药瓶缓冲存储系统，其特征是:所述药瓶排布机构还包括设置在药瓶输送线的一侧或两侧的升降挡板，所述升降挡板由动力装置Π驱动;优选的，所述药瓶排布机构还包括与药瓶输送线后端配合的升降限位板，所述升降限位板由动力装置IV驱动;优选的，所述药瓶排布机构还包括用于检测药瓶排布状况的检测开关，所述升降限位板的后方设置有由动力装置V驱动的截流板。4.根据权利要求1或2或3所述的药瓶缓冲存储系统，其特征是:所述药瓶推送机构包括由动力装置m驱动的推板，所述推板的底端等于或高于药瓶输送线的上表面，并且所述推板的底端高出药瓶输送线上表面的距离小于药瓶的高度。5.根据权利要求1或2或3或4所述的药瓶缓冲存储系统，其特征是:所述药瓶排布机构与药瓶存储装置之间设置有对接过渡装置，所述对接过渡装置用于将药瓶排布机构与缓存平台对接。6.根据权利要求5所述的药瓶缓冲存储系统，其特征是:所述对接过渡装置包括设置在药瓶排布机构一侧的固定梳齿板，以及与固定梳齿板匹配的活动梳齿板，所述活动梳齿板在动力装置VI的驱动下实现药瓶排布机构与缓存平台的对接与分离;优选的，所述对接过渡装置还包括与活动梳齿板的一侧固定连接的对接板;优选的，所述对接板为厚度小于2mm的钢板。7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的药瓶缓冲存储系统，其特征是:所述缓存平台设置在机架上，它包括由动力装置W驱动的N层升降平台，2;优选的，相邻的两个升降平台通过竖直设置的N个吊杆连接，2;所述升降平台与吊杆滑动配合，所述吊杆的上下两端分别设置有对相邻的两个升降平台进行限位的限位块，在竖直方向上，相邻的吊杆交错布置。8.根据权利要求7所述的药瓶缓冲存储系统，其特征是:在竖直方向上，所述吊杆依次交错布置； 或者所述N层升降平台组成至少两个升降单元，一个升降单元中位置最上的升降平台是其上方的升降单元中的位置最下的升降平台；优选的，在竖直方向上，一个升降单元中的吊杆依次交错布置;优选的，在不同升降单元中，连接相对应位置升降平台的吊杆同轴布置。9.根据权利要求8所述的药瓶缓冲存储系统，其特征是:位置最上的升降平台通过竖直设置的N个吊杆与上支撑板连接，2，所述上支撑板与位置最上的升降平台均与吊杆滑动配合，所述吊杆的两端连接有对上支撑板和位置最上的升降平台进行限位的限位块;优选的，所述上支撑板包括外边框，以及设置在外边框中心位置的内边框，所述内边框通过周向均匀布置的连接板与外边框固定连接。10.根据权利要求9所述的药瓶缓冲存储系统，其特征是:所述动力装置W包括螺旋升降机，所述螺旋升降机的丝杆上螺纹连接有螺母法兰，所述螺母法兰与上支撑板固定连接，优选的，所述机架上还设置有与升降平台滑动配合的导向杆;优选的，所述螺旋升降机对称设置有两个;优选的，所述螺母法兰与上支撑板的外边框连接;优选的，所述升降平台的端部设置有用于与吊杆配合的耳板;优选的，所述机架上设置有用于检测上支撑板位置的检测装置。
【专利摘要】一种药瓶缓冲存储系统，包括药瓶传输装置和药瓶存储装置，所述药瓶传输装置包括药瓶排布机构和药瓶推送机构，所述药瓶推送机构将药瓶排布机构上排布的药瓶推送至药瓶存储装置的缓存平台上。采用药瓶存储装置存储冻干结束封完盖的药瓶，使得工人可以正常上班后再进行人工灯检，冻干箱体出完料后可以继续工作；而对于封盖速度大于灯检速度的时候，将同一批次的药瓶一边存储到缓存平台上，一边进行灯检，封盖工作结束后再将缓存平台上的药瓶推出继续进行灯检，进而提高生产效率和设备的使用率。
【IPC分类】B65G47/82, B65G47/69
【公开号】CN105668210
【申请号】CN201610098134
【发明人】侯国旭, 吕民星, 王飞, 郭成虎, 张燃龙
【申请人】山东新华医疗器械股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月23日