1.本发明涉及一种灌装装置，尤其涉及一种激光打印制备用墨盒原料灌装装置。
背景技术：
2.激光打印机是我们生活中常见的打印设备，当激光打印机内的碳粉用完之后，需要人工购买碳粉，然后将墨盒取出，再将碳粉瓶中的碳粉倒入墨盒中，从而对墨盒进行碳粉补充，最后由人工将墨盒安装回原位。
3.目前，碳粉瓶中的碳粉是由人工罐装进去的，当碳粉瓶装满之后，需要人工对其进行封口，操作较为复杂，工作时间一长，人们会感到疲惫，从而会耽误工作效率，而且，由于碳粉质量较轻，在罐装过程中，会有碳粉漂浮在空气中，人们将碳粉吸入体内会对身体造成危害，安全性不高，因此，设计了一种工作效率较高且安全性较高的激光打印制备用墨盒原料灌装装置。
技术实现要素：
4.为了克服人工罐装碳粉的操作较为复杂，从而会耽误工作效率，而且人们将碳粉吸入体内会对身体造成危害的缺点，技术问题为：提供一种工作效率较高且安全性较高的激光打印制备用墨盒原料灌装装置。
5.技术方案是：一种激光打印制备用墨盒原料灌装装置，包括有：底板和第一支撑板，第一支撑板均匀间隔安装在底板外侧；第一固定板，第一固定板安装在第一支撑板顶部之间；第一限位板，第一限位板安装在第一固定板顶部一侧；第六支撑板，第六支撑板对称安装在第一限位板一侧；气缸，气缸安装在第六支撑板内侧上部之间；第一固定块，第一固定块安装在第一限位板一侧中部；装料桶，装料桶安装在第一固定块一侧，装料桶内自带气泵；下料管，下料管安装在气缸的伸缩杆底部；软管，软管安装在下料管与装料桶之间；旋转机构，旋转机构安装在第一固定板上；储料机构，储料机构安装在第一固定板一侧；间接机构，间接机构安装在储料机构上。
6.进一步，旋转机构包括有：第一转轴，第一转轴转动式安装在第一固定板中部；转盘，转盘安装在第一转轴上部；第一固定杆，第一固定杆安装在下料管一侧；第一棘齿，第一棘齿安装在第一固定杆一侧下部；第二固定块，第二固定块间隔安装在第一固定板底部一侧；
第二转轴，第二转轴转动式安装在第二固定块之间；第一棘轮，第一棘轮安装在第二转轴一侧，第一棘轮与第一棘齿配合；第一锥齿轮，第一锥齿轮分别安装在第一转轴下部与第二转轴一侧，第一锥齿轮相互啮合。
7.进一步，储料机构包括有：第二固定板，第二固定板安装在第一固定板一侧；第二支撑板，第二支撑板安装在第二固定板一侧上部；储料桶，储料桶安装在第二支撑板上部；盖板，盖板转动式安装在储料桶顶部一侧；握把，握把安装在盖板顶部一侧。
8.进一步，间接机构包括有：第三固定块，第三固定块对称安装在第二固定板一侧中部；第三转轴，第三转轴转动式安装在一侧的第三固定块上；第一传动组件，第一传动组件安装在第三转轴下部与第一转轴下部之间；第四转轴，第四转轴转动式安装在另一侧的第三固定块上；推杆，推杆分别安装在第四转轴和第三转轴的上部；第二传动组件，第二传动组件安装在第三转轴中部与第四转轴下部之间。
9.进一步，还包括有下压机构，下压机构包括有：活动板，活动板安装在下料管上侧；第三支撑板，第三支撑板安装在第一限位板顶部一侧；第一活动杆，第一活动杆滑动式安装在第三支撑板上部一侧；第二限位板，第二限位板安装在第一活动杆顶部，第二限位板与活动板配合；弹簧，弹簧绕在第一活动杆上部，弹簧的两端分别与第二限位板和第三支撑板连接；压板，压板安装在第一活动杆底部。
10.进一步，还包括有封口机构，封口机构包括有：挂胶杆，挂胶杆安装在第一限位板顶部一侧，挂胶杆位于第三支撑板一侧；第二活动杆，第二活动杆安装在活动板一侧；第二棘齿，第二棘齿安装在第二活动杆下部；第四固定块，第四固定块安装在第一限位板一侧上部；第二固定杆，第二固定杆安装在第四固定块顶部一侧；第五转轴，第五转轴转动式安装在第二固定杆上部一侧；第二棘轮，第二棘轮安装在第五转轴一侧，第二棘轮与第二棘齿配合。
11.进一步，还包括有收料机构，收料机构包括有：第四支撑板，第四支撑板对称安装在第一固定板一侧；第三限位板，第三限位板安装在第四支撑板内侧上部；下料框架，下料框架安装在底板一侧；第六转轴，第六转轴分别转动式安装在第一固定板一侧和下料框架上部一侧；传送带，传送带通过传输轮绕接在第六转轴之间；
第五固定块，第五固定块安装在一侧的第一支撑板上部一侧；第七转轴，第七转轴转动式安装在第五固定块上；第三传动组件，第三传动组件安装在一侧的第六转轴和第七转轴的一侧之间；第五支撑板，第五支撑板安装在第一固定板底部一侧；第八转轴，第八转轴转动式安装在第五支撑板下部；第二锥齿轮，第二锥齿轮分别安装在第八转轴下部与第七转轴一侧，第二锥齿轮相互啮合；第四传动组件，第四传动组件安装在第八转轴上部与第一转轴下部之间；收集框，收集框放置在底板顶部。
12.进一步，下料框架内侧和收集框内侧均设有橡胶缓冲垫，避免碳粉瓶摔坏。
13.有益效果为：1、本发明通过气缸作为驱动力，能够带动下料管上下往复运动，从而带动第一棘齿上下往复运动，使得转盘和推杆能够间歇性转动，推杆能够间歇性的将碳粉瓶推动至第一固定板顶部，转盘能够间歇性的带动碳粉瓶转动，然后通过气泵作为驱动力，在下料管往下伸入碳粉瓶中时，能够将碳粉传输至碳粉瓶中，从而自动完成碳粉瓶和碳粉的间歇性上料功能，提高工作效率。
14.2、本发明通过人工将封口胶带放到挂胶杆上，然后将封口胶带的一端拉出粘在第五转轴上，当下料管上下往复运动时，能够带动压板上下往复运动，当压板往下运动时，能够将封口胶带切割出一个圆形并粘在碳粉瓶顶部，从而自动完成封口操作，省时省力，避免人们将碳粉吸入体内，安全性较高。
15.3、本发明通过传送带能够将封口好的碳粉瓶往右传输至下料框架上，使得碳粉瓶能够往左滑落至收集框中，方便人们的收集工作。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的部分立体结构示意图。
18.图3为本发明的旋转机构第一种部分立体结构示意图。
19.图4为本发明的旋转机构第二种部分立体结构示意图。
20.图5为本发明的储料机构第一种部分立体结构示意图。
21.图6为本发明的储料机构第二种部分立体结构示意图。
22.图7为本发明的间接机构第一种部分立体结构示意图。
23.图8为本发明的间接机构第二种部分立体结构示意图。
24.图9为本发明的下压机构第一种部分立体结构示意图。
25.图10为本发明的下压机构第二种部分立体结构示意图。
26.图11为本发明的封口机构第一种部分立体结构示意图。
27.图12为本发明的封口机构第二种部分立体结构示意图。
28.图13为本发明的收料机构第一种部分立体结构示意图。
29.图14为本发明的收料机构第二种部分立体结构示意图。
30.图15为本发明的收料机构第三种部分立体结构示意图。
31.图16为本发明的收料机构第四种部分立体结构示意图。
32.图中零部件名称及序号：1_底板，2_第一支撑板，3_第一固定板，4_第一限位板，5_第六支撑板，6_气缸，7_第一固定块，8_装料桶，9_软管，10_下料管，11_旋转机构，111_转盘，112_第一转轴，113_第一固定杆，114_第一棘齿，115_第二固定块，116_第二转轴，117_第一棘轮，118_第一锥齿轮，12_储料机构，121_第二固定板，122_第二支撑板，123_储料桶，124_盖板，125_握把，13_间接机构，131_第三固定块，132_第三转轴，133_第一传动组件，134_推杆，135_第四转轴，136_第二传动组件，14_下压机构，141_活动板，142_第三支撑板，143_第一活动杆，144_第二限位板，145_弹簧，146_压板，15_封口机构，151_挂胶杆，152_第二活动杆，153_第二棘齿，154_第四固定块，155_第二固定杆，156_第二棘轮，157_第五转轴，16_收料机构，161_第四支撑板，162_第三限位板，163_第六转轴，164_传送带，165_第五固定块，166_第七转轴，167_第三传动组件，168_第五支撑板，169_第八转轴，1610_第二锥齿轮，1611_第四传动组件，1612_下料框架，1613_收集框。
具体实施方式
33.下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
34.实施例1一种激光打印制备用墨盒原料灌装装置，如图1-图8所示，包括有底板1、第一支撑板2、第一固定板3、第一限位板4、第六支撑板5、气缸6、第一固定块7、装料桶8、软管9、下料管10、旋转机构11、储料机构12和间接机构13，底板1外侧均匀间隔设有四块第一支撑板2，第一支撑板2顶部之间设有第一固定板3，第一固定板3顶部后侧设有第一限位板4，第一限位板4后侧左右对称设有第六支撑板5，第六支撑板5内侧上部之间设有气缸6，第一限位板4后侧中部设有第一固定块7，第一固定块7后侧设有装料桶8，装料桶8内自带气泵，气缸6的伸缩杆底部设有下料管10，下料管10与装料桶8之间设有软管9，第一固定板3上设有旋转机构11，第一固定板3左侧设有储料机构12，储料机构12上设有间接机构13。
35.旋转机构11包括有转盘111、第一转轴112、第一固定杆113、第一棘齿114、第二固定块115、第二转轴116、第一棘轮117和第一锥齿轮118，第一固定板3中部转动式设有第一转轴112，第一转轴112上部设有转盘111，下料管10后侧设有第一固定杆113，第一固定杆113左侧下部设有第一棘齿114，第一固定板3底部左后侧间隔设有两个第二固定块115，第二固定块115之间转动式设有第二转轴116，第二转轴116后侧设有第一棘轮117，第一棘轮117与第一棘齿114配合，第一转轴112下部与第二转轴116前侧均设有第一锥齿轮118，第一锥齿轮118相互啮合。
36.储料机构12包括有第二固定板121、第二支撑板122、储料桶123、盖板124和握把125，第一固定板3左侧设有第二固定板121，第二固定板121后侧左上部设有第二支撑板122，第二支撑板122上部设有储料桶123，储料桶123顶部左侧转动式设有盖板124，盖板124顶部右侧设有握把125。
37.间接机构13包括有第三固定块131、第三转轴132、第一传动组件133、推杆134、第四转轴135和第二传动组件136，第二固定板121前侧中部左右对称设有第三固定块131，右侧的第三固定块131上转动式设有第三转轴132，第三转轴132下部与第一转轴112下部之间设有第一传动组件133，第一传动组件133由两个皮带轮和一根皮带组成，第三转轴132下部和第一转轴112下部均设有一个皮带轮，两个皮带轮之间绕有皮带，左侧的第三固定块131
上转动式设有第四转轴135，第四转轴135和第三转轴132的上部均设有推杆134，第三转轴132中部与第四转轴135下部之间设有第二传动组件136，第二传动组件136由两个皮带轮和一根皮带组成，第三转轴132中部和第四转轴135下部均设有一个皮带轮，两个皮带轮之间绕有皮带。
38.当人们需要使用该装置时，首先将碳粉放入装料桶8中，再握住握把125，将盖板124往上转动打开，然后将多个碳粉瓶放入储料桶123中，最下侧的碳粉瓶会往下掉落至第二固定板121顶部左侧，再将盖板124往下转动关闭，然后将两个碳粉瓶放到第二固定板121顶部右侧，再启动气缸6，控制气缸6的伸缩杆间歇性的伸长和缩短，从而带动下料管10上下往复运动，当下料管10往下运动时，带动第一固定杆113往下运动，从而带动第一棘齿114往下运动，此时第一棘齿114不带动第一棘轮117转动，当下料管10往上运动复位时，带动第一固定杆113和第一棘齿114往上运动复位，当第一棘齿114与第一棘轮117接触时，带动第一棘轮117转动，从而带动第二转轴116转动，第二转轴116通过第一锥齿轮118带动第一转轴112转动，第一转轴112通过第一传动组件133带动第三转轴132转动，第三转轴132通过第二传动组件136带动第四转轴135转动，第三转轴132和第四转轴135会带动推杆134转动，右侧的推杆134会将最右侧的碳粉瓶往右推动至第一固定板3顶部左侧，左侧的推杆134会将最下侧的碳粉瓶往右推动，储料桶123中其他的碳粉瓶继续往下掉落，同时第一转轴112带动转盘111转动八分之一圈，转盘111带动第一固定板3顶部左侧的碳粉瓶转动，第一限位板4起导向作用，当第一棘齿114与第一棘轮117分离时，上述转动全部停止，如此往复，即可自动完成碳粉瓶的间歇性上料传输功能，当碳粉瓶运动到下料管10的正下方时，启动气泵，控制气泵间歇性的工作，当下料管10往下运动伸入碳粉瓶内部时，气泵会将装料桶8中的碳粉通过软管9和下料管10传输至碳粉瓶内，当下料管10往上运动离开碳粉瓶时，碳粉不再流出，同时转盘111会带动装好碳粉的碳粉瓶继续转动八分之一圈，如此可以自动完成碳粉的间歇性上料功能，然后人工将装好碳粉的碳粉瓶取走，完成后续的封装操作，装置重复运转，当所有的碳粉瓶都装好碳粉之后，关闭气缸6和气泵即可。
39.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16所示，还包括有下压机构14，下压机构14包括有活动板141、第三支撑板142、第一活动杆143、第二限位板144、弹簧145和压板146，下料管10右上侧设有活动板141，第一限位板4顶部右侧设有第三支撑板142，第三支撑板142上部左侧滑动式设有第一活动杆143，第一活动杆143顶部设有第二限位板144，第二限位板144与活动板141配合，第一活动杆143上部绕有弹簧145，弹簧145的两端分别与第二限位板144和第三支撑板142连接，第一活动杆143底部设有压板146。
40.还包括有封口机构15，封口机构15包括有挂胶杆151、第二活动杆152、第二棘齿153、第四固定块154、第二固定杆155、第二棘轮156和第五转轴157，第一限位板4顶部右侧设有挂胶杆151，挂胶杆151位于第三支撑板142前侧，活动板141后左侧设有第二活动杆152，第二活动杆152下部设有第二棘齿153，第一限位板4后侧右上部设有第四固定块154，第四固定块154顶部后侧设有第二固定杆155，第二固定杆155上部左侧转动式设有第五转轴157，第五转轴157右侧设有第二棘轮156，第二棘轮156与第二棘齿153配合。
41.当人们需要使用该装置时，可以将一卷封口胶带放到挂胶杆151上，然后将封口胶
带的一端拉出粘在第五转轴157上，当碳粉瓶装好碳粉后，转盘111会带动装好碳粉的碳粉瓶转动至压板146的正下方，当下料管10往下运动时，带动活动板141往下运动，活动板141带动第二活动杆152和第二棘齿153往下运动，此时第二棘齿153不带动第二棘轮156转动，当活动板141与第二限位板144接触时，带动第二限位板144往下运动，从而带动第一活动杆143和压板146往下运动，弹簧145压缩，当压板146与封口胶带接触时，会挤压封口胶带往下运动，且压板146能够对封口胶带切割出一个圆形，使得封口胶带粘在碳粉瓶顶部，从而对碳粉瓶进行封口，当下料管10往上运动复位时，带动活动板141往上运动复位，活动板141带动第二活动杆152和第二棘齿153往上运动复位，此时活动板141与第二限位板144分离，弹簧145恢复原状，带动第一活动杆143、压板146和第二限位板144往上运动复位，压板146与封口胶带分离，当第二棘齿153与第二棘轮156接触时，带动第二棘轮156转动，从而带动第五转轴157转动，第五转轴157将使用过后的封口胶带卷起，从而将封口胶带往后拉出，当第二棘齿153与第二棘轮156分离时，第二棘轮156和第五转轴157停止转动，同时转盘111会带动封口好的碳粉瓶继续转动八分之一圈，然后由人工将封口好的碳粉瓶取走，如此往复，可以自动完成碳粉瓶的封口操作。
42.还包括有收料机构16，收料机构16包括有第四支撑板161、第三限位板162、第六转轴163、传送带164、第五固定块165、第七转轴166、第三传动组件167、第五支撑板168、第八转轴169、第二锥齿轮1610、第四传动组件1611、下料框架1612和收集框1613，第一固定板3右侧前后对称设有第四支撑板161，第四支撑板161内侧上部均设有第三限位板162，底板1右侧设有下料框架1612，第一固定板3右侧和下料框架1612上部右侧均转动式设有第六转轴163，第六转轴163之间通过传输轮绕接有传送带164，右前侧的第一支撑板2上部后侧设有第五固定块165，第五固定块165上转动式设有第七转轴166，左侧的第六转轴163和第七转轴166的前侧之间设有第三传动组件167，第三传动组件167由两个皮带轮和一根皮带组成，左侧的第六转轴163前侧和第七转轴166前侧均设有一个皮带轮，两个皮带轮之间绕有皮带，第一固定板3底部右侧设有第五支撑板168，第五支撑板168下部转动式设有第八转轴169，第八转轴169下部与第七转轴166后侧均设有第二锥齿轮1610，第二锥齿轮1610相互啮合，第八转轴169上部与第一转轴112下部之间设有第四传动组件1611，第四传动组件1611由两个皮带轮和一根皮带组成，第八转轴169上部和第一转轴112下部均设有一个皮带轮，两个皮带轮之间绕有皮带，底板1顶部放置有收集框1613，下料框架1612内侧和收集框1613内侧均设有橡胶缓冲垫。
43.当碳粉瓶封口结束后，转盘111能够带动封口好的碳粉瓶转动至传送带164顶部左侧，当第一转轴112转动时，通过第四传动组件1611带动第八转轴169转动，第八转轴169通过第二锥齿轮1610带动第七转轴166转动，第七转轴166通过第三传动组件167带动左侧的第六转轴163转动，从而带动传送带164和右侧的第六转轴163转动，传送带164能够带动封口好的碳粉瓶往右运动，当第一转轴112停止转动时，上述转动全部停止，如此往复，能够间歇性将封口好的碳粉瓶往右传输，第三限位板162能够避免封口好的碳粉瓶掉落至地面，从而使得封口好的碳粉瓶能够掉落至下料框架1612上，然后往左滚落至收集框1613内，当所有的碳粉瓶都封口结束后，人工将收集框1613取走，再将收集框1613内的碳粉瓶取出，最后将收集框1613放回原位即可。
44.以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本
发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。