技术特征：
1.一种码包设备，其特征在于，包括：来料输送机构总成、行走升降送料机构总成和装车码包机构总成；所述来料输送机构总成的出料口设置于所述行走升降送料机构总成的进料口上游；所述行走升降送料机构总成可移动设置于装载车道；所述行走升降送料机构总成的出料口设置于所述装车码包机构总成的进料口上游；所述装车码包机构总成包括：排包机构和码包机构；所述排包机构的出料口设置于所述码包机构上游；所述来料输送机构总成向所述行走升降送料机构总成输送物料包，所述行走升降送料机构总成将物料包沿竖直方向输送至排包机构，所述排包机构能够将接收到的多个物料包按预设排列方式摆放形成物料包组，当所述排包机构中多个物料包摆放完成后，所述排包机构将物料包组释放给码包机构，所述码包机构将物料包码投放至车厢内目标位置。2.根据权利要求1所述的码包设备，其特征在于，所述行走升降送料机构总成包括：第一接放料机构、第二接放料机构和第三接放料机构；所述第一接放料机构可移动设置于所述第二接放料机构与所述来料输送机构总成之间，用于将来料输送机构总成输送的物料包转运至所述第二接放料机构；所述第三接放料机构可向下伸缩设置于所述来料输送机构总成底部，所述第二接放料机构用于将物料包转运至所述第三接放料机构，所述第三接放料机构用于将物料包转运至装车码包机构总成。3.根据权利要求2所述的码包设备，其特征在于，所述第一接放料机构包括：第一料斗、传动组件和驱动组件；所述传动组件配置有用于接料的第一接料位置和用于卸料至所述第二接放料机构的第一卸料位置，所述驱动组件可驱动所述传动组件带动所述运第一料斗在第一接料位置与第一卸料位置之间切换。4.根据权利要求3所述的码包设备，其特征在于，所述第一接放料机构还包括：第一驱动件；所述第一料斗的底部为第一翻板组件；所述第一驱动件与所述第一翻板组件传动相连，并驱动所述第一翻板组件闭合或打开。5.根据权利要求2所述的码包设备，其特征在于，所述第二接放料机构包括：第二料斗和第二驱动件；所述第二料斗的底部为第二翻板组件；所述第二驱动件与所述第二翻板组件传动相连，并驱动所述第二料斗的第二翻板组件闭合或打开。6.根据权利要求2所述的码包设备，其特征在于，所述行走升降送料机构总成还包括：第一升降机构；所述第一升降机构用于带动所述第三接放料机构向下伸缩；所述第三接放料机构，包括：升降架、第三料斗和第三驱动件；所述第三料斗设置于所述升降架；所述第三料斗的底部设有第三翻板组件；所述第三驱动件与所述第三翻板组件传动相连，用于驱动所述第三翻板组件闭合或打
开。7.根据权利要求6所述的码包设备，其特征在于，所述行走升降送料机构总成还包括：第二升降机构；所述第二接放料机构可移动设置于所述升降架，所述升降架设有用于所述第二接放料机构接料的第二接料位置和所述第二接放料机构将物料包卸料至所述第三料斗的第二卸料位置，所述第二升降机构能够带动所述第二接放料机构在所述第二接料位置与所述第二卸料位置之间切换。8.根据权利要求6所述的码包设备，其特征在于，所述第二料斗的底部为第二翻板组件，所述第二翻板组件与所述第三翻板组件均为双翻板结构，所述第二翻板组件打开方向与所述第三翻板组件打开向下垂直。9.根据权利要求2所述的码包设备，其特征在于，所述行走升降送料机构总成还包括：行走机构；所述行走机构包括：轮组、驱动器和支架；所述第二接放料机构可向下伸缩设置于所述支架下方，所述轮组设置于所述支架；所述驱动器驱动所述轮组滚动。10.根据权利要求1所述的码包设备，其特征在于，所述行走升降送料机构总成包括：用于物料包采用沿竖直方向逐层下降方式的多个伸缩接放料机构，所述多个伸缩接放料机构可沿竖直方向伸缩。11.根据权利要求1所述的码包设备，其特征在于，所述来料输送机构总成，包括：来料输送机构和连包分离输送机构；所述来料输送机构的出料口与所述连包分离输送机构的进料口相连；所述连包分离输送机构用于调整相邻两物料包的间距。12.根据权利要求11所述的码包设备，其特征在于，所述连包分离输送机构包括：第一传送带和第二传送带；所述第一传送带的进料口与所述来料输送机构的出料口相连，出料口与所述第二传送带的进料口相连；所述第二传送带的线速大于所述第一传送带线速。13.根据权利要求12所述的码包设备，其特征在于，所述连包分离输送机构还包括：设置于所述来料输送机构和/或所述第一传送带的传感器；所述传感器用于检测相邻两物料包距离。14.根据权利要求1所述的码包设备，其特征在于，所述排包机构包括：分料机构和接料斗；所述分料机构能够将所述行走升降送料机构总成输送的物料包分拣至所述接料斗。15.根据权利要求14所述的码包设备，其特征在于，所述分拣机构包括：第一分料斗和第二分料斗；所述第一分料斗与所述第二分料斗并排设置，所述第一分料斗和所述第二分料斗能够交替运动至行走升降送料机构总成的出料口接料，所述第一分料斗根据第一预设轨迹将物料包转运至所述接料斗，所述第二分料斗根据第二预设轨迹将物料包转运至所述接料斗。16.根据权利要求1所述的码包设备，其特征在于，所述码包机构包括：箱体、第一驱动
机构和第一旋转机构；所述箱体用于接收物料包，所述箱体顶部为第五翻板组件；所述第一驱动机构与所述第五翻板组件传动相连，用于驱动第五翻板组件打开或闭合；所述第一旋转机构设置于箱体外部，用于驱动所述箱体翻转。17.根据权利要求16所述的码包设备，其特征在于，所述箱体包括：内接料槽和外接料槽；所述内接料槽和所述外接料槽能够围成接料腔体；所述内接料槽与所述外接料槽可相对滑动设置，用于调节所述接料腔体的长度。18.根据权利要求17所述的码包设备，其特征在于，所述码包机构还包括：第二驱动机构、第一轨道和第二轨道；所述内接料槽设置于第一轨道，所述外接料槽设置于第二轨道；所述第二驱动机构用于驱动所述内接料槽和/或所述外接料槽相对滑动。19.根据权利要求1所述的码包设备，其特征在于，所述装车码包机构总成还包括：设置于所述排包机构的第三升降机构，所述第三升降机构用于带动所述码包机构升降。20.一种物料包堆垛方法，应用于上述权利要求1至18中任一所述码包设备，其特征在于，包括：来料输送机构总成将接收到的物料包输送至行走升降送料机构总成；行走升降送料机构总成将所述物料包沿竖直方向向下输送至装车码包机构总成；装车码包机构总成的运料机构接收物料包，并对多个物料包按预设排列方式摆放形成物料包组；运料机构将物料包组释放至码包机构；所述码包机构将物料包组投放至车厢内目标位置。21.根据权利要求20所述的物料包堆垛方法，其特征在于，所述来料输送机构总成将接收到的物料包输送至行走升降送料机构总成，包括：来料输送机构总成接收物料包；来料输送机构总成采集相邻两物料包之间的间距，并判断相邻两物料包之间的间距是否等于预设间距；若相邻两物料包之间的间距不等于所述预设间距，来料输送机构总成调整所述相邻两物料包之间的间距。22.根据权利要求20所述的物料包堆垛方法，其特征在于，所述行走升降送料机构总成将所述物料包沿竖直方向向下输送至装车码包机构总成，至少包括：第一接放料机构将物料包转运至第二接放料机构；所述第二接放料机构将物料包转运至第三接放料机构；所述第三接放料机构将物料包转运至第四接放料机构；所述第四接放料机构将物料包转运至装车码包机构总成。
技术总结
本发明公开了一种码包设备和物料包堆垛方法，来料输送机构总成将物料包通过行走升降送料机构总成沿竖直方向输送至装车码包机构总成，装车码包机构总成的排包机构将接收到的多个物料包按预设排列方式摆放形成物料包组，然后将物料包组释放至码包机构，最后码包机构将排列好的多个物料包堆垛至目标位置，由于码包机构一次可将多个物料包堆垛至车厢内目标位置，因此，相对于现有技术，本申请能够提升对物料包的堆垛效率。且由于物料包是竖直输送的，因此，本申请相较于现有的斜面输送方式，距离更短，节省占地，本申请能够快速的将物料包输送至装车码包机构总成，最终提升了对物料包的堆垛效率。的堆垛效率。的堆垛效率。
技术研发人员：王建军 曾金 杨进荣 郑华 杜小平
受保护的技术使用者：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2021/9/28