冲切送料导轨机构和切筋系统的制作方法

1.本发明涉及半导体技术领域，具体而言，涉及一种冲切送料导轨机构和切筋系统。


背景技术：

2.对于宽排晶体管产品，因其引线框架的特殊性，引脚切断后直接与引线框架分离，这样就决定了如果想把产品送到分离工步，那么整个送料轨道就不能有任何的浮动量，用引线框架将产品带到分离工步。因此，非浮动式送料轨道的设计要充分考虑产品特性，同时考虑送料准确性及送料速度。
3.现有的送料轨道主要是针对浮动类产品，导轨具有一定浮动量，需要靠拨爪等机构将产品按步距送料。这种送料不仅速度慢，结构复杂，已不适合现有的宽排晶体管产品，同时，其传动精度也无法满足宽排晶体管产品。


技术实现要素：

4.本发明的目的包括提供一种冲切送料导轨机构和切筋系统，其能够避免轨道浮动，输送速度较快，结构简单，便于调试。
5.本发明的实施例可以这样实现：
6.第一方面，本发明提供一种冲切送料导轨机构，冲切送料导轨机构包括：
7.支撑座；
8.导轨组件，安装在支撑座上，导轨组件用于支撑条带；
9.电机，安装在支撑座上；
10.支撑轮，可转动地安装在导轨组件上，支撑轮由电机驱动，支撑轮支撑在条带的底面、以驱动条带沿导轨组件移动；
11.驱动机构，安装在导轨组件上；
12.压轮，可转动地安装在驱动机构上，驱动机构用于驱动压轮压紧或释放条带。
13.本实施例提供的冲切送料导轨机构至少包括以下有益效果：
14.1.采用电机驱动支撑轮，依靠支撑轮驱动条带沿导轨组件移动，便于调试人员调试，而且提高了输送条带的速度，获得更高的效率；
15.2.轨道不具有浮动量，不需要安装拨爪等机构将条带按冲切步距对应的速度送料，简化了结构，提高了系统的稳定性，也便于后期维护。
16.在可选的实施方式中，驱动机构包括：
17.气缸，安装在导轨组件上；
18.杠杆机构，杠杆机构的一端由气缸驱动，压轮可转动地安装在杠杆机构的另一端。
19.这样，驱动机构采用杠杆原理控制压轮压紧或释放条带，结构简单，稳定可靠。
20.在可选的实施方式中，杠杆机构包括：
21.顶紧块，安装在气缸的伸缩杆的伸缩方向上；
22.安装块，安装块的一端与顶紧块连接，安装块的中部与导轨组件铰接，压轮可转动
地安装在安装块的另一端。
23.在可选的实施方式中，杠杆机构还包括：
24.复位弹簧，复位弹簧的一端连接到安装块的另一端，复位弹簧的另一端连接到导轨组件上。
25.这样，在气缸的伸缩杆收缩后，气缸的伸缩杆对安装块的一端没有推动力，利用安装在安装块另一端的复位弹簧，可以推动安装块的另一端上升，从而带动压轮向上移动释放条带，结构简单，稳定可靠。
26.在可选的实施方式中，冲切送料导轨机构还包括：
27.第一传感器，安装在导轨组件上，第一传感器用于监测到条带到达其位置时发出压紧信号，驱动机构用于基于压紧信号驱动压轮压紧条带。
28.这样，利用第一传感器，在条带到达其位置时精准地启动驱动机构，以使压轮压紧条带。
29.在可选的实施方式中，第一传感器还用于监测到条带到达其位置时发出减速信号，电机用于基于减速信号降低支撑轮对条带的输送速度。
30.这样，在利用第一传感器驱动压轮压紧条带的同时，控制电机减低支撑轮对条带的输送速度，利用支撑轮与压轮的配合，能够使条带更快地降低到所需的速度。
31.在可选的实施方式中，第一传感器还用于监测到条带的尾部到达其位置时发出释放信号，驱动机构用于基于释放信号驱动压轮释放条带。
32.这样，利用第一传感器，在条带的尾部到达其位置时精准地控制驱动机构，以使压轮释放条带。
33.在可选的实施方式中，冲切送料导轨机构还包括：
34.聚光传感器，安装在导轨组件上、且位于第一传感器的后方，聚光传感器用于监测到条带到达其位置时发出变速信号，电机用于基于变速信号控制支撑轮以切筋步距对应的速度驱动条带移动。
35.这样，利用聚光传感器，在条带到达其位置时精准地控制电机的转速，以使条带以切筋步距对应的速度移动，对条带的输送速度控制精准。
36.在可选的实施方式中，冲切送料导轨机构还包括：
37.第二传感器，安装在导轨组件上、且位于聚光传感器的后方，第二传感器用于监测到条带的尾部到达其位置时发出上料信号，以提醒开始输送下一条条带。
38.这样，利用第二传感器，在条带的尾部到达其位置时表示该条带输送完成，即可持续开始输送下一条条带，提高加工效率。
39.第二方面，本发明提供一种切筋系统，切筋系统包括前述实施方式任一项的冲切送料导轨机构。
40.这样，本实施例提供的切筋系统，其轨道不具有浮动量，简化了结构，提高了系统的稳定性，也便于后期维护，而且提高了输送条带的速度，获得更高的效率。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
42.图1为本发明第一实施例提供的冲切送料导轨机构的第一视角的整体示意图；
43.图2为本发明第一实施例提供的冲切送料导轨机构的第二视角的整体示意图；
44.图3为图2中沿剖切线a-a的剖视图；
45.图4为本发明第一实施例提供的冲切送料导轨机构的第三视角的整体示意图；
46.图5为图2中沿剖切线b-b的剖视图。
47.图标：100-冲切送料导轨机构；110-支撑座；120-支撑柱；130-导轨组件；131-第一支撑框；132-第一导轨盖板；133-第一导向块；134-第二支撑框；135-第二导轨盖板；136-第二导向块；137-支撑板；138-压板；139-连接杆；140-锁紧螺母；150-电机；160-安装板；170-联轴器；180-连接柱；190-支撑轮；200-驱动机构；201-气缸；202-顶紧块；203-安装块；204-复位弹簧；210-压轮；220-第一传感器；230-聚光传感器；240-第二传感器；300-条带。
具体实施方式
48.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
49.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
54.第一实施例
55.请参考图1至图3，本实施例提供了一种冲切送料导轨机构100，冲切送料导轨机构100包括支撑座110、支撑柱120、导轨组件130、电机150、安装板160、联轴器170、连接柱180、支撑轮190、驱动机构200和压轮210。
56.其中，支撑座110用于支撑在地面。导轨组件130通过支撑柱120安装在支撑座110上，导轨组件130用于支撑条带300。具体的，导轨组件130包括第一支撑框131、第一导轨盖板132、第一导向块133、第二支撑框134、第二导轨盖板135、第二导向块136、支撑板137、压板138、连接杆139和锁紧螺母140。
57.第一支撑框131与第二支撑框134间隔设置，第一导轨盖板132安装在第一支撑框131的顶部，第一导向块133安装在第一导轨盖板132上。第二导轨盖板135安装在第二支撑框134的顶部，第二导向块136安装在第二导轨盖板135的顶部。支撑板137安装在第一支撑框131与第二支撑框134之间，支撑板137的上方还设置有压板138，压板138用于限制条带300至输送过程中向上翘起。连接杆139贯穿第一支撑框131与第二支撑框134，锁紧螺母140锁紧在连接杆139的端部。
58.电机150通过安装板160安装在支撑座110上，连接轴通过联轴器170连接到电机150上，连接轴贯穿第一支撑框131与第二支撑框134，支撑轮190套设在连接柱180上。这样，支撑轮190由电机150驱动，支撑轮190支撑在条带300的底面、以驱动条带300沿导轨组件130移动。
59.本实施例中，电机150的数量为两个，两个电机150间隔设置，一个电机150驱动一根连接轴，一根连接轴上套设两个支撑轮190，这样四个支撑轮190均匀布置，可以实现对条带300稳定支撑以及保证对条带300的驱动力。这样，采用电机150驱动支撑轮190，依靠支撑轮190驱动条带300沿导轨组件130移动，便于调试人员调试，而且提高了输送条带300的速度，获得更高的效率。
60.驱动机构200安装在导轨组件130上，压轮210可转动地安装在驱动机构200上，驱动机构200用于驱动压轮210压紧或释放条带300。这样，轨道不具有浮动量，不需要安装拨爪等机构将条带300按冲切步距对应的速度送料，简化了结构，提高了系统的稳定性，也便于后期维护。
61.请参阅图4，驱动机构200包括气缸201和杠杆机构，其中，杠杆机构包括顶紧块202、安装块203和复位弹簧204。气缸201安装在导轨组件130上，顶紧块202安装在气缸201的伸缩杆的伸缩方向上，安装块203的一端与顶紧块202连接，安装块203的中部与导轨组件130铰接，压轮210可转动地安装在安装块203的另一端。复位弹簧204的一端连接到安装块203的另一端，复位弹簧204的另一端连接到导轨组件130上。这样，在气缸201的伸缩杆收缩后，气缸201的伸缩杆对安装块203的一端没有推动力，利用安装在安装块203另一端的复位弹簧204，可以推动安装块203的另一端上升，从而带动压轮210向上移动释放条带300，结构简单，稳定可靠。
62.本实施例中，气缸201的数量为四个，导轨组件130的一侧安装两个气缸201，一个气缸201驱动一个压轮210，这样四个压轮210均匀布置，一个压轮210与一个支撑轮190相对应，刚好位于条带300的上下两侧，可以实现对条带300稳定、均匀地压紧。
63.请参阅图5，冲切送料导轨机构100还包括第一传感器220、聚光传感器230和第二传感器240。
64.具体的，第一传感器220安装在导轨组件130上，第一传感器220用于监测到条带300到达第一传感器220所在的位置时发出压紧信号，驱动机构200基于压紧信号驱动压轮210压紧条带300。这样，利用第一传感器220，在条带300到达其位置时精准地启动驱动机构200，以使压轮210压紧条带300。
65.第一传感器220还用于监测到条带300到达第一传感器220所在的位置时发出减速信号，电机150基于减速信号降低支撑轮190对条带300的输送速度。这样，在利用第一传感器220驱动压轮210压紧条带300的同时，控制电机150减低支撑轮190对条带300的输送速
度，利用支撑轮190与压轮210的配合，能够使条带300更快地降低到所需的速度。
66.第一传感器220还用于监测到条带300的尾部到达第一传感器220所在的位置时发出释放信号，驱动机构200基于释放信号驱动压轮210释放条带300。这样，利用第一传感器220，在条带300的尾部到达其位置时精准地控制驱动机构200，以使压轮210释放条带300。
67.聚光传感器230安装在导轨组件130上、且位于第一传感器220的后方，聚光传感器230用于监测到条带300到达聚光传感器230所在的位置时发出变速信号，电机150基于变速信号控制支撑轮190以切筋步距对应的速度驱动条带300移动。这样，利用聚光传感器230，在条带300到达其位置时精准地控制电机150的转速，以使条带300以切筋步距对应的速度移动，对条带300的输送速度控制精准。
68.第二传感器240安装在导轨组件130上、且位于聚光传感器230的后方，第二传感器240用于监测到条带300的尾部到达第二传感器240所在的位置时发出上料信号，以提醒开始输送下一条条带300。这样，利用第二传感器240，在条带300的尾部到达其位置时表示该条带300输送完成，即可持续开始输送下一条条带300，提高加工效率。
69.本实施例提供的冲切送料导轨机构100的工作原理：
70.当条带300从第一导向块133、第二导向块136进入到导轨组件130时，电机150带动支撑轮190运动，输送条带300向前运动，当条带300到达第一传感器220时，第一传感器220发出压紧信号和减速信号，气缸201基于压紧信号向上顶起，使压轮210与支撑轮190处于压紧状态，同时，电机150接收到减速信号，减慢输送条带300的速度；
71.当条带300到达聚光传感器230时，聚光传感器230发出变速信号给电机150，电机150开始以切筋步距对应的速度向前输送条带300，模具开始对条带300进行冲切工作，当条带300的尾部输送到第一传感器220时，第一传感器220发出释放信号，气缸201基于释放信号收缩伸缩杆，在复位弹簧204的作用下使压轮210与支撑轮190处于分开状态；
72.电机150继续以切筋步距的速度向前输送条带300，当条带300的尾部到达第二传感器240时，第二传感器240发出上料信号，开始输送下一条条带300到导轨组件130上，继续进行输送工作。
73.本实施例提供的冲切送料导轨机构100至少包括以下有益效果：
74.1.采用电机150驱动支撑轮190，依靠支撑轮190驱动条带300沿导轨组件130移动，便于调试人员调试，而且提高了输送条带300的速度，获得更高的效率；
75.2.轨道不具有浮动量，不需要安装拨爪等机构将条带300按冲切步距对应的速度送料，简化了结构，提高了系统的稳定性，也便于后期维护；
76.3.采用了第一传感器220、聚光传感器230和第二传感器240，提高了对条带300的输送精度。
77.第二实施例
78.本实施例提供一种切筋系统，切筋系统包括模具和第一实施例提供的冲切送料导轨机构100，其中，模具安装在冲切送料导轨机构100的上方，以便于模具对冲切送料导轨机构100上的条带300进行冲切工作。本实施例提供的切筋系统，其轨道不具有浮动量，简化了结构，提高了系统的稳定性，也便于后期维护，而且提高了输送条带300的速度，获得更高的效率。
79.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。