一种驱动提升装置及AGV小车的制作方法

一种驱动提升装置及agv小车
技术领域
1.本发明涉及agv技术领域，特别是涉及一种驱动提升装置及agv小车。


背景技术：

2.自动导引运输车(automated guided vehicle，简称agv小车)是一种装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。驱动是agv小车中必不可少的组成之一，目前，市场应用中的驱动形式基本都是抱闸电机驱动，当agv小车出现故障时，通常靠人工推动，但是，由于抱闸电机处于锁死状态，导致人工难以推动agv小车，若直接依靠蛮力推动agv小车，将会对电机造成一定程度上的损伤，进而影响agv驱动的使用寿命。


技术实现要素：

3.鉴于以上问题，本发明的目的是提供一种驱动提升装置及agv小车，以解决现有的agv小车出现故障时，人工难以推动agv小车，若直接依靠蛮力推动agv小车，将会对电机造成一定程度上的损伤的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.本发明的一个方面是提供一种驱动提升装置，包括支架、驱动机构和牵引机构，所述支架安装在agv小车的小车本体上，所述驱动机构安装在所述支架上，所述牵引机构包括牵引绳、直线导轨和导向块，所述直线导轨安装在所述支架上，所述直线导轨布置在所述驱动机构的一侧，所述导向块导向安装在所述直线导轨上，所述牵引绳的一端连接在导向块上，所述牵引绳的另一端连接在所述小车本体的驱动中轴上，所述驱动机构与所述导向块连接，以驱动所述导向块运动带动所述牵引绳提拉所述驱动中轴。
6.优选地，所述牵引机构还包括固定套，所述固定套固定在所述导向块的一侧，所述牵引绳的端部连接在所述固定套上。
7.优选地，所述牵引机构还包括至少一个牵引块，所述牵引块固定在所述支架上，所述牵引块上设置有供所述牵引绳穿过的牵引通孔。
8.优选地，所述牵引块具有两个，其中一个所述牵引块设置在所述固定套的一侧，另一个所述牵引块设置在所述驱动中轴的上方。
9.优选地，所述驱动机构为电缸。
10.优选地，所述直线导轨与所述小车本体的宽度方向平行布置。
11.优选地，所述支架上于所述驱动中轴的上方设置有供所述牵引绳穿过的通孔。
12.本发明的另一个方面是提供一种agv小车，包括小车本体和安装在所述小车本体上的驱动提升装置，所述驱动提升装置是如上所述的驱动提升装置。
13.本发明实施例一种驱动提升装置及agv小车与现有技术相比，其有益效果在于：
14.本发明实施例的驱动提升装置，安装在agv小车的小车本体上，可以提升小车本体的驱动中轴。当agv小车出现故障时，利用驱动提升装置提升驱动中轴，由于驱动中轴直接
和agv小车的驱动连接，提升了驱动中轴则相当于对agv小车的整个驱动进行了提升，使得agv小车的驱动轮脱离地面，仅仅只有辅助轮与地面接触，方便人工推动，无需使用蛮力，避免对小车电机造成损伤，有利于提高agv小车的使用寿命。并且，本发明的驱动提升装置采用支架、驱动机构和牵引机构组成的结构形式，牵引机构包括牵引绳、直线导轨和导向块，通过驱动机构驱动导向块的运动，带动牵引绳的移动，利用牵引绳可直接提拉驱动中轴，结构简单，操作方便。
附图说明
15.图1是本发明实施例中驱动提升装置安装在agv小车上的三维结构示意图；
16.图2是图1中驱动提升装置及小车本体的主视示意图；
17.图3是图1中驱动提升装置及小车本体的俯视示意图；
18.图4是图1中驱动提升装置及小车本体的侧视示意图；
19.图中，1、小车本体；2、支架；21、通孔；3、驱动机构；4、直线导轨；5、导向块；6、牵引块；7、固定套；8、螺杆。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
21.如图1－图4所示，本发明实施例的一种驱动提升装置，安装在agv小车的小车本体1上，所述驱动提升装置包括支架2、驱动机构3和牵引机构，所述支架2安装在所述小车本体1上，所述驱动机构3安装在所述支架2上，所述牵引机构安装在所述支架2上，所述牵引机构布置于所述驱动机构3与所述小车本体1的驱动中轴之间，所述驱动机构3与所述牵引机构连接，以驱动所述牵引机构运动提拉所述小车本体1的驱动中轴。
22.本发明在小车本体1上设置有驱动提升装置，当agv小车出现故障时，利用驱动提升装置提升驱动中轴，由于驱动中轴直接和agv小车的驱动连接，提升了驱动中轴则相当于对agv小车的整个驱动进行了提升，使得agv小车的驱动轮脱离地面，仅仅只有辅助轮与地面接触，方便人工推动，无需使用蛮力，避免对小车电机造成损伤，有利于提高agv小车的使用寿命。
23.本实施例中，所述牵引机构包括牵引绳、直线导轨4和导向块5，所述直线导轨4安装在所述支架2上，所述直线导轨4布置在所述驱动机构3的一侧，所述导向块5导向安装在所述直线导轨4上，所述牵引绳的一端连接在导向块5上，所述牵引绳的另一端连接在所述小车本体1的驱动中轴上，所述驱动机构3与所述导向块5连接，以驱动所述导向块5运动带动所述牵引绳提拉所述驱动中轴。驱动机构3驱动导向块5在直线导轨4上移动，牵引绳随导向块5移动，牵引绳的另一端可提拉驱动中轴，从而提起小车本体1的驱动，使得驱动轮脱离地面。本实施例采用牵引绳、直线导轨4和导向块5的结构形式对驱动中轴进行提拉，结构简单，且方便操作。本实施例中，牵引绳为钢丝绳，驱动机构3为电缸，电缸的输出端与导向块连接。
24.本实施例中，所述直线导轨4与所述小车本体1的宽度方向平行布置。
25.本实施例中，所述支架2上于所述驱动中轴的上方设置有供所述牵引绳穿过的通
孔21，通孔21的中心轴线与支架2的底板垂直设置，牵引绳与导向块5连接的一端位于支架2之上，牵引绳的另一端自支架2的通孔21向下延伸至与驱动中轴连接，使得驱动中轴在牵引绳的牵引下上下运动。
26.本实施例中，所述牵引机构还包括固定套7，所述固定套7固定在所述导向块5的一侧，所述牵引绳的端部连接在所述固定套7上。固定套7包括大径段、小径段和端头，大径段的直径和端头的直径均大于小径段的直径，小径段设置于大径段和端头之间，牵引绳固定在小径段上，通过大径段、小径段和端头的结构形式，可避免牵引绳在固定套上滑脱移位。固定套7为钢丝套。钢丝套通过螺杆8与导向块5连接，螺杆8连接在固定套7的大径段，便于钢丝套、钢丝绳与导向块5的拆卸和安装。具体地，导向块5的一侧设置有导向板，导向板与直线导轨4垂直设置，钢丝套通过螺杆8安装在导向板上。
27.进一步地，所述牵引机构还包括至少一个牵引块6，所述牵引块6固定在所述支架2上，所述牵引块6上设置有供所述牵引绳穿过的牵引通孔。通过多个牵引通孔构成牵引绳的牵引通道，使得牵引绳自导向块5的一侧经牵引块6的牵引通道延伸至驱动中轴上，保证牵引绳向上提拉驱动中轴。
28.本实施例中，钢丝套与支架2上的通孔21分别位于直线导轨4的两侧。所述牵引块6具有两个，其中一个所述牵引块6设置在所述固定套7的一侧，另一个所述牵引块6设置在所述驱动中轴的上方，具体位于支架2上的通孔21上方，且位于固定套7的另一侧。
29.本实施例中，支架2包括支架底板和相对间隔设置在支架底板上的支架立板，驱动机构和牵引机构均安装在支架底板上，两个支架立板分别布置在小车本体的两侧。进一步地，每个支架立板的顶部均向外侧延伸设置有延伸板，外侧为由支架底板的中心向边缘的方向。
30.本发明的工作过程为：
31.当agv小车正常行驶时，小车本体1上的驱动提升装置不工作。
32.当agv小车出现故障导致不能正常行驶时，小车本体1上的驱动提升装置工作。具体地，利用电缸驱动导向块5沿直线导轨4移动，在导向块5移动的同时，带动钢丝套及其上的钢丝绳移动，钢丝绳提拉驱动中轴，进而提拉agv小车的驱动，使得agv小车的驱动轮脱离地面，仅有辅助轮着地，人工推动agv小车，在辅助轮的移动下，轻松推移agv小车。
33.本发明实施例还提供一种agv小车，包括小车本体和安装在所述小车本体上的驱动提升装置，所述驱动提升装置是如上所述的驱动提升装置。
34.需要说明的是，本发明实施例之agv小车的其他具体实施方式与上述驱动提升装置的其他具体实施方式大致相同，本发明不再一一赘述。
35.综上，本发明实施例提供一种驱动提升装置及agv小车，其在小车本体1上设置有驱动提升装置，可以提升小车本体1的驱动中轴。当agv小车出现故障时，利用驱动提升装置提升驱动中轴，由于驱动中轴直接和agv小车的驱动连接，提升了驱动中轴则相当于对agv小车的整个驱动进行了提升，使得agv小车的驱动轮脱离地面，仅仅只有辅助轮与地面接触，方便人工推动，无需使用蛮力，避免对小车电机造成损伤，有利于提高agv小车的使用寿命。并且，本发明的驱动提升装置采用支架2、驱动机构3和牵引机构组成的结构形式，牵引机构包括牵引绳、直线导轨4和导向块5，驱动机构3驱动牵引绳的移动，利用牵引绳可直接提拉驱动中轴，结构简单，操作方便。
36.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。