一种双W形果蔬自动输送立体种植机的制作方法

一种双w形果蔬自动输送立体种植机
技术领域
1.本发明涉及农业技术领域，尤其是涉及一种双w形果蔬自动输送立体种植机。


背景技术：

2.我国是960万平方公里的大国，能耕地面积大约20亿亩，耕地面积世界第三位，亚洲第二位，但是人均耕种面积只有1.4亩，还不到世界平均耕地面积的一半，因此排列在世界126位以下。我国虽然地域辽阔，但是地形，地貌气候等自然条件十分复杂，耕地面积分布在沿海东部季风区，山间盆地及广大丘陵地区，约占全国耕地面积的90％以上。农田基础建设，灌溉设施，农田道路等基础设施还是比较差。农业机械下不了田，到不了地。尤其是农村土地经营制度，户均耕地面积少，规模小，田块零碎，以上种种问题限制大型农业机械无法施展，导致农户只能投入大量劳动力用传统方式耕种。同时为提高亩产量，耕地连年耕种，大量使用农药化肥，严重破坏土壤养分失调，营养不平衡，农作物品质下降不易销售或价格低等现象，给农民造成经济损失。所产生的经济效益无法与当今的工业时代相比，导致农村田地荒废，国家农作物产量下降。国家每年1/3农作物要靠进口才能满足14亿人口的正常需求。随着耕的减少，农业问题已越来越突出，近几年的水果蔬菜价格不稳定，而且呈上扬趋势，作为生活必需品的蔬菜在家庭食品支出中占相当大比例。现有水果蔬菜一般采用大棚种植，需要占用较多的耕地，而且人工采摘和浇水耗费大量的人力。


技术实现要素：

3.本发明是为了克服以上现有技术问题，提供一种双w形果蔬自动输送立体种植机。本发明为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种双w形果蔬自动输送立体种植机，包括驱动机构和输送框架，所述输送框架的后侧与前侧相对应设有输送组件，所述输送组件包括链条、若干并排横向设置在输送框架上部的上输送链轮组、若干并排横向设置在输送框架下部的下输送链轮组和第一转向链轮，所述下输送链轮组设置在两相邻上输送链轮组连线中点的正下方，所述第一转向链轮位于下输送链轮组的左侧，所述上输送链轮组包括第一上输送链轮、第二上输送链轮和第三上输送链轮，所述第一上输送链轮、第二上输送链轮和第三上输送链轮三者呈倒三角排列分布，所述下输送链轮组包括第一下输送链轮、第二下输送链轮、第三下输送链轮和第四下输送链轮，所述第一下输送链轮、第二下输送链轮、第三下输送链轮和第四下输送链四者呈梯形排列分布，所述链条依次交替循环绕过输送框架上部若干上输送链轮组的第二上输送链轮、第一上输送链轮、输送框架下部若干下输送链轮组的第二下输送链轮、第一下输送链轮，然后链条绕过第一转向链轮后依次交替循环绕过输送框架上部若干上输送链轮组的第三上输送链轮、输送框架下部若干下输送链轮组的第三下输送链轮和第四下输送链轮，所述链条绕过上述链轮后形成双w线形，所述驱动机构驱动链条位移使上述链轮转动，所述输送框架前侧和后侧的链条之间水平设有放置台。
4.作为优选，所述驱动机构包括电机、底座和转轴，所述转轴的两端各设有一个传动
轮，所述底座的两端各设有一个轴承，所述转轴的两端分别套设在轴承内且相对轴承自由转动，所述转轴的左端固设有从动轮，所述电机的转轴上固定设有主动轮，所述主动轮与从动轮之间传动配合，所述输送框架前侧和后侧的链条分别绕过转轴两端的传动轮。
5.作为优选，还包括第二转向链轮和第三转向链轮，所述第二转向链轮位于下输送链轮组的右下方，所述第三转向链轮位于第二转向链轮的右下方，所述驱动机构位于输送框架的左侧，所述链条依次绕过传动轮、第三转向链轮后依次交替循环绕过输送框架上部若干上输送链轮组的第二上输送链轮、第一上输送链轮、输送框架下部若干下输送链轮组的第二下输送链轮、第一下输送链轮，然后链条绕过第一转向链轮后依次交替循环绕过输送框架上部若干上输送链轮组的第三上输送链轮、输送框架下部若干下输送链轮组的第三下输送链轮和第四下输送链轮，再依次绕过第二转向链轮、传动轮形成闭合循环回路。
6.作为优选，所述底座上方设有喷淋头。
7.作为优选，所述底座上设有plc控制器和液晶显示屏。
8.因此，本发明具有如下有益效果：(1)采用双w形果蔬种植运输线路，充分利用种植空间，节省占地面积，提高单面面积的果蔬种植产量；(2)自动实现对果蔬的浇水，节省人力；(3)链条带动放置台循环转动，方便菌菇的采摘，省时省力；(4)为果蔬提供良好的生长环境，促进果蔬的生长。
附图说明
9.图1是本发明种植机的正视结构示意图。
10.图2是本发明种植机输送组件的结构示意图。
11.图3是本发明种植机的侧视结构示意图。
12.图4是本发明种植机图2中a处局部放大结构示意图。
13.图5是本发明种植机驱动机构的结构示意图。
14.附图标记驱动机构1、输送框架2、输送组件3、链条31、上输送链轮组32、下输送链轮组33、第一转向链轮34、第一上输送链轮321、第二上输送链轮322、第三上输送链轮323、第一下输送链轮331、第二下输送链轮332、第三下输送链轮333、第四下输送链轮334、放置台4、电机11、底座12、转轴13、传动轮14、轴承15、从动轮16、主动轮17、第二转向链轮5、第三转向链轮6、喷淋头121、plc控制器122、液晶显示屏123。
具体实施方式
15.下面通过具体实施例，对本发明的技术方案做进一步说明。
16.实施例1如图1、图2和图3分别是本发明种植机的正视结构示意图、本发明种植机输送组件的结构示意图和本发明种植机的侧视结构示意图，包括驱动机构1和输送框架2，所述输送框架的后侧与前侧相对应设有输送组件3，所述输送组件包括链条31、若干并排横向设置在输送框架上部的上输送链轮组32、若干并排横向设置在输送框架下部的下输送链轮组33、第一转向链轮34、第二转向链轮5和第三转向链轮6。下输送链轮组设置在两相邻上输送链轮组连线中点的正下方，所述第一转向链轮位于下输送链轮组的左侧，所述上输送链轮组
包括第一上输送链轮321、第二上输送链轮322和第三上输送链轮323，所述第一上输送链轮、第二上输送链轮和第三上输送链轮三者呈倒三角排列分布，如图4是本发明种植机图2中a处局部放大结构示意图，所述下输送链轮组包括第一下输送链轮331、第二下输送链轮332、第三下输送链轮333和第四下输送链轮334，所述第一下输送链轮、第二下输送链轮、第三下输送链轮和第四下输送链四者呈梯形排列分布。
17.驱动机构位于输送框架的左侧，图5是本发明种植机驱动机构的结构示意图，驱动机构包括电机11、底座12和转轴13，所述转轴的两端各设有一个传动轮14，所述底座的两端各设有一个轴承15，所述转轴的两端分别套设在轴承内且相对轴承自由转动，所述转轴的左端固设有从动轮16，所述电机的转轴上固定设有主动轮17，所述主动轮与从动轮之间传动配合，所述输送框架前侧和后侧的链条分别绕过转轴两端的传动轮。所述第二转向链轮位于下输送链轮组的右下方，所述第三转向链轮位于第二转向链轮的右下方，所述链条依次绕过传动轮、第三转向链轮后依次交替循环绕过输送框架上部若干上输送链轮组的第二上输送链轮、第一上输送链轮、输送框架下部若干下输送链轮组的第二下输送链轮、第一下输送链轮，然后链条绕过第一转向链轮后依次交替循环绕过输送框架上部若干上输送链轮组的第三上输送链轮、输送框架下部若干下输送链轮组的第三下输送链轮和第四下输送链轮，再依次绕过第二转向链轮、传动轮形成闭合循环回路。所述驱动机构驱动链条位移使上述链轮转动，所述输送框架前侧和后侧的链条之间水平设有放置台4。
18.链条依次交替循环绕过输送框架上部若干上输送链轮组的第二上输送链轮、第一上输送链轮、输送框架下部若干下输送链轮组的第二下输送链轮、第一下输送链轮，然后链条绕过第一转向链轮后依次交替循环绕过输送框架上部若干上输送链轮组的第三上输送链轮、输送框架下部若干下输送链轮组的第三下输送链轮和第四下输送链轮，链条绕过上述链轮后形成双w线形。
19.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。