技术特征：
1.一种用于安装管道的无轨自行走龙门，其特征在于，包括：横梁，所述横梁上设置有一轨道；支撑架，设置在所述横梁的底部，支撑所述横梁；吊装装置，可移动的设置在所述轨道上，用于吊装管道；索链传送装置，设置在所述横梁上，且在所述吊装装置旁，控制所述吊装装置的上下移动；移动装置，设置在所述支撑架的底部，用于移动无轨自行走龙门；操作手柄，设置在所述横梁或所述支撑架上，用于控制所述索链传动装置、所述吊装装置和所述移动装置。2.根据权利要求1所述的一种用于安装管道的无轨自行走龙门，其特征在于：所述吊装装置包括设置在所述横梁上的滑动小车以及设置在所述滑动小车底部的提升滑轮；所述滑动小车在所述轨道上移动，所述提升滑轮随所述滑动小车进行移动。3.根据权利要求2所述的一种用于安装管道的无轨自行走龙门，其特征在于：所述横梁的两端还设有限位挡板，防止所述滑动小车滑出所述轨道。4.根据权利要求2所述的一种用于安装管道的无轨自行走龙门，其特征在于：所述提升滑轮上还设置有索链和挂钩，所述挂钩设置在所述索链上，用于连接所述管道；所述索链传送装置控制所述索链上下移动，从而带动所述管道上下移动。5.根据权利要求2
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4任一所述的一种用于安装管道的无轨自行走龙门，其特征在于：所述吊装装置还包括第一电动机，控制所述滑动小车在所述轨道上来回移动。6.根据权利要求1所述的一种用于安装管道的无轨自行走龙门，其特征在于：所述索链传送装置包括传送机和索链储存件，所述传送机设置在所述横梁上，且在所述吊装装置旁，用于控制所述吊装装置的上下移动；所述索链储存件设置在所述传送机和所述吊装装置的底部，储存所述吊装装置中的索链。7.根据权利要求1所述的一种用于安装管道的无轨自行走龙门，其特征在于：所述移动装置包括滚轮，所述滚轮设置在所述支撑架的底部，用于移动所述无轨自行走龙门。8.根据权利要求7所述的一种用于安装管道的无轨自行走龙门，其特征在于：所述移动装置还包括第二电动机，设置在所述支撑架上，控制所述滚轮移动，从而移动所述无轨自行走龙门。9.一种使用如权利要求1所述的一种用于安装管道的无轨自行走龙门的方法，其特征在于：所述操作手柄控制所述移动装置将所述无轨自行走龙门移动至隧道中，再通过所述操作手柄控制所述吊装装置移动至所述管道起吊位置，将所述管道与所述吊装装置连接，通过所述操作手柄控制所述索链传动装置将所述吊装装置提升至安装标高位置，再微调所述吊装装置至安装位置，安装所述管道。10.根据权利要求9所述的一种用于安装管道的无轨自行走龙门的使用方法，其特征在于：所述移动装置包括第二电动机和滚轮；所述操作手柄控制所述第二电动机，所述第二电动机控制滚轮来移动所述无轨自行走龙门；所述吊装装置包括第一电动机、提升滑轮以及滑动小车；所述操作手柄控制所述第一电动机，所述第一电动机控制所述滑动小车在轨道上来回移动，所述滑动小车带动所述吊装装置进行移动。
技术总结
本发明提供一种用于安装管道的无轨自行走龙门及其使用方法，包括：横梁，所述横梁上设置有一轨道；支撑架，设置在所述横梁的底部；吊装装置，可移动的设置在所述轨道上；索链传送装置，设置在所述横梁上，且在所述吊装装置旁；移动装置，设置在所述支撑架的底部；操作手柄，设置在所述横梁或所述支撑架上。本发明的有益效果是解决了在局限空间隧洞内多条管道同时安装难度大的问题，实现了局限空间隧洞内管道的纵向及横向移动调整，不仅可以使隧洞内管道安装工作简单便捷，还大大节省了管道安装的时间，节省了大量人工安装成本，同时，还实现了半自动化操作，操作简单，有效地消除了在局限空间隧洞内进行多管道安装时的安全隐患。间隧洞内进行多管道安装时的安全隐患。间隧洞内进行多管道安装时的安全隐患。
技术研发人员：何晓文 李娟 张伟 王国栋 马克清
受保护的技术使用者：中冶天工集团有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/9/9