技术特征：
1.一种介质进给装置，其特征在于，具备：介质载置部，形成载置介质的载置面；进给辊，将载置于所述介质载置部的介质中最下方的介质朝向进给方向进给；移动检测单元，在所述进给方向上，在所述进给辊的上游配置于与载置于所述介质载置部的介质中最下方的介质对置的位置，输出与沿着所述载置面的方向上的介质的动作相关的信息；以及控制单元，能够执行异常检测处理，在所述异常检测处理中，所述控制单元基于从所述移动检测单元得到的信息，在开始介质的进给后的介质的动作超过允许范围的情况下判定为进给异常，所述介质进给装置具备介质高度检测单元，所述介质高度检测单元输出与载置于所述介质载置部的介质距所述载置面的高度相关的信息，在所述异常检测处理中，所述控制单元基于所述介质高度检测单元的检测信息，在所述高度不足第一阈值的情况下，无论所述移动检测单元的检测信息如何均继续介质的进给，或者不获取所述移动检测单元的检测信息地继续介质的进给。2.根据权利要求1所述的介质进给装置，其特征在于，所述控制单元在开始了介质的进给时，基于所述介质高度检测单元的检测信息获取所述高度的初始值，在所述异常检测处理中，所述控制单元基于所述介质高度检测单元的检测信息，在所述高度相对于所述初始值的变化量超过第二阈值时，停止介质的进给。3.根据权利要求1所述的介质进给装置，其特征在于，在所述异常检测处理中，所述控制单元基于所述介质高度检测单元的检测信息，在所述高度超过比所述第一阈值大的第二阈值时，停止介质的进给。4.根据权利要求1至3中任一项所述的介质进给装置，其特征在于，所述第一阈值根据所述进给方向上的介质的尺寸而不同，所述进给方向上的介质的后端是收入所述介质载置部的尺寸时所应用的所述第一阈值小于所述进给方向上的介质的后端是脱离所述介质载置部的尺寸时所应用的所述第一阈值。5.根据权利要求1至3中任一项所述的介质进给装置，其特征在于，所述第一阈值根据所述进给方向上的介质的尺寸而不同，在所述进给方向上的介质的后端脱离所述介质载置部的情况下，所述进给方向上的介质的尺寸是第一尺寸时所应用的所述第一阈值小于所述进给方向上的尺寸是比所述第一尺寸大的第二尺寸时所应用的所述第一阈值。6.根据权利要求1至3中任一项所述的介质进给装置，其特征在于，所述第一阈值根据宽度方向上的介质的尺寸而不同，所述宽度方向是与所述进给方向交叉的方向，所述宽度方向上的介质的尺寸是第一尺寸时所应用的所述第一阈值小于所述宽度方向上的尺寸是比所述第一尺寸小的第二尺寸时所应用的所述第一阈值。7.根据权利要求1至3中任一项所述的介质进给装置，其特征在于，所述移动检测单元由二维传感器构成，所述二维传感器输出与第一方向以及第二方向
上的介质的动作相关的信息，所述第一方向是沿所述进给方向的方向，所述第二方向是与所述进给方向交叉的方向。8.根据权利要求1至3中任一项所述的介质进给装置，其特征在于，所述高度检测单元由测距传感器构成，所述测距传感器测量至载置于所述介质载置部的介质中位于最上方的介质为止的距离。9.一种图像读取装置，其特征在于，具备：读取单元，读取介质；以及权利要求1至8中任一项所述的介质进给装置，朝向所述读取单元进给介质。10.一种介质进给方法，其特征在于，是介质进给装置中的介质进给方法，所述介质进给装置具备：介质载置部，形成载置介质的载置面；进给辊，将载置于所述介质载置部的介质中最下方的介质朝向进给方向进给；以及移动检测单元，在所述进给方向上，在所述进给辊的上游配置于与载置于所述介质载置部的介质中最下方的介质对置的位置，输出与沿着所述载置面的方向上的介质的动作相关的信息，所述介质进给方法包括：在基于从所述移动检测单元得到的信息在开始介质的进给后的介质的动作超过允许范围的情况下判定为进给异常的异常检测处理中，基于输出与载置于所述介质载置部的介质距所述载置面的高度相关的信息的介质高度检测单元的检测信息，在所述高度不足第一阈值的情况下，无论所述移动检测单元的检测信息如何均继续介质的进给，或者不获取所述移动检测单元的检测信息地继续介质的进给。
技术总结
本发明涉及介质进给装置、图像读取装置、介质进给方法。若原稿从检测载置部上的片材的移动的移动检测部上浮，则检测值的可靠性降低。具备：介质载置部，形成载置介质的载置面；进给辊，将载置于介质载置部的介质中最下方的介质朝向进给方向进给；以及移动检测单元，输出与沿着载置面的方向上的介质的动作相关的信息，控制单元在异常检测处理中基于介质高度检测单元的检测信息，在高度不足第一阈值的情况下，无论移动检测单元的检测信息如何或者不获取移动检测单元的检测信息地继续介质的进给，其中，所述介质高度检测单元输出与载置于介质载置部的介质距载置面的高度相关的信息。介质载置部的介质距载置面的高度相关的信息。介质载置部的介质距载置面的高度相关的信息。
技术研发人员：江口圣次 潮田尚之
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/6/28