技术特征：
1.用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其特征在于，包括液压系统安装架、机尾后架、机尾前架、外滑道架以及内滑道架，液压控制系统、若干液压撑顶组件、若干液压调平组件、若干主推液压组件、若干侧推液压组件以及若干底部滑靴；所述机尾后架一端设置液压系统安装架，一端与外滑道架连接；所述机尾前架一端与内滑道架连接，所述内滑道架与外滑道架滑动组合；所述若干液压撑顶组件分为两组，分别设置在机尾后架和机尾前架上，每组液压撑顶组件分别呈对称分布；所述若干液压调平组件分为三组，分布设置在机尾后架、外滑道架以及机尾前架上，每组液压调平组件分别呈对称分布；所述若干主推液压组件分别驱动连接内滑道架与外滑道架；所述若干底部滑靴分为三组，分布设置在机尾后架、外滑道架以及机尾前架底部，其中每组底部滑靴分别与液压调平组件活动铰接，分布在外滑道架底部的底部滑靴中的滑块与滑靴底板固定连接，分布在机尾后架与机尾前架底部的底部滑靴中的滑块与滑靴底板活动连接，滑块可沿滑靴底板上滑道横向滑动；所述若干侧推液压组件为两组，分别设置在机尾后架和机尾前架下部的底部滑靴上；所述液压控制系统设置在液压系统安装架上，并驱动若干液压撑顶组件、若干液压调平组件、若干主推液压组件、若干侧推液压组件之间协同作用，对自移机尾形成液压推进、水平调平、调偏动作。2.根据权利要求1所述的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其特征在于，所述液压撑顶组件包括一撑顶油缸、一撑顶靴、以及一撑顶油缸支架，所述撑顶油缸通过撑顶油缸支架设置，所述撑顶油缸与撑顶油缸支架之间活动连接，所述撑顶油缸的活塞杆与撑顶靴活动铰接，撑顶油缸的缸体可与对应的底部滑靴活动铰接。3.根据权利要求1所述的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其特征在于，所述液压调平组件包括调平油缸，调平油缸缸体活动铰接设置，调平油缸活塞杆与对应底部滑靴上的滑块活动铰接。4.根据权利要求1所述的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其特征在于，所述底部滑靴包括滑靴底板和滑块；所述滑靴底板与滑块之间固定连接，所述滑块上开设长孔，与对应连接部件活动连接，滑块另一端与调平油缸组件活动铰接；或者所述滑靴底板与滑块活动连接，所述滑块可沿滑靴底板上的滑道横向滑动，所述滑块上开设长孔，分别与对应连接部件活动连接，滑块一端与调平油缸组件活动铰接，另一端与侧推油缸组件活动铰接。5.根据权利要求1所述的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其特征在于，所述侧推液压组件包括侧推油缸，所述侧推油缸安装在对应的底部滑靴中部，缸体与底部滑靴固定连接，两端活塞杆与底部滑靴上的滑块活动铰接。6.根据权利要求1所述的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其特征在于，所述主推液压组件包括主推油缸，所述主推油缸缸体一端与外滑道架活动铰接，活塞杆一端与内滑道架活动铰接。7.根据权利要求1所述的用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其特征在于，所述
内滑道架与外滑道架之间通过导向轮组件配合设置。
技术总结
本发明公开了一种用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾，其由液压系统安装架、机尾后架、机尾前架、外滑道架以及内滑道架，液压控制系统、若干液压撑顶组件、若干液压调平组件、若干主推液压组件、若干侧推液压组件以及若干底部滑靴相互配合构成，由液压控制系统设置在液压系统安装架上，并驱动若干液压撑顶组件、若干液压调平组件、若干主推液压组件、若干侧推液压组件之间协同作用，对自移机尾形成液压推进、水平调平、调偏动作。本方案适用于巷道掘进工作面，配合掘进机快速掘进连续排渣作业使用，采用液压控制，并配备自动溢流卸载装置，安全性高，承受负载大，稳定性好，自动化程度高，所需配备操作人员少。所需配备操作人员少。所需配备操作人员少。
技术研发人员：段运雄 石晟 符阳 袁海鹏 朱立平 宋兴元 陈宏奎 韩越 邱治 于中山
受保护的技术使用者：中煤科工集团上海有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/2/8