一种智能工厂用货架分料装置的制作方法

1.本发明涉及仓库领域，特别涉及一种智能工厂用货架分料装置。


背景技术：

2.工厂内的原料或者成品，一般需要先放在仓库内的货架上，仓库人员在放置时，都会将不同的类型的货物分好后，放在同一个区域内，从而进行分料放置，这样在取出货物时，可以准确快速的找到货物的位置进行拿取。
3.本技术人发现：由于货架较高，在放置或者拿取时，需要仓库人员借助梯子爬到较高处，这样仓库人员有跌落的风险。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种智能工厂用货架分料装置，以解决现有技术中由于货架较高，在放置或者拿取时，需要仓库人员借助梯子爬到较高处，这样仓库人员有跌落的风险的技术问题。
5.基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种智能工厂用货架分料装置，包括：
6.相对设置的侧板，所述侧板的底部通过固定件固定于仓库的地面，使得侧板的底部与仓库的地面之间具有让仓库人员自由穿过的距离；
7.固定于侧板内侧面的若干支撑杆，所述支撑杆均与仓库地面平行，且两个侧板内侧面间的支撑杆相互间一一对应，且相对应的支撑杆位于同一位置；
8.安装于两个侧板之间的调节组件，相邻所述支撑杆之间均设有所述的调节组件，且每个所述调节组件的中心位于同一直线上，且该直线竖直向下；
9.放置板、活动块及设置于所述活动块内的卡合组件，所述放置板为矩形，且矩形的四个拐角处均安装有所述的活动块，所述卡合组件用于使得活动块固定于支撑杆。
10.进一步的，所述卡合组件包括：
11.设置于活动块内的穿孔，所述穿孔贯穿活动块的左右侧面；
12.通过固定件固定于活动块一侧的第二气缸及一端固定于所述第二气缸输出轴的卡杆，所述卡杆的另一端设有卡槽，所述第二气缸的输出轴延伸至穿孔内；
13.在放置板向上或向下移动时，所述第二气缸使得卡杆完全收缩在穿孔内，在放置板运动到其中一个支撑板的上方后，首先第二气缸使得卡杆伸出穿孔外，并使得卡槽运动至侧板内侧面与对应支撑杆之间的间隙的上方，然后再通过调节组件使得该放置板向下运动，使得卡杆与支撑杆接触，此时，再通过第二气缸，使得卡杆向穿孔运动，并最终使得卡槽卡住支撑杆。
14.进一步的，所述放置板的四个拐角与活动块的一侧固定连接。
15.进一步的，包括设于放置板四个拐角处的固定板，所述活动块的上端面设有与固定板相匹配的凹槽。
16.进一步的，所述调节组件包括：
17.与活动块相对应的竖杆，所述竖杆的一侧固定于侧板的内侧面，竖杆的另一侧的横截面为t形，且该侧与设于活动块的t形槽滑动连接；
18.固定于竖杆上下两端内的第一气缸及一端固定于所述第一气缸输出轴延伸杆，所述延伸杆的横截面为与t形槽滑动连接的t形；
19.在竖杆上方的延伸杆的下端面与竖杆的上端面接触，且竖杆下方的延伸杆的上端面与竖杆的下端面接触时，所述竖杆与延伸杆组合成调节杆；
20.设置于活动块内驱动部，所述驱动部用于使得活动块在调节杆上运动。
21.进一步的，所述驱动部包括：
22.设于t形槽一侧的内槽及固定于所述内槽内的电机；
23.与所述电机输出轴固定连接的齿轮，所述齿轮与设于调节杆的直齿条啮合。
24.本发明的有益效果：采用本发明的一种智能工厂用货架分料装置，在仓库人员将货物放置于放置板后，再将放置板对应的四个活动块通过卡合组件固定于最下方的两个支撑杆，然后在对应的调节组件与活动块连接后，所述卡合组件松开最下方的两个支撑杆，并通过调节组件，将放置板提升至该调节组件上方的两个支撑杆附近，然后重复上述步骤，使得该放置板最终移动到最上方的支撑杆上，并通过卡合组件固定。完成后，再将另一部分货物放置到下一个放置板，并通过上述步骤，使得该放置板最终运动到距离地面第二高的支撑杆，再通过卡合组件固定，依次进行，直到所有的货物全部放置完，如果需要取出货物时，上述过程反向操作即可，通过本装置，在货物采用分料放置的方法储存货物时，在放置或者拿取时，仓库人员只需要进入到侧板之间进行操作即可，不需要借助梯子爬到较高处，降低了仓库人员跌落的风险。
附图说明
25.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例的具体实施方式的结构示意图一；
27.图2为本发明实施例的具体实施方式的结构示意图二；
28.图3为本发明实施例的具体实施方式的俯视图；
29.图4为本发明实施例的具体实施方式中调节杆的侧视图；
30.图5为本发明实施例的具体实施方式中活动块的侧视图；
31.图6为本发明实施例的具体实施方式中活动块俯视图。
32.其中，1、侧板；2、支撑杆；3、竖杆；4、延伸杆；5、活动块；6、t 形槽；7、放置板；8、内槽；9、齿轮；10、第一气缸；11、卡杆；12、第二气缸；13、穿孔；14、固定板；15、凹槽。
具体实施方式
33.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
34.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
35.基于上述目的，本发明的第一个方面，提出了一种智能工厂用货架分料装置的一个实施方式，如图1、图2和图3所示，包括：
36.相对设置的侧板1，所述侧板1的底部通过固定件固定于仓库的地面，使得侧板1的底部与仓库的地面之间具有让仓库人员自由穿过的距离；
37.固定于侧板1内侧面的若干支撑杆2，所述支撑杆2均与仓库地面平行，且两个侧板1内侧面间的支撑杆2相互间一一对应，且相对应的支撑杆2位于同一位置；
38.安装于两个侧板1之间的调节组件，相邻所述支撑杆2之间均设有所述的调节组件，且每个所述调节组件的中心位于同一直线上，且该直线竖直向下；
39.放置板7、活动块5及设置于所述活动块5内的卡合组件，所述放置板 7为矩形，且矩形的四个拐角处均安装有所述的活动块5，所述卡合组件用于使得活动块5固定于支撑杆2。
40.在本实施例中，在仓库人员将货物放置于放置板7后，再将放置板7对应的四个活动块5通过卡合组件固定于最下方的两个支撑杆2，然后在对应的调节组件与活动块5连接后，所述卡合组件松开最下方的两个支撑杆2，并通过调节组件，将放置板7提升至该调节组件上方的两个支撑杆2附近，然后重复上述步骤，使得该放置板7最终移动到最上方的支撑杆2上，并通过卡合组件固定。完成后，再将另一部分货物放置到下一个放置板7，并通过上述步骤，使得该放置板7最终运动到距离地面第二高的支撑杆2，再通过卡合组件固定，依次进行，直到所有的货物全部放置完，如果需要取出货物时，上述过程反向操作即可，通过本装置，在货物采用分料放置的方法储存货物时，在放置或者拿取时，仓库人员只需要进入到侧板1之间进行操作即可，不需要借助梯子爬到较高处，降低了仓库人员跌落的风险。
41.作为一种实施方式，如图3、图6所示，所述卡合组件包括：
42.设置于活动块5内的穿孔13，所述穿孔13贯穿活动块5的左右侧面；
43.通过固定件固定于活动块5一侧的第二气缸12及一端固定于所述第二气缸12输出轴的卡杆11，所述卡杆11的另一端设有卡槽，所述第二气缸 12的输出轴延伸至穿孔13内；
44.在本实施例中，在放置板7向上或向下移动时，第二气缸12使得卡杆 11完全收缩在穿孔13内，在放置板7运动到其中一个支撑板的上方后，首先第二气缸12使得卡杆11伸出穿孔13外，并使得卡槽运动至侧板1内侧面与对应支撑杆2之间的间隙的上方，然后再通过调节组件使得该放置板7 向下运动，使得卡杆11与支撑杆2接触，此时，再通过第二气缸12，使得卡杆11向穿孔13运动，并最终使得卡槽卡住支撑杆2，这里，卡槽可为u 形卡槽。
45.在这里，所述放置板7的四个拐角与活动块5的一侧固定连接。
46.也可以如图3所示，包括设于放置板7四个拐角处的固定板14，所述活动块5的上端
面设有与固定板14相匹配的凹槽15，这样活动块5和放置板7是独立的，在其中一个部位损坏时，只要更换损坏的部件即可。
47.作为一种实施方式，如图1、图2、图3、图4所示，所述调节组件包括：
48.与活动块5相对应的竖杆3，所述竖杆3的一侧固定于侧板1的内侧面，竖杆3的另一侧的横截面为t形，且该侧与设于活动块5的t形槽6滑动连接；
49.固定于竖杆3上下两端内的第一气缸10及一端固定于所述第一气缸10 输出轴延伸杆4，所述延伸杆4的横截面为与t形槽6滑动连接的t形；
50.在竖杆3上方的延伸杆4的下端面与竖杆3的上端面接触，且竖杆3下方的延伸杆4的上端面与竖杆3的下端面接触时，所述竖杆3与延伸杆4组合成调节杆；
51.设置于活动块5内驱动部，所述驱动部用于使得活动块5在调节杆上运动。
52.在这里，在卡合组件将活动块5固定于支撑杆2后，如果还需要向上提升放置板7，首先位于竖杆3下方的延伸杆4在对应第一气缸10的作用下，驱动该延伸杆4延伸至t形槽6内，使得驱动部与活动块5连接，然后卡合组件在松开的瞬间，驱动部带动活动块5向上移动一段距离，同时第一气缸 10启动，带动该延伸杆4的上端面与竖杆3的下端面重合，此时在驱动部作用下，带动活动块5运动到竖杆3上方的延伸杆4上，然后该延伸杆4对应的第一气缸10驱动延伸杆4向上运动，使得活动块5运动到对应的支撑杆2后，通过卡合组件，使得活动块5与该支撑杆2固定。
53.作为一种实施方式，如图5所示，所述驱动部包括：
54.设于t形槽6一侧的内槽8及固定于所述内槽8内的电机；
55.与所述电机输出轴固定连接的齿轮9，所述齿轮9与设于调节杆的直齿条啮合。
56.在这里，通过齿轮9与直齿条的啮合，驱动活动块5在调节杆上运动。
57.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
58.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。