技术特征：
1.一种轨道快递集装箱的收派件方法，其特征在于，该轨道快递集装箱包括若干个快递集装箱、轮系运输台和快件箱；所述快递集装箱内设置有升降轨道、若干个集装箱空座和若干个轮系停放仓空座；所述轮系运输台能与轮系停放仓空座进行接驳；所述快件箱能与轮系运输台和集装箱空座接驳；快递集装箱和轮系运输台均能搭载快件箱通过行走轮系在六向轨道和升降轨道上行驶；具体的，该收派件方法包括以下步骤：步骤1：获取快递集装箱的实时位置信息、编号信息和座号信息；获取轮系运输台的实时位置信息和编号信息；获取快件箱的箱号信息和称重信息；步骤2：获取发件方的发件指令、发件地址信息和发件区域信息；获取派件方的派件指令、派件地址信息和派件区域信息；步骤3：控制最近的快递集装箱搭载快件箱沿六向轨道驶向发件区域或派件区域的指定位置；步骤4：控制轮系运输台搭载快件箱沿六向轨道驶向发件地址或派件地址的指定位置；步骤5：当该轮系运输台搭载快件箱到达发件地址或派件地址后，将需要运输的快件放入或取出快件箱，并称重；步骤6：控制该轮系运输台和快件箱接驳到轮系停放仓空座和集装箱空座内，待机中。2.根据权利要求1所述的一种轨道快递集装箱的收派件方法，其特征在于，所述步骤4中，具体包括以下步骤；步骤4.1：控制快递集装箱上的轮系运输台驳离到轮系停放仓空座外；步骤4.2：控制该轮系运输台下降到与升降轨道高度相对应的位置；步骤4.3：控制该轮系运输台伸出到快递集装箱内底部的升降轨道上；步骤4.4：控制该轮系运输台沿快递集装箱内底部的升降轨道移动到快件箱的指定位置；步骤4.5：控制该轮系运输台上升到快递集装箱内快件箱对应的高度；步骤4.6：控制集装箱空座内的快件箱驳离到该轮系运输台上；步骤4.7：控制该轮系运输台搭载快件箱下降到快递集装箱内底部；步骤4.8：控制该轮系运输台搭载快件箱移动到快递集装箱内升降轨道端部；步骤4.9：控制该轮系运输台搭载快件箱缩回到轮系停放仓的指定位置；步骤4.10：控制该轮系运输台搭载快件箱下降到快递集装箱出口的六向轨道上；步骤4.11：控制轮系运输台沿六向轨道驶向发件地址或派件地址的指定位置。3.根据权利要求1所述的一种轨道快递集装箱的收派件方法，其特征在于，所述步骤6中，具体包括以下步骤：步骤6.1：控制该轮系运输台搭载快件箱移动到快递集装箱入口的指定位置；步骤6.2：控制该轮系运输台搭载快件箱上升到与升降轨道高度相对应的位置；步骤6.3：控制该轮系运输台搭载快件箱伸出到快递集装箱内底部的升降轨道上；步骤6.4：控制该轮系运输台搭载快件箱沿快递集装箱内底部的升降轨道移动到集装箱空座的指定位置；步骤6.5：控制该轮系运输台搭载快件箱上升到集装箱空座对应的高度；步骤6.6：控制该轮系运输台上的快件箱接驳到集装箱空座内；步骤6.7：控制该轮系运输台下降到快递集装箱内底部；
步骤6.8：控制该轮系运输台移动到快递集装箱内升降轨道头部或端部；步骤6.9：控制该轮系运输台缩回到轮系停放仓的指定位置；步骤6.10：控制该轮系运输台上升到轮系停放仓空座的指定位置；步骤6.11：控制该轮系运输台接驳到轮系停放仓空座内，待机中。4.根据权利要求2所述的一种轨道快递集装箱的收派件方法，其特征在于，所述步骤4.3前还包括以下步骤：a、控制最近的轮系运输台沿六向轨道移动到该快递集装箱入口的指定位置；b、控制该轮系运输台上升到与升降轨道高度相对应的位置。5.根据权利要求3所述的一种轨道快递集装箱的收派件方法，其特征在于，所述步骤6.9后还包括以下步骤：a、控制该轮系运输台下降到快递集装箱出口的六向轨道上；b、控制该轮系运输台驶向最近的轮系停放仓空座停放。6.根据权利要求1所述的一种轨道快递集装箱的收派件方法，其特征在于，所述步骤1中还包括获取快递集装箱、轮系运输台和快件箱的状态信息；所述步骤2中还包括获取快件箱的型号信息；所述快递集装箱的状态信息是根据有无搭载快件箱分为集装箱有空座、集装箱无空座、停放仓有空座和停放仓无空座；所述轮系运输台的状态信息是根据有无搭载快件箱分为已载运输台和空载运输台；所述快件箱的状态信息是根据快件箱内的载重量分为有件箱、无件箱、已超载和未超载；所述快件箱的型号信息是根据快件箱的尺寸分为大快件箱和小快件箱。7.根据权利要求1所述的一种轨道快递集装箱的收派件方法，其特征在于，该收派件方法还包括若干个扫码收件台和传送带，所述轮系运输台搭载快件箱通过行走轮系能沿六向轨道行驶到扫码收件台下方；所述传送带能将快件传送到扫码收件台上掉入快件箱中称重；具体的，包括以下步骤：ⅰ、控制最近的轮系运输台搭载快件箱沿六向轨道依次匀速移动到扫码收件台下方；ⅱ、控制传送带上的快件依次匀速移动到扫码收件台上；ⅲ、获取快件的面单信息；所述快件的面单信息包括派件地址信息；ⅳ、控制快件从扫码收件台掉入快件箱中称重。8.一种轨道快递集装箱的控制系统，其特征在于，包括中央控制系统，分别与中央控制系统连接的扫码收件台控制系统、快递集装箱控制系统、快件箱控制系统、轮系运输台控制系统、城市区域模块和发件方移动终端；发件方移动终端，用于发送发件指令、发件地址信息和派件地址信息给中央控制系统；城市区域模块，用于获取收件地址信息和派件地址信息匹配，并发送区域信息给中央控制系统；扫码收件台控制系统，用于获取和发送编号信息、面单信息和rfid位标信息给中央控制系统；快件箱控制系统，用于获取和发送状态信息给大快件箱控制器和小快件箱控制器；获取和发送称重信息、箱号信息和rfid位标信息给中央控制系统；快递集装箱控制系统，用于获取和发送状态信息给快递集装箱控制器；获取和发送区域信息给集装箱rfid模块；获取和发送编号信息、座号信息和rfid位标信息给中央控制系
统；用于获取和发送位置信号和位置信息给中央控制系统；轮系运输台控制系统，用于获取和发送状态信息给轮系运输台控制器；获取和发送收件地址信息和派件地址信息给运输台rfid读写器；获取和发送编号信息和面单信息给中央控制系统；获取和发送位置信号和位置信息给中央控制系统；中央控制系统，用于获取快件箱控制系统、快递集装箱控制系统、轮系运输台控制系统、扫码收件台控制系统的信息、城市区域模块和发件方移动终端的信息；获取发件方移动终端、快递集装箱控制器、轮系运输台控制器、扫码收件台控制器、大快件箱控制器和小快件箱控制器发送的指令；发送命令给快递集装箱控制器、轮系运输台控制器、扫码收件台控制器、大快件箱控制器和小快件箱控制器。9.根据权利要求8所述的一种轨道快递集装箱的控制系统，其特征在于，所述扫码收件台控制系统包括：收件台无线传输模块，用于扫码收件台控制器和中央控制系统之间的通讯；传送带控制模块，用于获取和发送旋转命令给传送带电机；收件台门控制模块，用于获取和发送开门命令和关门命令给滚筒门电机、夹位门电机和松位门电机；收件台rfid读写器，用于获取和发送面单信息给扫码收件台控制系统；储存和发送编号信息和rfid位标信息给扫码收件台控制系统；扫码收件台控制器，用于获取和发送旋转命令给传送带控制模块；发送开门指令和关门指令给中央控制系统；获取和发送开门命令和关门命令给收件台门控制模块。10.根据权利要求9所述的一种轨道快递集装箱的控制系统，其特征在于，所述快递集装箱控制系统包括：集装箱无线传输模块，用于快递集装箱控制器和中央控制系统之间的通讯；集装箱gps模块，用于获取和发送位置信号和位置信息给快递集装箱控制系统；集装箱rfid模块，用于储存编号信息、座号信息和rfid位标信息；获取区域信息并储存；集装箱驱动模块，用于获取和发送行走命令给行走轮系；获取和发送接驳命令给箱驳电机；获取和发送开电命令和关电命令给电磁力开关；获取和发送上升命令和下降命令给升降电机和螺杆电机；获取和发送伸出命令和缩回命令给磁铁液压缸；快递集装箱控制器，用于获取和发送行走命令、开电命令、关电命令、上升命令、下降命令、伸出命令、缩回命令和接驳命令给集装箱驱动模块。所述快件箱控制系统包括：大快件箱无线传输模块，用于大快件箱控制器和中央控制系统之间的通讯；大快件箱门控制模块，用于获取和发送驱动开门命令和驱动关门命令给箱门电机；大快件箱称重传感器，用于获取称重命令，并发送称重信息给快件箱控制系统；大快件箱rfid模块，用于储存箱号信息和rfid位标信息；大快件箱控制器，用于发送开门指令、关门指令和称重指令给中央控制系统；获取和发送开门命令和关门命令给收件台门控制模块；获取和发送称重命令给大快件箱称重传感器；小快件箱无线传输模块，用于小快件箱控制器和中央控制系统之间的通讯；
小快件箱门控制模块，用于获取和发送驱动开门命令和驱动关门命令给箱门电机；小快件箱称重传感器，用于获取称重命令，并发送称重信息给快件箱控制系统；小快件箱rfid模块，用于储存箱号信息和rfid位标信息；小快件箱控制器，用于发送开门指令、关门指令和称重指令给中央控制系统；获取和发送开门命令和关门命令给收件台门控制模块；获取和发送称重命令给小快件箱称重传感器。所述轮系运输台控制系统包括：运输台无线传输模块，用于运输台控制器和中央控制系统之间的通讯；运输台gps模块，用于获取和发送位置信号和位置信息给轮系运输台控制系统；运输台rfid读写器，用于获取和发送面单信息和编号信息给轮系运输台控制系统；获取收件地址信息和派件地址信息并储存；运输台驱动模块，用于获取和发送行动命令、脱轨命令和挂轨命令给行走轮系；获取和发送接驳命令给轮接电机；位置检测模块，用于rfid位标的位置检测；轮系运输台控制器，用于获取和发送接驳指令给中央控制系统；获取和发送行走命令、接驳命令、脱轨命令和挂轨命令给运输台驱动模块。
技术总结
本发明公开了一种轨道快递集装箱的收派件方法，该方法包括若干个快递集装箱、轮系运输台和快件箱；所述快递集装箱内设置有升降轨道、集装箱空座和轮系停放仓空座；所述轮系运输台能与轮系停放仓空座进行接驳；所述快件箱能与轮系运输台和集装箱空座接驳；快递集装箱和轮系运输台均能搭载快件箱通过行走轮系在六向轨道和升降轨道上行驶。本发明还公开了一种轨道快递集装箱系统，该系统包括中央控制系统、扫码收件台控制系统、快递集装箱控制系统、快件箱控制系统、轮系运输台控制系统等。本发明从源头实现机械化收派件，砍掉中间中转环节，节省大量成本，并将地上人工收派升级到空中快递集装箱24小时无人驾驶收派，效率超高，减少了交通事故的发生。减少了交通事故的发生。减少了交通事故的发生。
技术研发人员：李建波
受保护的技术使用者：李建波
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2021/9/3