一种气动履带式叉车及方法与流程

文档序号:26102407发布日期:2021-07-30 18:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种气动履带式叉车,其特征在于,包括行走履带总成、叉车门架总成、车辆底盘(10)和操作台(5);

操作台(5)位于车辆底盘(10)上,车辆底盘(10)安装在行走履带总成上,车辆底盘(10)内安装有气动马达(19)和齿轮油泵(17),气动马达(19)的输出轴与齿轮油泵(17)的输入轴联接;

叉车门架总成包括叉头(1)、门架(3)、叉架(360)、提升油缸(340)和倾斜油缸(4);提升油缸(340)的活塞杆固定在提升油缸横梁(320)上,提升油缸横梁(320)两端通过第一滚轮(330)套在门架(3)内;叉头(1)挂在叉架(360)上,叉架(360)通过两块槽钢(350)固定连接在提升油缸横梁(320)上,叉架(360)通过中部两端固定连接的第二滚轮(370)套在门架(3)内,门架(3)底端设置有支撑连接板(380),提升油缸(340)缸筒底座固定在支撑连接板(380)上;门架(3)的底端通过销轴(15)安装在行走履带总成的前部,门架(3)中部通过倾斜油缸(4)安装在车辆底盘(10)上;

齿轮油泵(17)的输油管路分别连接至行走履带总成、提升油缸(340)和倾斜油缸(4),齿轮油泵(17)的输油管路上设置有多路换向阀组;操作台(5)包括支撑架(51)和多路换向阀控制杆(52),多路换向阀控制杆(52)连接多路换向阀组。

2.根据权利要求1所述的气动履带式叉车,其特征在于,行走履带总成包括行走架、行走马达(37)、减速机、驱动轮(11)、履带(14);行走马达(37)和减速机均安装在行走架上,行走马达(37)通过减速机减速后连接驱动轮(11),履带(14)安装在驱动轮(11)上。

3.根据权利要求2所述的气动履带式叉车,其特征在于,液压油箱总成(8)包括油箱本体、吸油过滤器和回油过滤器,吸油过滤器安装在齿轮油泵(17)的吸油侧,回油过滤器安装在油箱本体的回油侧,所述齿轮油泵(17)与油箱本体连通。

4.根据权利要求3所述的气动履带式叉车,其特征在于,所述气动马达(19)包括第一气动马达(30)和第二气动马达(32),齿轮油泵(17)包括第一齿轮油泵(34)和第二齿轮油泵(35),行走马达(37)包括左行走马达和右行走马达;

第一气动马达(30)的输出轴与第一齿轮油泵(34)的输入轴连接,第二气动马达(32)的输出轴与第二齿轮油泵(35)的输入轴连接;第一齿轮油泵(34)和第二齿轮油泵(35)的供油管路分别经第一油泵单向阀(41)、第二油泵单向阀(42)合流连接至油缸多路换向阀组的先导阀(27),然后分为两路:

一路经起升换向阀(28)、起升油缸单向节流阀(24)、起升油缸分流集流阀(23)、起升油缸防爆阀(22)与提升油缸(340)连接,或者经倾斜换向阀(29)、倾斜油缸单向节流阀(26)与倾斜油缸(4)连接,或者经行走马达分流集流阀(40)分别连接至左行走换向阀组(38)以及右行走换向阀组(39),通过左行走换向阀组(38)以及右行走换向阀组(39)分别连接至左行走马达和右行走马达;

另一路经行走马达双速控制阀(36)分别进入左行走马达和右行走马达速度控制口。

5.根据权利要求1所述的气动履带式叉车,其特征在于,气动马达(19)的排气口安装有消音器。

6.根据权利要求1所述的气动履带式叉车,其特征在于,气动马达(19)的输出轴与齿轮油泵(17)的输入轴采用平键或花键联接。

7.根据权利要求1所述的气动履带式叉车,其特征在于,门架(3)顶端设置有连接板(310)。

8.根据权利要求1所述的气动履带式叉车,其特征在于,操作台(5)后侧设置有司机座椅(6)。

9.根据权利要求1所述的气动履带式叉车,其特征在于,车辆底盘(10)上面的尾部设置有配重(9)。

10.一种权利要求1所述气动履带式叉车的工作方法,其特征在于,包括:

当叉车启动工作时,开启气动马达进口阀门,第一气动马达(30)和第二气动马达(32)运行,分别带动第一齿轮油泵(34)、第二齿轮油泵(35)运行,第一齿轮油泵(34)和第二齿轮油泵(35)的供油分别经第一油泵单向阀(41)、第二油泵单向阀(42)合流进入油缸多路换向阀组的先导阀(27),然后分为两路:

一路经起升换向阀(28)、起升油缸单向节流阀(24)、起升油缸分流集流阀(23)、起升油缸防爆阀(22)驱动提升油缸(340)进而升降叉车门架;或者经倾斜换向阀(29)、倾斜油缸单向节流阀(26)驱动倾斜油缸(4)进而实现叉车门架的倾斜;或者经行走马达分流集流阀(40)分别进入左行走换向阀组(38)以及右行走换向阀组(39),通过左行走换向阀组(38)以及右行走换向阀组(39)分别进入左行走马达和右行走马达,驱动左行走马达和右行走马达实现行走;

另一路经行走马达双速控制阀(36)分别进入左行走马达和右行走马达速度控制口,实现行走马达(37)的高低速运动变换。


技术总结
本发明公开了一种气动履带式叉车及方法,叉车包括行走履带总成、叉车门架总成、车辆底盘和操作台;操作台位于车辆底盘的前部上方,车辆底盘安装在行走履带总成上,车辆底盘内安装有气动马达和齿轮油泵,气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接;齿轮油泵的输油管路分别连接提升油缸和倾斜油缸,齿轮油泵的输油管路上设置有多路换向阀组;操作台包括支撑架和多路换向阀控制杆,多路换向阀控制杆连接多路换向阀组。本发明实施例提供的气动履带式叉车,采用履带式行走机构,液压传动,爬坡能力强,制动可靠,适应井下掘进巷道恶劣路面。

技术研发人员:石晓军;井兴虎
受保护的技术使用者:陕西秦之基智能科技有限公司;陕西金石图灵机电设备有限公司
技术研发日:2021.06.11
技术公布日:2021.07.30
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