一种轨道快递集装箱的收派件方法及系统与流程

1.本发明涉及轨道物流运输领域，具体是指一种轨道快递集装箱的收派件方法及系统。


背景技术：

2.如今时代在飞速的发展，随着电子商务的迅猛发展，快递业务呈井喷时期，与此同时背后潜在的问题也不断暴露出来。最为突出的即是快递末端“最后一公里”投递问题却成为快递发展的瓶颈；有数据显示，中国物流成本占gdp的18％，其中，最后一公里(特别是最后一百米的快递到户)占到整个物流配送成本的30％以上，占用了相当大的人力成本和时间成本；电子商务最后一公里的物流难题，已成为困扰电商企业和物流企业的最大问题。
3.传统快递业务：派件，都是用厢式大货车运至分拨中心仓库进行人工区域分拣、区域人工扫码再人工运输至营业网点再进行快递员分拣、快递员运输、快递员派件及通知，全程人工耗时耗力，效率低且容易出错；加上现在小区、写字楼、学校、工业园规模大，人多件多，所以各种代收点、菜鸟驿站、智能快递柜纷纷大量出现；成批快递被代收点扫码签收，快递杂乱如山堆放街道小区门口影响市容，人工整理快递找快递成为一种常态；而写字楼楼层较高、学校和工业园区大、人员较多的场所，快递业务量大，快递员人工派送耗时，大多都是用户去固定区域自取完成；菜鸟驿站营业网点人工批量收件分拣，全人工扫码编号，需要短信通知收件人取件，用户需现场网点排队取件，浪费较多的时间和人力成本，还有很多收件人没有收到短信通知或忘记取件或者遗漏取件的快递，存放一二个月的都有。智能快递柜为用户提供24小时自助取件服务，为快递员派送节约时间提高效率减少工作压力，但智能快递柜的使用中依然存在很多不足：距用户家有距离，存放需费用增加了配送成本，存放大小尺寸受限，存放太高取件不便，多人取件仍然需排队，多个快递存放不同地还需多地取件，延日取件还有费用，快递量大时人工找柜一件一件扫码入柜耗时，空柜非常空满柜非常满资源浪费，直接忘关柜门或是手上拿取的东西过多导致没关柜门等等；
4.传统快递业务：收件，也全都是人工为主，需要快递员到客户下单的地址，由客户预先或者现场填写快递单，确定金额、付费，进而快递员收取快件，或者用户自行把快件送到营业网点；这2种方式仍需要大量的人力，繁琐费时效率低。现今的智能快递柜揽件需要人们将要寄出的物品放置在空闲的存储箱内，然后快递员再人工进行收取，由于在物品存放的时候，空闲的存储箱并不是按照顺序进行使用的，这就会使得快递员在进行揽件的时候，会需要一个一个的将物品取出，这样对于快递员来说将会是一个较大的工作负担；并且现有的存储箱并没有做到最佳的空间利用率，当寄出的快递较多时，存储箱的数量将会不够，这样将会影响到一些寄件人的正常寄件；
5.另外，在快递中转过程中，对于高价值的物品安全性无法得到保证，中转环节多，接触人数多，风险意外就更多，因人工而导致各快递公司每年的快递滞留件、破损率、丢失或者掉包居高不下，投诉率指标节节攀高，售后维护客服成本非常高。快递行业人工劳动作业强度大，对于物流的旺季，如果全靠人力很容易出现分发错误，遗漏物件，人力不够等系
列问题；快递企业还要面临人工成本高、人员流动性大、从业人员业务水平参差不齐等现状；
6.为此，本发明提供一种创新技术方案，直接从收派源头进行全自动智能机械化收件派件，砍掉中间众多中转环节，24小时高效率运转，节省成本，效率超高。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于解决上述问题，提供一种轨道快递集装箱的收派件方法，其特征在于，该轨道快递集装箱包括若干个快递集装箱、轮系运输台和快件箱；所述快递集装箱内设置有升降轨道、若干个集装箱空座和若干个轮系停放仓空座；所述轮系运输台能与轮系停放仓空座进行接驳；所述快件箱能与轮系运输台和集装箱空座接驳；快递集装箱和轮系运输台均能搭载快件箱通过行走轮系在六向轨道和升降轨道上行驶；具体的，该收派件方法包括以下步骤：
8.步骤1：获取快递集装箱的实时位置信息、编号信息和座号信息；获取轮系运输台的实时位置信息和编号信息；获取快件箱的箱号信息和称重信息；
9.步骤2：获取发件方的发件指令、发件地址信息和发件区域信息；获取派件方的派件指令、派件地址信息和派件区域信息；
10.步骤3：控制最近的快递集装箱搭载快件箱沿六向轨道驶向发件区域或派件区域的指定位置；
11.步骤4：控制轮系运输台搭载快件箱沿六向轨道驶向发件地址或派件地址的指定位置；
12.步骤5：当该轮系运输台搭载快件箱到达发件地址或派件地址后，将需要运输的快件放入或取出快件箱，并称重；
13.步骤6：控制该轮系运输台和快件箱接驳到轮系停放仓空座和集装箱空座内，待机中。
14.所述步骤4中，具体包括以下步骤：
15.步骤4.1：控制快递集装箱上的轮系运输台驳离到轮系停放仓空座外；
16.步骤4.2：控制该轮系运输台下降到与升降轨道高度相对应的位置；
17.步骤4.3：控制该轮系运输台伸出到快递集装箱内底部的升降轨道上；
18.步骤4.4：控制该轮系运输台沿快递集装箱内底部的升降轨道移动到快件箱的指定位置；
19.步骤4.5：控制该轮系运输台上升到快递集装箱内快件箱对应的高度；
20.步骤4.6：控制集装箱空座内的快件箱驳离到该轮系运输台上；
21.步骤4.7：控制该轮系运输台搭载快件箱下降到快递集装箱内底部；
22.步骤4.8：控制该轮系运输台搭载快件箱移动到快递集装箱内升降轨道端部；
23.步骤4.9：控制该轮系运输台搭载快件箱缩回到轮系停放仓的指定位置；
24.步骤4.10：控制该轮系运输台搭载快件箱下降到快递集装箱出口的六向轨道上；
25.步骤4.11：控制轮系运输台沿六向轨道驶向发件地址或派件地址的指定位置。
26.所述步骤6中，具体包括以下步骤：
27.步骤6.1：控制该轮系运输台搭载快件箱移动到快递集装箱入口的指定位置；
28.步骤6.2：控制该轮系运输台搭载快件箱上升到与升降轨道高度相对应的位置；
29.步骤6.3：控制该轮系运输台搭载快件箱伸出到快递集装箱内底部的升降轨道上；
30.步骤6.4：控制该轮系运输台搭载快件箱沿快递集装箱内底部的升降轨道移动到集装箱空座的指定位置；
31.步骤6.5：控制该轮系运输台搭载快件箱上升到集装箱空座对应的高度；
32.步骤6.6：控制该轮系运输台上的快件箱接驳到集装箱空座内；
33.步骤6.7：控制该轮系运输台下降到快递集装箱内底部；
34.步骤6.8：控制该轮系运输台移动到快递集装箱内升降轨道头部或端部；
35.步骤6.9：控制该轮系运输台缩回到轮系停放仓的指定位置；
36.步骤6.10：控制该轮系运输台上升到轮系停放仓空座的指定位置；
37.步骤6.11：控制该轮系运输台接驳到轮系停放仓空座内，待机中。
38.所述步骤4.3前还包括以下步骤；
39.a、控制最近的轮系运输台沿六向轨道移动到该快递集装箱入口的指定位置；
40.b、控制该轮系运输台上升到与升降轨道高度相对应的位置。
41.所述步骤6.9后还包括以下步骤：
42.a、控制该轮系运输台下降到快递集装箱出口的六向轨道上；
43.b、控制该轮系运输台驶向最近的轮系停放仓空座停放。
44.所述步骤1中还包括获取快递集装箱、轮系运输台和快件箱的状态信息；所述步骤2中还包括获取快件箱的型号信息；所述快递集装箱的状态信息是根据有无搭载快件箱分为集装箱有空座、集装箱无空座、停放仓有空座和停放仓无空座；所述轮系运输台的状态信息是根据有无搭载快件箱分为已载运输台和空载运输台；所述快件箱的状态信息是根据快件箱内的载重量分为有件箱、无件箱、已超载和未超载；所述快件箱的型号信息是根据快件箱的尺寸分为大快件箱和小快件箱。
45.该收派件方法还包括若干个扫码收件台和传送带，所述轮系运输台搭载快件箱通过行走轮系能沿六向轨道行驶到扫码收件台下方；所述传送带能将快件传送到扫码收件台上掉入快件箱中称重；具体的，包括以下步骤：
[0046]ⅰ、控制最近的轮系运输台搭载快件箱沿六向轨道依次匀速移动到扫码收件台下方；
[0047]ⅱ、控制传送带上的快件依次匀速移动到扫码收件台上；
[0048]ⅲ、获取快件的面单信息；所述快件的面单信息包括派件地址信息；
[0049]ⅳ、控制快件从扫码收件台掉入快件箱中称重。
[0050]
本发明还提供一种轨道快递集装箱的控制系统，包括中央控制系统，分别与中央控制系统连接的扫码收件台控制系统、快递集装箱控制系统、快件箱控制系统、轮系运输台控制系统、城市区域模块和发件方移动终端；
[0051]
发件方移动终端，用于发送发件指令、发件地址信息和派件地址信息给中央控制系统；
[0052]
城市区域模块，用于获取收件地址信息和派件地址信息匹配，并发送区域信息息给中央控制系统；
[0053]
扫码收件台控制系统，用于获取和发送编号信息、面单信息和rfid位标信息给中
央控制系统；
[0054]
快件箱控制系统，用于获取和发送状态信息给大快件箱控制器和小快件箱控制器；获取和发送称重信息、箱号信息和rfid位标信息给中央控制系统；
[0055]
快递集装箱控制系统，用于获取和发送状态信息给快递集装箱控制器；获取和发送区域信息给集装箱rfid模块；获取和发送编号信息、座号信息和rfid位标信息给中央控制系统；用于获取和发送位置信号和位置信息给中央控制系统；
[0056]
轮系运输台控制系统，用于获取和发送状态信息给轮系运输台控制器；获取和发送收件地址信息和派件地址信息给运输台rfid读写器；获取和发送编号信息和面单信息给中央控制系统；获取和发送位置信号和位置信息给中央控制系统；
[0057]
中央控制系统，用于获取快件箱控制系统、快递集装箱控制系统、轮系运输台控制系统、扫码收件台控制系统的信息、城市区域模块和发件方移动终端的信息；获取发件方移动终端、快递集装箱控制器、轮系运输台控制器、扫码收件台控制器、大快件箱控制器和小快件箱控制器发送的指令；发送命令给快递集装箱控制器、轮系运输台控制器、扫码收件台控制器、大快件箱控制器和小快件箱控制器。
[0058]
所述扫码收件台控制系统包括：
[0059]
收件台无线传输模块，用于扫码收件台控制器和中央控制系统之间的通讯；
[0060]
传送带控制模块，用于获取和发送旋转命令给传送带电机；
[0061]
收件台门控制模块，用于获取和发送开门命令和关门命令给滚筒门电机、夹位门电机和松位门电机；
[0062]
收件台rfid读写器，用于获取和发送面单信息给扫码收件台控制系统；储存和发送编号信息和rfid位标信息给扫码收件台控制系统；
[0063]
扫码收件台控制器，用于获取和发送旋转命令给传送带控制模块；发送开门指令和关门指令给中央控制系统；获取和发送开门命令和关门命令给收件台门控制模块。
[0064]
所述快递集装箱控制系统包括：
[0065]
集装箱无线传输模块，用于快递集装箱控制器和中央控制系统之间的通讯；
[0066]
集装箱gps模块，用于获取和发送位置信号和位置信息给快递集装箱控制系统；
[0067]
集装箱rfid模块，用于储存编号信息、座号信息和rfid位标信息；获取区域信息并储存；
[0068]
集装箱驱动模块，用于获取和发送行走命令给行走轮系；获取和发送接驳命令给箱驳电机；获取和发送开电命令和关电命令给电磁力开关；获取和发送上升命令和下降命令给升降电机和螺杆电机；获取和发送伸出命令和缩回命令给磁铁液压缸；
[0069]
快递集装箱控制器，用于获取和发送行走命令、开电命令、关电命令、上升命令、下降命令、伸出命令、缩回命令和接驳命令给集装箱驱动模块。
[0070]
所述快件箱控制系统包括：
[0071]
大快件箱无线传输模块，用于大快件箱控制器和中央控制系统之间的通讯；
[0072]
大快件箱门控制模块，用于获取和发送驱动开门命令和驱动关门命令给箱门电机；
[0073]
大快件箱称重传感器，用于获取称重命令，并发送称重信息给快件箱控制系统；
[0074]
大快件箱rfid模块，用于储存箱号信息和rfid位标信息；
[0075]
大快件箱控制器，用于发送开门指令、关门指令和称重指令给中央控制系统；获取和发送开门命令和关门命令给收件台门控制模块；获取和发送称重命令给大快件箱称重传感器；
[0076]
小快件箱无线传输模块，用于小快件箱控制器和中央控制系统之间的通讯；
[0077]
小快件箱门控制模块，用于获取和发送驱动开门命令和驱动关门命令给箱门电机；
[0078]
小快件箱称重传感器，用于获取称重命令，并发送称重信息给快件箱控制系统；
[0079]
小快件箱rfid模块，用于储存箱号信息和rfid位标信息；
[0080]
小快件箱控制器，用于发送开门指令、关门指令和称重指令给中央控制系统；获取和发送开门命令和关门命令给收件台门控制模块；获取和发送称重命令给小快件箱称重传感器。
[0081]
所述轮系运输台控制系统包括：
[0082]
运输台无线传输模块，用于运输台控制器和中央控制系统之间的通讯；
[0083]
运输台gps模块，用于获取和发送位置信号和位置信息给轮系运输台控制系统；
[0084]
运输台rfid读写器，用于获取和发送面单信息和编号信息给轮系运输台控制系统；获取并存储收件地址信息和派件地址信息；
[0085]
运输台驱动模块，用于获取和发送行动命令、脱轨命令和挂轨命令给行走轮系；获取和发送接驳命令给轮接电机；
[0086]
位置检测模块，用于rfid位标的位置检测；
[0087]
轮系运输台控制器，用于获取和发送接驳指令给中央控制系统；获取和发送行走命令、接驳命令、脱轨命令和挂轨命令给运输台驱动模块。
[0088]
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0089]
(1)本发明从收派源头实现机械化收件派件，砍掉中间众多中转环节，可节省下大量的各种软件硬件成本，并保证了收派的快递在运输途中不被人接触，杜绝中转环节太多因为人而引起的丢失、掉包、滞留件、破损率等系列安全隐患，使快递在运输的过程中更加安全；
[0090]
(2)本发明提前将快递与各种规格尺寸的快件箱空箱和快递集装箱空座进行匹配收派，使得快递收派突破不受时间、数量和空间的限制；
[0091]
(3)本发明将地上人工快递收派升级到空中快递集装箱24小时无人驾驶收派，效率超高，减少了交通事故的发生；
[0092]
(4)本发明使快递堆积如山、人工找快递、排队取快递、多地取快递的传统物流时代一去不复还，且不在影响市容，恢复城市街道小区公共区域整洁；
[0093]
(5)本发明让用户足不出户、自动寄件、自动收件，完美的用户体验，可使快递企业投诉率下降，以及售后维护客服成本下降；
[0094]
(6)本发明突破快递行业的最后100米瓶颈，困扰快递企业的人工成本、人员流动性、从业人员水平参差不齐等问题，都完美解决。
附图说明
[0095]
图1为轨道快递集装箱的结构图。
[0096]
图2为本发明箱体的内部结构图。
[0097]
图3为本发明的箱体内部的主视图。
[0098]
图4为本发明通过扫码收件台集中收件时的示意图。
[0099]
图5为本发明的快件箱位于轮系运输台上的示意图。
[0100]
图6为本发明的轮系运输台在六向轨道上行走时的示意图。
[0101]
图7为本发明的快件箱的结构图。
[0102]
图8为本发明的扫码收件台的结构图。
[0103]
图9为本发明的扫码收件台装置的主视图。
[0104]
图10为本发明的磁吸装置的结构图。
[0105]
图11为图2中a处的放大图。
[0106]
图12为图2中b处的放大图。
[0107]
图13为图2中c处的放大图。
[0108]
图14为图2中d处的放大图。
[0109]
图15为图2中e处的放大图。
[0110]
图16为图3中f处的放大图。
[0111]
图17为图2中g处的放大图。
[0112]
图18为本发明的快件箱的第二视角的结构图。
[0113]
图19为本发明的侧视图。
[0114]
图20～46为本发明的步骤剖视图。
[0115]
图47为本发明的控制系统图。
[0116]
上述附图中的附图标记为：1—六向轨道，2—行走轮系，3—快件箱，4—箱体，6—分隔板，7—升降轨道，8—横移滑槽，9—磁吸装置，10—横移滑板，11—横移电机齿轮，12—分隔板开口，13—螺杆，14—轮系停放仓，15—安装条，16—电磁铁，17—磁铁液压缸，18—升降滑板，19—升降电机，20—升降电机齿轮，21—横移电机，22—升降滑槽，23—横移齿条，24—升降齿条，25—螺杆电机，26—螺杆电机齿轮，27—螺杆固定齿轮，28—升降轨道螺母，29—轮接电机，30—箱驳滑槽，31—轮接滑槽，32—轮接滑轨，33—停放仓电机，34—停放仓电机齿轮，35—安装条齿条，36—箱驳齿条，37—箱驳电机齿轮，38—箱驳电机，39—分隔板滑轨，40—轮接电机齿轮，41—轮接齿条，42—箱驳滑轨，43—安装滑槽，44—机架，45—rfid读写器，47—滚筒，48—夹位门，49—松位门，50—收件框，51—滚筒门，52—收件框门电机齿轮，53—收件框门电机，54—入口，55—出口，56—滑槽，57—箱门电机，58—箱门电机齿轮，59—箱门，60—箱门齿条，61—快件箱称重器，62—电机槽。
具体实施方式
[0117]
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0118]
实施例1
[0119]
本实施例为一种轨道快递集装箱的收派件方法，其用于控制轨道快递集装箱工作，为了便于更好的理解本申请的技术方案，在此先对轨道快递集装箱的结构和原理进行说明。
[0120]
如图1～18所示，该轨道快递集装箱包括若干个快递集装箱和若干个轮系运输台，
快递集装箱和轮系运输台均能通过行走轮系2沿六向轨道1行驶。使用时，先设置六向轨道1，该六向轨道1具有两根轨道腔，并且由若干根水平直轨、水平弯轨、垂直弯轨、垂直直轨拼接而成，快递集装箱和轮系运输台能够以骑压或倒挂的方式沿六向轨道1自由行走，六向轨道1为现有技术，其在申请号为cn202010989846.8的发明专利中已有公开，其结构在此不做赘述。六向轨道1以弓箭式钢结构固定于楼房外墙，并伸入到住户室内，从而使得轮系运输台能够以骑压的方式驶入到住户室内。
[0121]
所述快递集装箱内设置有若干个快件箱3，所述轮系运输台能将快件箱3取出和送入快递集装箱。具体的，所述快递集装箱包括行走轮系2，安装于行走轮系2上的箱体4。该箱体4内设置有若干块分隔板6，该分隔板6与箱体4的外壳固定连接，并且相邻两块分隔板6之间形成快件箱安装腔，所述快件箱安装腔内由上至下依次设置有若干个快件箱安装机构，上下两个快件箱安装机构之间形成集装箱空座，所述快件箱3安装于集装箱空座内；如此，一个快递集装箱上即有多层快件箱3。行走轮系2安装于六向轨道1上，且快递集装箱通过行走轮系2能在六向轨道1上行驶、换轨。行走轮系2包括承载板，轮系支架，和分别设置在轮系支架两侧的两个脱轨装置等，由于行走轮系2为现有技术，其在申请号为cn202010987844.5、cn202010989828.x的发明专利中已有公开，这里不做过多说明。
[0122]
轮系运输台用于运输快件箱3，如图5、6所示，该轮系运输台包括行走轮系2，相对设置在行走轮系2的承载板上的两根安装条15，设置在两根安装条15上的箱驳滑槽30，设置在行走轮系2的承载板上的轮接电机29，以及安装在轮接电机29的转轴上的轮接电机齿轮40。相应的，如图7所示，所述快件箱3上设置有与箱驳滑槽30相配合的箱驳滑轨42，与轮接电机齿轮40相齿合的轮接齿条41。使用时，快件箱3两侧的箱驳滑轨42分别卡入到两根安装条15上的箱驳滑槽30内，当轮接电机29反转时带动轮接电机齿轮40旋转，通过轮接电机齿轮40和轮接齿条41的齿合可将快件箱3沿箱驳滑槽30滑入到行走轮系2的承载板上，轮系运输台即可承载着快件箱3在六向轨道1上行走。当轮接电机29正转时，即可将快件箱3移出行走轮系2的承载板。同样的，轮系运输台上的行走轮系2安装于六向轨道1上，且轮系运输台通过行走轮系2能在六向轨道1上行走。
[0123]
为了更好的将快件箱3安装于快件箱安装机构上，如图15所示，所述快件箱安装机构包括相对设置在快件箱安装腔两侧壁上的两根分隔板滑轨39，设置在分隔板6上的分隔板开口12，设置分隔板开口12上的箱驳电机38，安装于箱驳电机38的转轴上的箱驳电机齿轮37；即两根分隔板滑轨39分别位于相邻的两块分隔板6上。相应的，如图18所示，所述快件箱3的内部设置有快件箱称重器61，当快件放入到快件箱3内后，快件箱称重器61能够对快件进行称重；外部底侧设置有电机槽62，与分隔板滑轨39相配合的安装滑槽43，与箱驳电机齿轮37相齿合的箱驳齿条36；所述箱驳齿条36位于电机槽62底部，箱驳电机齿轮37位于电机槽62内。使用时，两根分隔板滑轨39分别卡入快件箱3两侧的安装滑槽43，并且快件箱3能沿分隔板滑轨39滑入和滑出集装箱空座。当需要将快件箱3送入集装箱空座内时，箱驳电机38正转带动箱驳电机齿轮37旋转，箱驳电机齿轮37和箱驳齿条36的齿合通过电机槽62可将快件箱3送入集装箱空座内。当箱驳电机38反转时，即可将快件箱3移出集装箱空座。
[0124]
如图18所示，该快件箱3上设置有箱门59和用于安装箱门59的滑槽56，快件箱3上设置有门洞，箱门59可以穿过门洞实现打开和关闭。箱门59上设置有箱门齿条60，同时，快件箱3上还设置有箱门电机57，箱门电机57上安装有与箱门齿条60齿合的箱门电机齿轮58，
通过箱门电机齿轮58和箱门齿条60可带动箱门打开和关闭。
[0125]
当用户需要寄快递时，轮系运输台移动到相应的快件箱3空箱前，箱驳电机38和轮接电机29同时反转，将快件箱3空箱移出集装箱空座，此时快件箱3空箱两侧的箱驳滑轨42分别卡入到轮系运输台上的箱驳滑槽30内；轮接电机29继续反转带动轮接电机齿轮40旋转，通过轮接电机齿轮40和轮接齿条41继续将快件箱3空箱沿箱驳滑槽30滑入到行走轮系2的承载板上，完成取箱动作。轮系运输台沿着六向轨道1驶入到用户家里面，快件箱3空箱上的箱门电机驱动箱门打开，用户将快递放入快件箱3内后，箱门电机驱动箱门关闭。轮系运输台返回到相应的快递集装箱空座处，轮接电机29和箱驳电机38同时正转，将快件箱3移出承载板，此时快件箱3两侧的安装滑槽43则对接滑入到快件箱安装机构上的两根分隔板滑轨39，并向集装箱空座内部滑动，箱驳电机38继续正转，继续将快件箱3带入集装箱空座到底，完成快递的收箱动作。当工作时，控制中心可以按快递所属的区域将同属一个区域内的所有快递放入一个快递集装箱内满载为止集中收件，并控制快递集装箱驶向该区域，到该区域后再通过上述步骤进行集中派件将快递集装箱内的快件箱3移到轮系运输台上，并控制轮系运输台驶向送件地址，送件完成后按上述步骤将快件箱3空箱送回相应的快递集装箱空座内。
[0126]
为了使快件箱3能够顺利的送入和移出集装箱空座，该轮系运输台上可设置rfid读写器，集装箱空座对应位置可设置rfid位标，当rfid读写器识别到rfid位标时，轮系运输台则停止，此时安装滑槽43和分隔板滑轨39以及箱驳滑轨42和箱驳滑槽30均能对接。快递集装箱上设置有供轮系运输台出入的入口54和出口55，同样的，入口54和出口55也可以设置rfid位标，用户家里面和分拨中心对应的位置上也可以设置rfid位标，以便轮系运输台可停在设定位置。rfid读写器通过非接触式信息读写，可以向电子位标信签读写快递集装箱、快件箱运输中的信息，并连接到管理控制系统进行数据交换，实现扫码收件台、快递集装箱、轮系运输台和快件箱与控制系统的自动识别和实时管理。rfid射频识别技术可同时控制读写多个静止电子位标或移动的电子位标为现有技术，具体不再过多说明。
[0127]
在具体实施时，六向轨道1可以分为小轨和大轨，小轨和大轨的结构相同，只是二者的尺寸有大小之分。在具体铺设时，小区内部可铺设小轨，用于轮系运输台行驶，小区外部则铺设大轨，用于快递集装箱行驶，在装箱和取箱的停留区可使小轨和大轨并排设置便于快件箱3从快递集装箱的进出，如图2所示。快件箱3可分为大箱和小箱，以适用于不同尺寸的快件。
[0128]
另外，箱体4上设置有轮系停放仓14，轮系停放仓14内由上至下依次设置有若干个轮系运输台安装机构，上下两个轮系运输台安装机构之间形成轮系停放仓空座，空载的轮系运输台可安装于轮系停放仓空座内。
[0129]
具体的，如图14、16所示，所述轮系运输台安装机构包括分别设置在轮系停放仓14相对两侧壁上的轮接滑轨32，设置在轮接滑轨32上的停放仓电机33，设置在停放仓电机33的转轴上的停放仓电机齿轮34。所述安装条15上设置有与轮接滑轨32相配合的轮接滑槽31，与停放仓电机齿轮34相齿合的安装条齿条35。当停放仓电机33工作时可带动停放仓电机齿轮34旋转，通过停放仓电机齿轮34和安装条齿条35的配合，使得轮系运输台能沿轮接滑轨32滑入和滑出轮系停放仓空座。
[0130]
如图23所示，当需要将六向轨道1上的轮系运输台放回轮系停放仓空座内时，将轮
系运输台提升到与轮系运输台安装机构相对应的高度。如图22所示，横移电机21工作并带动轮系运输台向轮系停放仓空座内移动，此时轮接滑轨32卡入轮接滑槽31内，与此同时，如图21所示，停放仓电机33工作带动停放仓电机齿轮34旋转，使得轮系运输台接驳停入轮系停放仓空座内。如图21～23所示，当需要使用轮系停放仓空座内的轮系运输台时，横移电机21工作控制电磁铁16横移到到轮系运输台的上方，使电磁铁16吸住轮系动输台的承载板，横移电机21和停放仓电机33同时工作，同时带动横移电机齿轮11和停放仓电机齿轮34旋转，使得轮系运输台驳离退出轮系停放仓空座，此时可将轮系运输台放置于六向轨道1上，也可将轮系运输台放置于升降轨道7上。为了能使轮系运输台准确的接驳停入轮系停放仓空座，轮系停放仓空座的相应位置也可以设置rfid位标，即每个轮系停放仓空座的位置处可设置rfid位标，以便于轮系运输台移动到rfid位标处时能识别到rfid位标。
[0131]
为了能够取到快递集装箱内每一层快件箱3，如图2、3所示，所述箱体4上设置有轮系运输台移动机构，所述快件箱3和轮系运输台均能通过轮系运输台移动机构移动到与每个集装箱空座和轮系停放仓空座相对应的位置。
[0132]
具体的，所述轮系运输台移动机构包括设置在箱体4上的磁吸装置移动机构，与磁吸装置移动机构连接的磁吸装置9，设置在箱体4上的两个轨道升降机构，以及连接两个轨道升降机构的升降轨道7；所述轮系运输台通过行走轮系2能在升降轨道7上行走。该升降轨道7的横截面的结构与六向轨道1的横截面结构相同，具体不再说明。
[0133]
如图10、11所示，所述磁吸装置移动机构包括上下相对设置在箱体4上的两根横移滑槽8，设置在两根横移滑槽8上且具有升降滑槽22的横移滑板10，设置在横移滑板10上的横移电机21，安装在横移电机21的转轴上的横移电机齿轮11，设置在横移滑槽8上且与横移电机齿轮11齿合的横移齿条23，安装在横移滑板10的升降滑槽22上的升降滑板18，设置在升降滑板18上的升降电机19，安装于升降电机19的转轴上的升降电机齿轮20，以及设置在升降滑槽22上且与升降电机齿轮20相齿合的升降齿条24；所述横移滑板10能沿横移滑槽8移动，升降滑板18能沿横移滑板10上的升降滑槽22移动，所述磁吸装置9与升降滑板18连接；所述磁吸装置9包括与升降滑板18连接的磁铁液压缸17，与磁铁液压缸17连接的电磁铁16。
[0134]
如图11、17所示，当升降电机19工作时带动升降电机齿轮20旋转，由于升降电机齿轮20与升降齿条24齿合，因此能带动升降滑板18沿横移滑板10上的升降滑槽22升降。横移电机21工作时带动横移电机齿轮11旋转，由于横移电机齿轮11与横移齿条23齿合，因此整块横移滑板10能沿横移滑槽8左右移动。
[0135]
如图12、13所示，所述轨道升降机构包括设置在箱体4上的螺杆13和螺杆电机25，安装于螺杆电机25的转轴上的螺杆电机齿轮26，安装在螺杆13上且与螺杆电机齿轮26相齿合的螺杆固定齿轮27，以及安装在螺杆13上且与升降轨道7连接的升降轨道螺母28。当螺杆电机25工作时，通过螺杆电机齿轮26带动螺杆固定齿轮27旋转，进而使螺杆13旋转，当螺杆13旋转时升降轨道7随升降轨道螺母28则沿螺杆13上下移动。
[0136]
具体的，如图41、42所示，当要取出集装箱空座内的快件箱3时，轮系运输台行驶到快递集装箱入口54的rfid位标处，轮系运输台上的rfid读写器识别到入口54信号则停止，快递集装箱上的升降电机19正转，带动升降滑板18下移，同时带动整个磁吸装置9下移；当电磁铁16的下端接触轮系运输台的承载板时，电磁铁16通电，磁吸装置9将轮系运输台吸
住；轮系运输台的行走轮系2全部脱轨；升降电机19反转，带动升降滑板18上移，同时带动整个磁吸装置9上移，轮系运输台脱离六向轨道1；如图24～36所示，当轮系运输台从入口54上升到升降轨道7的高度时，磁铁液压缸17伸出使轮系运输台的行走轮系2挂到升降轨道7上，电磁铁16断电，磁铁液压缸17收缩回入口54位置，轮系运输台沿升降轨道7移动到需要取出的快件箱3所对应的位置，螺杆电机25正转，带动升降轨道7上升到需要取出的快件箱3所对应的高度，轮接电机29和箱驳电机38同时工作，将快件箱3移到轮系运输台的承载板上；螺杆电机25反转，带动升降轨道7下降到快递集装箱底部，轮系运输台载着快件箱3移动到升降轨道7端部，出口55的升降电机19反转，带动升降滑板18上移，同时带动整个磁吸装置9上移至快件箱3的上方，磁铁液压缸17伸出并使电磁铁16的下端接触快件箱3的顶部，电磁铁16通电吸住快件箱3，轮系运输台的行走轮系2全部脱轨，磁铁液压缸17收缩，使轮系运输台脱离升降轨道7来到出口55处，升降电机19正转，使磁吸装置9下移，并使轮系运输台的行走轮系2全部重新挂回六向轨道1上，电磁铁16断电，磁吸装置9上移回到出口55内，完成快件箱3的取箱动作。当要将快件箱3放入集装箱空座内时，重复上述步骤，如图37所示，只是在入口54提升轮系运输台时电磁铁16是吸住快件箱3的顶部；区别于当要取出集装箱空座内的快件箱3时，入口54提升轮系运输台时电磁铁16是吸住轮系运输台的承载板。本实施例在具体实施时，可在快递集装箱的两端均设置磁吸装置移动机构和磁吸装置，一端的磁吸装置移动机构和磁吸装置用于入口54提升轮系运输台，另一端的磁吸装置移动机构和磁吸装置用于出口55放下轮系运输台。
[0137]
另外，轨道快递集装箱还包括扫码收件台装置。如图8、9所示，所述扫码收件台装置包括机架44，设置在机架44上的rfid读写器45，设置在机架44上且位于rfid读写器45下方的收件框50。该收件框50为上下开口的框体；所述收件框50内部相对两侧壁上均由上至下依次设置有滚筒门滑槽、夹位门滑槽以及松位门滑槽，滚筒门滑槽上安装有能沿滚筒门滑槽滑动的滚筒门51，夹位门滑槽上安装有能沿夹位门滑槽滑动的夹位门48，松位门滑槽上安装有能沿松位门滑槽滑动的松位门49，所述收件框50上还设置有分别与滚筒门51、夹位门48以及松位门49相对应的收件框门洞，滚筒门51、夹位门48以及松位门49能从收件框门洞伸出。即滚筒门51、夹位门48以及松位门49分别都对应有收件框门洞，方便滚筒门51、夹位门48以及松位门49打开。另外，滚筒门51、夹位门48以及松位门49上均设置有门齿条，而收件框50上安装有收件框门电机53，收件框门电机53的转轴上安装有收件框门电机齿轮52，收件框门电机齿轮52与门齿条齿合，收件框门电机53工作时能带动滚筒门51、夹位门48以及松位门49打开和关闭。该滚筒门51上安装有滚筒47，以便于快件进入收件框50。扫码收件台装置上也设置有rfid位标，便于轮系运输台移动到扫码收件台装置下方时能识别到rfid位标。
[0138]
使用时，如图4所示，该扫码收件台装置安装于分拨中心的分拣流水线端部，六向轨道1则位于扫码收件台装置下方，轮系运输台承载着快件箱3移动到扫码收件台装置的下方。快件沿分拣流水线匀速移动并进入到滚筒门51上，rfid读写器45扫描读取快件上的面单信息并发送到外部的中央系统中。扫描读取后滚筒门51打开，快件掉落到夹位门48上，夹位门48再打开，快件掉落到松位门49上。由于松位门49和夹位门48之间的高度小于快件的高度，当快件掉落到松位门49上后，夹位门48再关闭夹紧快件，此时松位门49打开，最后夹位门48打开，快件落到下方的快件箱3内。滚筒门51、夹位门48以及松位门49通过上述步骤
打开，可以确保快件依次掉落快件箱3内时不会发生倾斜而超出快件箱3的大小或高度，导致快件箱3的箱门无法关闭。
[0139]
以下对轨道快递集装箱的收派件方法进行描述，该方法包括以下步骤：
[0140]
步骤1：获取快递集装箱的实时位置信息、编号信息和座号信息；获取轮系运输台的实时位置信息和编号信息；获取快件箱的箱号信息和称重信息；具体的，中央控制系统接收快递集装箱控制器发送的快递集装箱的实时位置信息、编号信息、集装箱座号信息和停放仓座号信息；接收轮系运输台控制器发送的轮系运输台的实时位置信息和编号信息；接收快件箱控制器发送的快件箱的箱号信息和称重信息。
[0141]
步骤2：获取发件方的发件指令、发件地址信息和发件区域信息；获取派件方的派件指令、派件地址信息和派件区域信息。具体的，发件方或派件方通过移动终端向中央控制系统发送发件指令、派件指令、发件地址信息和派件地址信息；中央控制系统根据接收的发件地址和派件地址与城市区域模块进行匹配，判断发件地址和派件地址分别属于哪个区域，如属于某一个小区或某一个街道等，进而获取到发件区域信息和派件区域信息。
[0142]
步骤3：控制最近的快递集装箱搭载快件箱沿六向轨道驶向发件区域或派件区域的指定位置。具体的，如图20所示，中央控制系统将发件地址或派件地址与快递集装箱的实时位置信息进行比对，获取到距离发件地址或派件地址最近的快递集装箱编号信息；中央控制系统根据发件指令或派件指令，发送发件区域信息或派件区域信息给该快递集装箱控制系统储存，并发送行走命令给该快递集装箱控制器；快递集装箱控制器接收并发送行走命令给集装箱驱动模块；集装箱驱动模块控制行走轮系工作，进而控制该快递集装箱搭载快件箱沿六向轨道驶向发件区域或派件区域的指定位置。发件区域或派件区域的指定位置是指发件区域或派件区域中的快递集装箱停放位，该位置设置有rfid位标，当快递集装箱移动到该位置时，其上的集装箱rfid模块则识别到rfid位标时，中央控制系统控制该快递集装箱停止移动。
[0143]
步骤4：控制轮系运输台搭载快件箱沿六向轨道驶向发件地址或派件地址的指定位置。具体包括以下步骤：
[0144]
步骤4.1：控制快递集装箱上的轮系运输台驳离到轮系停放仓空座外。具体的，如图21～23所示，中央控制系统发送上升命令、横移命令、开电命令和接驳命令给该快递集装箱控制器，快递集装箱控制器接收并发送上升命令、横移命令、开电命令和接驳命令给集装箱驱动模块，集装箱驱动模块接收并发送上升命令给升降电机，集装箱驱动模块接收并发送横移命令给横移电机，集装箱驱动模块接收并发送开电命令给电磁力开关，集装箱驱动模块接收并发送接驳命令给横移电机和停放仓电机；升降电机和横移电机工作，控制电磁铁上升横移到该轮系运输台顶部，打开电磁力吸住该轮系运输台后，横移电机和停放仓电机同时工作进行接驳，驳离该轮系运输台到轮系停放仓空座外，使该轮系运输台与轮系停放仓空座完全驳离。
[0145]
步骤4.2：控制该轮系运输台下降到与升降轨道高度相对应的位置。具体的，所图24所示，中央控制系统发送下降命令给该快递集装箱控制器，快递集装箱控制器接收并发送下降命令给集装箱驱动模块，由集装箱驱动模块控制升降电机工作，电磁铁吸住该轮系运输台下降到与升降轨道7相对应的高度。
[0146]
步骤4.3：控制该轮系运输台伸出到快递集装箱内底部的升降轨道上。具体的，如
图25～26所示，中央控制系统发送伸出命令、挂轨命令、关电命令和缩回命令给快递集装箱控制器，快递集装箱控制器接收并发送伸出命令、挂轨命令、关电命令和缩回命令给集装箱驱动模块，由集装箱驱动模块控制磁铁液压缸、行走轮系和电磁力开关工作，磁铁液压缸伸出，电磁铁吸着轮系运输台到快递集装箱内底部的升降轨道上，行走轮系挂轨，电磁力关闭，电磁铁缩回轮系停放仓内。
[0147]
步骤4.4：控制该轮系运输台沿快递集装箱内底部的升降轨道移动到快件箱的指定位置。具体的，如图27所示，中央控制系统发送行走命令给该轮系运输台控制器，轮系运输台控制器接收并发送行走命令给运输台驱动模块，由运输台驱动模块控制行走轮系工作，进而控制该轮系运输台移动到快件箱的下方；快件箱上也设置有rfid位标，该轮系运输台通过快件箱上的rfid位标移动到快件箱的指定位置垂直下方时，中央控制系统控制该轮系运输台停止移动。当需要收件时，轮系运输台移动到无件箱的垂直下方；当需要派件时，轮系运输台则移动到需要派送的有件箱的垂直下方。
[0148]
步骤4.5：控制该轮系运输台上升到快递集装箱内快件箱对应的高度。具体的，如图28所示，中央控制系统发送上升命令给该快递集装箱控制器，快递集装箱控制器接收并发送上升命令给集装箱驱动模块，由集装箱驱动模块控制螺杆电机工作，进而控制升降轨道带着该轮系运输台上升到与快件箱相对应的高度。
[0149]
步骤4.6：控制集装箱空座内的快件箱驳离到该轮系运输台上。具体的，如图29～30所示，中央控制系统发送接驳命令给该快递集装箱控制器和该轮系运输台控制器，快递集装箱控制器和轮系运输台控制器接收并发送接驳命令给集装箱驱动模块和运输台驱动模块，集装箱驱动模块接收并发送接驳命令给箱驳电机，运输台驱动模块接收并发送接驳命令给轮接电机，箱驳电机和轮接电机同时工作进行接驳，驱动带动快件箱接驳到轮系运输台上，使快件箱与集装箱空座完全驳离。
[0150]
步骤4.7：控制该轮系运输台搭载快件箱下降到快递集装箱内底部。具体的，如图31所示，中央控制系统发送下降命令给该快递集装箱控制器，快递集装箱控制器接收并发送下降命令给集装箱驱动模块，由集装箱驱动模块控制螺杆电机工作，进而控制升降轨道带着该轮系运输台搭载快件箱下降到快递集装箱内底部。
[0151]
步骤4.8：控制该轮系运输台搭载快件箱移动到快递集装箱内升降轨道端部。具体的，如图32所示，中央控制系统发送行走命令给该轮系运输台控制器，轮系运输台控制器接收并发送行走命令给运输台驱动模块，由运输台驱动模块控制行走轮系工作，进而控制该轮系运输台搭载快件箱移动到快递集装箱内升降轨道的端部；该升降轨道的端部也设置有rfid位标，当轮系运输台上的运输台rfid读写器识别到rfid位标时，中央控制系统控制该轮系运输台停止移动。
[0152]
步骤4.9：控制该轮系运输台搭载快件箱缩回到轮系停放仓的指定位置。具体的，如图33～34所示，中央控制系统发送伸出命令、开电命令、脱轨命令和缩回命令给该快递集装箱控制器，快递集装箱控制器接收并发送伸出命令、开电命令、脱轨命令和缩回命令给集装箱驱动模块，由集装箱驱动模块控制磁铁液压缸、电磁力开关行和走轮系工作，控制磁铁液压缸伸出到快件箱的顶部，电磁铁打开电磁力吸住快件箱的顶部后行走轮系全部脱轨，磁铁液压缸收缩，带着快件箱和整个轮系运输台一起缩回到轮系停放仓内。
[0153]
步骤4.10：控制该轮系运输台搭载快件箱下降到快递集装箱出口的六向轨道上。
具体的，如图35所示，中央控制系统发送下降命令、挂轨命令、关电命令和上升命令给该快递集装箱控制器，快递集装箱控制器接收并发送下降命令、挂轨命令、关电命令和上升命令给集装箱驱动模块，由集装箱驱动模块控制升降电机、行走轮系和电磁力开关工作，电磁铁吸住快件箱带着该轮系运输台一起下降到快递集装箱出口的六向轨道上，行走轮系挂轨，关闭电磁力，升降磁铁液压缸上升缩回轮系停放仓内。
[0154]
步骤4.11：控制该轮系运输台搭载快件箱沿六向轨道驶向发件地址或派件地址的指定位置。具体的，如图36所示，中央控制系统根据发件指令或派件指令，发送发件地址信息或派件地址信息给该轮系运输台控制系统储存，并发送行走命令给该轮系运输台控制器；轮系运输台控制器接收并发送行走命令给运输台驱动模块，由运输台驱动模块控制行走轮系工作，进而控制该轮系运输台搭载快件箱沿六向轨道驶向发件地址或派件地址的指定位置；发件地址或派件地址的指定位置是指发件方或派件方的轮系运输台停放位，该位置设置有rfid位标，当轮系运输台移动到该位置时，其上的运输台rfid读写器则识别到rfid位标，中央控制系统控制该轮系运输台停止移动。
[0155]
步骤5：当轮系运输台搭载快件箱到达发件地址或派件地址后，将需要运输的快件放入或取出快件箱，并称重。具体的，中央控制系统发送开门命令、关门命令、称重命令给快件箱控制器，快件箱控制器接收并发送开门命令和关门命令给快件箱门控制模块；由快件箱门控制模块控制箱门电机工作，使快件箱的箱门打开，将快件放入或取出快件箱后关闭箱门；快件箱称重传感器检测快件重量称重，并将称重信息发送给中央控制系统，当快件被取出后，称重传感器检测的重量为0，此时判定该快件箱为无件箱。
[0156]
步骤6：控制该轮系运输台和快件箱接驳到轮系停放仓空座和集装箱空座内，待机中。具体包括以下步骤：
[0157]
步骤6.1：控制该轮系运输台搭载快件箱移动到快递集装箱入口的指定位置。如图37所示，中央控制系统发送行走命令给该轮系运输台控制器，轮系运输台控制器接收并发送行走命令给运输台驱动模块；由运输台驱动模块控制行走轮系工作，进而控制该轮系运输台搭载快件箱沿六向轨道移动到快递集装箱入口的指定位置，即移动到快递集装箱入口rfid位标的下方时停止。
[0158]
步骤6.2：控制该轮系运输台搭载快件箱上升到与升降轨道高度相对应的位置。具体的，如图38～39所示，中央控制系统发送下降命令、开电命令、脱轨命令和上升命令给快递集装箱控制器，快递集装箱控制器接收并发送下降命令、开电命令、脱轨命令和上升命令给集装箱驱动模块，由集装箱驱动模块控制电磁力开关、行走轮系和升降电机工作，控制电磁铁下降到快件箱的顶部，电磁力打开吸住快件箱后行走轮系全部脱轨，电磁铁吸住快件箱带着整个轮系运输台一起上升到与升降轨道相对应的高度时停止。
[0159]
步骤6.3：控制该轮系运输台搭载快件箱伸出到快递集装箱内底部的升降轨道上。具体的，如图40所示，中央控制系统发送伸出命令、挂轨命令、关电命令和缩回命令给快递集装箱控制器，快递集装箱控制器接收并发送伸出命令、挂轨命令、关电命令和缩回命令给集装箱驱动模块，由集装箱驱动模块控制磁铁液压缸、行走轮系和电磁力开关工作，控制磁铁液压缸伸出，电磁铁吸住快件箱带着轮系运输台一起移动到快递集装箱内底部的升降轨道上，行走轮系挂轨，电磁力关闭，磁铁液压缸缩回轮系停放仓内。
[0160]
步骤6.4：控制该轮系运输台搭载快件箱沿快递集装箱内底部的升降轨道移动到
集装箱空座的指定位置。具体的，如图31所示，中央控制系统发送行走命令给该轮系运输台控制器，轮系运输台控制器接收并发送行走命令给运输台驱动模块，由运输台驱动模块控制行走轮系工作，进而控制该轮系运输台搭载快件箱沿快递集装箱内底部的升降轨道移动到集装箱空座的垂直下方。集装箱空座内设置有rfid位标，该轮系运输台搭载快件箱通过集装箱空座内的rfid位标移动到集装箱空座的指定位置垂直下方时，中央控制系统控制该轮系运输台停止移动。
[0161]
步骤6.5：控制该轮系运输台搭载快件箱上升到集装箱空座对应的高度。具体的，如图30所示，中央控制系统发送上升命令给该快递集装箱控制器，快递集装箱控制器接收并发送上升命令给集装箱驱动模块，由集装箱驱动模块控制螺杆电机工作，进而控制升降轨道带着该轮系运输台搭载快件箱上升到与集装箱空座相对应的高度。
[0162]
步骤6.6：控制该轮系运输台上的快件箱接驳到集装箱空座内。具体的，如图29～28所示，中央控制系统发送接驳命令给该快递集装箱控制器和该轮系运输台控制器，快递集装箱控制器和轮系运输台控制器接收并发送接驳命令给集装箱驱动模块和运输台驱动模块，集装箱驱动模块接收并发送接驳命令给箱驳电机，运输台驱动模块接收并发送接驳命令给轮接电机，箱驳电机和轮接电机同时工作进行接驳，驱动带动快件箱接驳到集装箱空座内，使快件箱与轮系运输台完全驳离。
[0163]
步骤6.7：控制该轮系运输台下降到快递集装箱内底部。具体的，如图27所示，中央控制系统发送下降命令给该快递集装箱控制器，快递集装箱控制器接收并发送下降命令给集装箱驱动模块，由集装箱驱动模块控制螺杆电机工作，进而控制升降轨道带着该轮系运输台下降到快递集装箱内底部。
[0164]
步骤6.8：控制该轮系运输台移动到快递集装箱内升降轨道头部或端部。具体的，如图26所示，中央控制系统发送行走命令给该轮系运输台控制器，轮系运输台控制器接收并发送行走命令给运输台驱动模块，由运输台驱动模块控制行走轮系工作，进而控制该轮系运输台移动到快递集装箱内升降轨道的头部或端部。
[0165]
步骤6.9：控制该轮系运输台缩回到轮系停放仓的指定位置。具体的，如图25～24所示，中央控制系统发送伸出命令、开电命令、脱轨命令和缩回命令给该快递集装箱控制器，快递集装箱控制器接收并发送伸出命令、开电命令、脱轨命令和缩回命令给集装箱驱动模块，由集装箱驱动模块控制磁铁液压缸、电磁力开关行和走轮系工作，控制磁铁液压缸伸出到该轮系运输台承载板的顶部，电磁铁打开电磁力吸住轮系运输台的承载板后行走轮系全部脱轨，磁铁液压缸收缩，带着该轮系运输台缩回到轮系停放仓内。
[0166]
步骤6.10：控制该轮系运输台上升到轮系停放仓空座的指定位置。具体的，如图23所示，中央控制系统发送上升命令给该快递集装箱控制器，快递集装箱控制器接收并发送上升命令给集装箱驱动模块，由集装箱驱动模块控制升降电机工作，电磁铁吸住该轮系运输台上升到轮系停放仓空座相对应的高度。
[0167]
步骤6.11：控制该轮系运输台接驳到轮系停放仓空座内，待机中。具体的，如图22所示，中央控制系统发送接驳命令和关电命令给该快递集装箱控制器，快递集装箱控制器接收并发送接驳命令和关电命令给集装箱驱动模块，集装箱驱动模块接收并发送接驳命令给横移电机和停放仓电机，集装箱驱动模块接收并发送关电命令给电磁力开关，横移电机和停放仓电机同时工作进行接驳，电磁铁吸住该轮系运输台接驳到轮系停放仓空座内，电
磁力关闭，待机中。
[0168]
实施例2
[0169]
本实施例在实施例1的基础上，其步骤4.3前还包括以下步骤：
[0170]
a、控制最近的轮系运输台沿六向轨道移动到该快递集装箱入口的指定位置。具体的，如图41所示，中央控制系统根据该快递集装箱的实时位置信息与轮系运输台的实时位置信息进行比对，获取到距离该快递集装箱最近的轮系运输台的编号信息；当该快递集装箱内轮系停放仓空座悬挂的轮系运输台全部满载工作时，中央系统自动匹配附近的最近的轮系运输台的编号信息，并发送行走命令给该轮系运输台控制器，轮系运输台控制器接收并发送行走命令给运输台驱动模块；由运输台驱动模块控制行走轮系工作，进而控制该轮系运输台沿六向轨道移动到该快递集装箱入口的指定位置。快递集装箱入口的指定位置设置有rfid位标，该轮系运输台移动到快递集装箱入口处时，其上的运输台rfid读写器识别到rfid位标时，中央控制系统控制该轮系运输台停止移动。
[0171]
b、控制该轮系运输台上升到与升降轨道高度相对应的位置。具体的，如图42～43所示，中央控制系统发送下降命令、开电命令、脱轨命令和上升命令给快递集装箱控制器，快递集装箱控制器接收并发送下降命令、开电命令、脱轨命令和上升命令给集装箱驱动模块，由集装箱驱动模块控制电磁力开关、行走轮系和升降电机工作，控制电磁铁下降到该轮系运输台承载板的顶部，电磁力打开吸住该轮系运输台的承载板后行走轮系全部脱轨，电磁铁吸住整个轮系运输台上升到与升降轨道相对应的高度。
[0172]
实施例3
[0173]
本实施例在实施例1的基础上，其步骤6.9后还包括以下步骤：
[0174]
a、控制该轮系运输台下降到快递集装箱出口的六向轨道上。具体的，如图44～45所示，当该快递集装箱内轮系停放仓空座内全部悬挂满轮系运输台时，中央系统自动匹配附近的最近的轮系停放仓空座的座号信息，中央控制系统发送下降命令、挂轨命令、关电命令和上升命令给该快递集装箱控制器，快递集装箱控制器接收并发送下降命令、挂轨命令、关电命令和上升命令给集装箱驱动模块，由集装箱驱动模块控制升降电机、行走轮系和电磁力开关工作，电磁铁吸住该轮系运输台下降到该快递集装箱出口的六向轨道上，行走轮系挂轨，关闭电磁力，电磁铁上升回到轮系停放仓内。
[0175]
b、控制该轮系运输台驶向最近的轮系停放仓空座停放；具体的，如图46所示，中央控制系统发送行走命令给该轮系运输台控制器；轮系运输台控制器接收并发送行走命令给运输台驱动模块，由运输台驱动模块控制行走轮系工作，进而控制该轮系运输台沿六向轨道驶向附近最近的轮系停放仓空座停放。
[0176]
实施例4
[0177]
本实施例在实施例1～3的基础上将快件箱分为大快件箱和小快件箱，其在步骤1中还包括获取快递集装箱、轮系运输台和快件箱的状态信息；步骤2中还包括获取发件方发送的快件箱的型号信息。所述快递集装箱的状态信息是根据有无搭载快件箱分为集装箱有空座、集装箱无空座、停放仓有空座和停放仓无空座；所述轮系运输台的状态信息是根据有无搭载快件箱分为已载运输台和空载运输台；所述快件箱的状态信息是根据快件箱内的载重量分为有件箱、无件箱、已超载和未超载；所述快件箱的型号信息是根据快件箱的尺寸分为大快件箱和小快件箱。具体的，中央控制系统根据快递集装箱、轮系运输台和快件箱的编
号信息、座号信息和称重信息进行匹配绑定，获取到快递集装箱、轮系运输台和快件箱的状态信息；工作时，快递集装箱编号、集装箱座号与快件箱编号绑定即获取到集装箱无空座，没有绑定即获取到集装箱有空座；轮系运输台编号与停放仓座号绑定即获取到停放仓无空座，没有绑定即获取到停放仓有空座；轮系运输台编号与快件箱编号绑定即获取到已载轮系运输台，没有绑定即获取到空载轮系运输台；快件箱编号与快件箱的稳重信息进行匹配识别，即获取到无件箱和有件箱；发件方根据其需要发送的快件的尺寸选择相应的快件箱的型号。
[0178]
实施例5
[0179]
本实施例在实施例1的基础上，该收派件方法还包括若干个扫码收件台和传送带，所述轮系运输台搭载快件箱通过行走轮系能沿六向轨道行驶到扫码收件台下方；所述传送带能将快件传送到扫码收件台上掉入快件箱中称重；实施时，扫码收件台可设置于快递分捡中心内，具体的，包括以下步骤：
[0180]ⅰ、控制最近的轮系运输台搭载快件箱沿六向轨道依次匀速移动到扫码收件台下方；具体的，当轮系运输台上的运输台rfid读写器检测到扫码收件台上的rfid位标时，轮系运输台则停止。
[0181]ⅱ、控制传送带上的快件依次匀速移动到扫码收件台上；具体的，中央控制系统发送旋转命令给扫码收件台控制器，扫码收件台控制器接收并发送旋转命令给传送带控制模块，由传送带控制模块控制传送带工作，进而控制传送带上的快件依次匀速移动到扫码收件台上。
[0182]ⅲ、获取快件的面单信息；所述快件的面单信息包括派件地址信息；具体的，扫码收件台上的收件台rfid读写器扫描快件单，获取快件的面单信息，并发送给扫码收件台控制器；扫码收件台控制器接收并发送给中央控制系统。
[0183]ⅳ、控制快件从扫码收件台掉入快件箱中称重；具体的，获取到快件的面单信息后，中央控制系统发送开门命令和关门命令给扫码收件台控制器，扫码收件台控制器接收并发送开门命令和关门命令给收件台门控制模块，由收件台门控制模块控制滚筒门电机、夹位门电机和松位门电机工作，进而控制滚筒门、夹位门和松位门打开和关闭，使快件从扫码收件台掉入快件箱中称重，并将称重信息发送给中央控制系统。
[0184]
实施例6
[0185]
如图47所示，本实施例为实现实施例1～5的收派件方法的控制系统，该控制系统包括中央控制系统，分别与中央控制系统连接的扫码收件台控制系统、快递集装箱控制系统、快件箱控制系统、轮系运输台控制系统、城市区域模块和发件方移动终端。该扫码收件台控制系统设置于扫码收件台上，快递集装箱控制系统设置于快递集装箱上，轮系运输台控制系统设置于轮系运输台上，快件箱控制系统设置于快件箱上。
[0186]
发件方移动终端，用于发送发件指令、发件地址信息和派件地址信息给中央控制系统。即发件方移动终端内安装有相应的app软件，其可向中央控制系统发送发件指令、实名注册时登记的收件地址信息和派件地址信息。
[0187]
城市区域模块，用于获取收件地址信息和派件地址信息匹配，并发送区域信息给中央控制系统；即根据收件地址信息和派件地址信息规划出收件地址和派件地址所属的区域，并将收件地址和派件地址所属的区域信息发送给中央控制系统。
[0188]
扫码收件台控制系统，用于获取和发送编号信息、面单信息和rfid位标信息给中央控制系统。即接收收件台rfid读写器发送的扫码收件台编号信息、快件rfid面单信息和扫码收件台rfid位标信息，并发送给中央控制系统。
[0189]
快件箱控制系统，用于获取和发送状态信息给大快件箱控制器和小快件箱控制器；获取和发送称重信息、箱号信息和rfid位标信息给中央控制系统。即接收中央控制系统发送的状态信息，并发送给大快件箱控制器和小快件箱控制器；接收大快件箱rfid模块发送的大快件箱编号信息和大快件箱rfid位标信息，并发送给中央控制系统；接收小快件箱rfid模块发送的小快件箱编号信息和小快件箱rfid位标信息，并发送给中央控制系统；接收大快件箱称重传感器和小快件箱称重传感器发送的称重信息，并发送给中央控制系统。
[0190]
快递集装箱控制系统，用于获取和发送状态信息给快递集装箱控制器；获取和发送区域信息给集装箱rfid模块；获取和发送编号信息、座号信息和rfid位标信息给中央控制系统；用于获取和发送位置信号和位置信息给中央控制系统。即接收中央控制系统发送的状态信息，并发送给快递集装箱控制器；接收中央控制系统发送的区域信息给，并发送给集装箱rfid模块；接收集装箱rfid模块发送的快递集装箱编号信息和座号信息、集装箱座号rfid位标信息、集装箱入口rfid位标信息、停放仓rfid位标信息和集装箱内轨道rfid位标信息，并发送给中央控制系统；接收集装箱gps模块发送的实时位置信号和位置信息，并发送给中央控制系统。
[0191]
轮系运输台控制系统，用于获取和发送状态信息给轮系运输台控制器；获取和发送收件地址信息和派件地址信息给运输台rfid读写器；获取和发送编号信息和面单信息给中央控制系统；获取和发送位置信号和位置信息给中央控制系统。即接收中央控制系统发送的状态信息，并发送给轮系运输台控制器；接收中央控制系统发送的收件地址信息和派件地址信息，并发送给运输台rfid读写器；接收运输台rfid读写器发送的轮系运输台编号信息和快件rfid面单信息，并发送给中央控制系统；接收运输台gps模块发送的实时位置信号和位置信息，并发送给中央控制系统。
[0192]
中央控制系统，用于获取快件箱控制系统、快递集装箱控制系统、轮系运输台控制系统、扫码收件台控制系统的信息、城市区域模块和发件方移动终端的信息；获取发件方移动终端、快递集装箱控制器、轮系运输台控制器、扫码收件台控制器、大快件箱控制器和小快件箱控制器发送的指令；发送命令给快递集装箱控制器、轮系运输台控制器、扫码收件台控制器、大快件箱控制器和小快件箱控制器。具体的，其接收发件方移动终端发送的发件指令、发件地址信息和派件地址信息；接收扫码收件台控制器、大快件箱控制器和小快件箱控制器发送的开门指令、关门指令和称重指令；接收快递集装箱控制器发送的派件指令和行走指令；接收轮系运输台控制器发送的派件指令、行走指令和接驳指令；接收快递集装箱控制系统发送的快递集装箱实时位置信号和位置信息、快递集装箱编号信息和座号信息、集装箱座号rfid位标信息、集装箱入口rfid位标信息、停放仓rfid位标信息和集装箱内轨道rfid位标信息；接收轮系运输台控制系统发送的轮系运输台编号信息、快件rfid面单信息、轮系运输台实时位置信号和位置信息；接收扫码收件台控制系统发送的扫码收件台编号信息、快件rfid面单信息和扫码收件台rfid位标信息；接收城市区域模块发送的收件区域信息和派件区域信息；接收快件箱控制系统发送的大快件箱和小快件箱的箱号信息、称重信息和rfid位标信息；发送行走命令、开电命令、关电命令、上升命令、下降命令、伸出命令、缩
回命令和接驳命令给快递集装箱控制器；发送行走命令、脱轨命令、挂轨命令和接驳命令给轮系运输台控制器；发送旋转命令、开门命令、关门命令、称重命令给扫码收件台控制器和快件箱控制器；发送收件地址信息和派件地址信息给城市区域模块；发送收件地址信息和派件地址信息给城市区域模块和轮系运输台控制系统；发送区域信息给快递集装箱控制系统；发送状态信息给快递集装箱控制系统、轮系运输台控制系统和快件箱控制系统。
[0193]
该扫码收件台控制系统包括扫码收件台控制器，分别与扫码收件台控制器连接的收件台无线传输模块、传送带控制模块、收件台门控制模块以及收件台rfid读写器。
[0194]
具体的，收件台无线传输模块，用于扫码收件台控制器和中央控制系统之间的通讯。
[0195]
传送带控制模块，用于获取和发送旋转命令给传送带电机；即接收扫码收件台发送的旋转命令，并发送给传送带电机，控制传送带的匀速旋转，方便快件自动传送。
[0196]
收件台门控制模块，用于获取和发送开门命令和关门命令给滚筒门电机、夹位门电机和松位门电机；即接收扫码收件台控制器发送的开门命令和关门命令，并发送给滚筒门电机、夹位门电机和松位门电机，进而控制扫码收件台上各道门打开和关闭。
[0197]
收件台rfid读写器，用于获取和发送面单信息给扫码收件台控制系统；储存和发送编号信息和rfid位标信息给扫码收件台控制系统。即通过扫描快件二维码或读取快件rfid面单获取的面单信息发送给扫码收件台控制系统；储存扫码收件台编号信息和扫码收件台rfid位标信息，并发送给扫码收件台控制系统。
[0198]
扫码收件台控制器，用于获取和发送旋转命令给传送带控制模块；发送开门指令和关门指令给中央控制系统；获取和发送开门命令和关门命令给收件台门控制模块。即接收中央控制系统发送的旋转命令，并发送给传送带控制模块；接收中央控制系统发送的开门命令和关门命令，并发送给收件台门控制模块。
[0199]
快递集装箱控制系统包括快递集装箱控制器，分别与快递集装箱控制器相连接的集装箱无线传输模块、集装箱gps模块、集装箱rfid模块以及集装箱驱动模块。
[0200]
具体的，集装箱无线传输模块，用于快递集装箱控制器和中央控制系统之间的通讯。
[0201]
集装箱gps模块，用于获取和发送位置信号和位置信息给快递集装箱控制系统；即接收gps定位和轨道地图发送的实时位置信号和位置信息，并发送给快递集装箱控制系统。
[0202]
集装箱rfid模块，用于储存编号信息、座号信息和rfid位标信息；获取区域信息并储存；即储存快递集装箱的编号信息和座号信息、集装箱空座rfid位标信息、集装箱入口rfid位标信息和轮系停放仓空座rfid位标信息；接收中央控制系统发送的区域信息并存储。
[0203]
集装箱驱动模块，用于获取和发送行走命令给行走轮系；获取和发送接驳命令给箱驳电机；获取和发送开电命令和关电命令给电磁力开关；获取和发送上升命令和下降命令给升降电机和螺杆电机；获取和发送伸出命令和缩回命令给磁铁液压缸；即接收快递集装箱控制器发送的行走命令，并发送给行走轮系，控制快递集装箱行驶；接收快递集装箱控制器发送的接驳命令，并发送给箱驳电机，控制快件箱接驳对接；接收快递集装箱控制器发送的开电命令和关电命令，并发送给电磁力开关，控制电磁铁的电磁力打开和关闭；接收快递集装箱控制器发送的上升命令和下降命令，并发送给升降电机和螺杆电机，控制电磁铁
和升降轨道的上升和下降；接收快递集装箱控制器发送的伸出命令和缩回命令，关发送给磁铁液压缸，控制电磁铁伸出和缩回。
[0204]
快递集装箱控制器，用于获取和发送行走命令、开电命令、关电命令、上升命令、下降命令、伸出命令、缩回命令和接驳命令给集装箱驱动模块；即接收中央控制系统发送的行走命令、开电命令、关电命令、上升命令、下降命令、伸出命令、缩回命令和接驳命令给集装箱驱动模块。
[0205]
所述快件箱控制系统包括大快件箱控制器，小快件箱控制器，分别与大快件箱控制器连接的大快件箱无线传输模块、大快件箱门控制模块、大快件箱称重传感器、大快件箱rfid模块，分别与小快件箱控制器连接的小快件箱无线传输模块、小快件箱称重传感器、小快件箱门控制模块、小快件箱rfid模块。
[0206]
具体的，大快件箱无线传输模块，用于大快件箱控制器和中央控制系统之间的通讯。
[0207]
大快件箱门控制模块，用于获取和发送驱动开门命令和驱动关门命令给箱门电机；即接收快件箱控制器发送的驱动开门命令和驱动关门命令，并发送给箱门电机。
[0208]
大快件箱称重传感器，用于获取称重命令，并发送称重信息给快件箱控制系统；即接收大快件箱控制器发送的称重命令，并发送称重信息给快件箱控制系统。
[0209]
大快件箱rfid模块，用于储存箱号信息和rfid位标信息；即储存大快件箱的箱号信息和大快件箱的rfid位标信息。
[0210]
大快件箱控制器，用于发送开门指令、关门指令和称重指令给中央控制系统；获取和发送开门命令和关门命令给收件台门控制模块；获取和发送称重命令给大快件箱称重传感器；即接收中央控制系统发送的开门命令和关门命令，并发送给大快件箱门控制模块；接收中央控制系统发送的称重命令，并发送给大快件箱称重传感器。
[0211]
另外，小快件箱无线传输模块，用于小快件箱控制器和中央控制系统之间的通讯。
[0212]
小快件箱门控制模块，用于获取和发送驱动开门命令和驱动关门命令给箱门电机；即接收快件箱控制器发送的驱动开门命令和驱动关门命令，并发送给箱门电机。
[0213]
小快件箱称重传感器，用于获取称重命令，并发送称重信息给快件箱控制系统；即接收小快件箱控制器发送的称重命令，并发送称重信息给快件箱控制系统。
[0214]
小快件箱rfid模块，用于储存箱号信息和rfid位标信息；即储存小快件箱的箱号信息和小快件箱的rfid位标信息。
[0215]
小快件箱控制器，用于发送开门指令、关门指令和称重指令给中央控制系统；获取和发送开门命令和关门命令给收件台门控制模块；获取和发送称重命令给小快件箱称重传感器；即接收中央控制系统发送的开门命令和关门命令，并发送给小快件箱门控制模块；接收中央控制系统发送的称重命令，并发送给小快件箱称重传感器。
[0216]
所述轮系运输台控制系统包括轮系运输台控制器，分别与轮系运输台控制器连接的运输台无线传输模块、运输台gps模块、运输台rfid读写器、运输台驱动模块、位置检测模块。
[0217]
具体的，运输台无线传输模块，用于运输台控制器和中央控制系统之间的通讯。
[0218]
运输台gps模块，用于获取和发送位置信号和位置信息给轮系运输台控制系统；即接收gps定位和轨道地图发送的实时位置信号和位置信息，并发送给轮系运输台控制系统。
[0219]
运输台rfid读写器，用于获取和发送面单信息和编号信息给轮系运输台控制系统；获取收件地址信息和派件地址信息并存储；即读取快件rfid面单上的面单信息和轮系运输台编号信息，并发送给轮系运输台控制系统；接收轮系运输台控制系统发送的收件地址信息和派件地址信息并储存。
[0220]
运输台驱动模块，用于获取和发送行动命令、脱轨命令和挂轨命令给行走轮系；获取和发送接驳命令给轮接电机；即接收轮系运输台控制器发送的行走命令、脱轨命令和挂轨命令，并发送给行走轮系；接收轮系运输台控制器发送的接驳命令，并发送给轮接电机，控制轮系运输台与快件箱接驳对接。
[0221]
位置检测模块，用于rfid位标的位置检测；即通过接近开关、霍尔开关进行rfid信号位置检测。
[0222]
轮系运输台控制器，用于获取和发送接驳指令给中央控制系统；获取和发送行走命令、接驳命令、脱轨命令和挂轨命令给运输台驱动模块；即接收中央控制系统发送的行走命令、接驳命令、脱轨命令和挂轨命令，并发送给运输台驱动模块。
[0223]
以上实施例结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的权利保护范围，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所保护的内容。