一种上下料一体式龙门架吊装装置的制作方法

1.本发明涉及龙门架领域，更具体地说，涉及一种上下料一体式龙门架吊装装置。


背景技术：

2.龙门架是根据中、小工厂(公司)日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的新型小型起重龙门架，适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合，常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的上下使用，实现起重机械化，可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。
3.目前在龙门架的使用过程中，其由于长时间的使用下，内部滑轨的润滑油会消耗需要定期的进行涂刷，而涂刷时可能还需要停止机器的运作，从而耽误了大量的工作时间，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种上下料一体式龙门架吊装装置，它可以实现当龙门架在对木工工件大跨距搬运过程中，通过将木工工件放置在x轴行走滑道表面进行x轴方向传输，当传输至指定位置时，可在操作x轴行走框架，使其在桁架滑轨处进行z轴方向传输，从而致使木工工件通过x轴行走机构与z轴升降机构的相对运动来进行物料的搬运，大大便于批量的柔性化作业使用，且稳定提高产品的质量，提高劳动生产率，对改善劳动条件和产品的快速生产有显著作用，并且在搬运木工工件过程中，防偏移机构使其表面的木工工件可以稳固的粘附在x轴行走滑道表面，不易造成偏移的现象，补油机构则对桁架内的滑轨进行补油，使x轴行走框架在桁架表面滑动的更加的流畅，不易出现卡顿的现象，提高其搬运效率。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
8.一种上下料一体式龙门架吊装装置，包括，所述下端固定连接有固定底座，两个所述外端设有补油机构，两个所述桁架内壁之间滑动连接有x轴行走框架，所述x轴行走框架下端安装有y轴升价杆，所述y轴升价杆位于固定底座左侧，所述x轴行走框架内壁之间安装有x轴行走滑道，所述x轴行走滑道上端设有防偏移机构，所述桁架外端安装有驱动电机，当龙门架在对木工工件大跨距搬运过程中，通过将木工工件放置在x轴行走滑道表面进行x轴方向传输，当传输至指定位置时，可在操作x轴行走框架，使其在桁架滑轨处进行z轴方向传输，从而致使木工工件通过x轴行走机构与z轴升降机构的相对运动来进行物料的搬运，大大便于批量的柔性化作业使用，且稳定提高产品的质量，提高劳动生产率，对改善劳动条件和产品的快速生产有显著作用，并且在搬运木工工件过程中，防偏移机构使其表面的木工工件可以稳固的粘附在x轴行走滑道表面，不易造成偏移的现象，补油机构则对桁架内的滑轨进行补油，使x轴行走框架在桁架表面滑动的更加的流畅，不易出现卡顿的现象，提高其
搬运效率。
9.进一步的，所述补油机构包括两个外端固定连接的支撑架，所述支撑架内部开凿有加注槽和液体流动槽，所述液体流动槽与加注槽相连接，所述液体流动槽上端螺纹连接有密封塞，所述加注槽内底端固定连接有形变支柱，所述形变支柱下端固定连接有挤压板，所述挤压板远离液体流动槽的一端与加注槽内壁相接触，所述挤压板靠近液体流动槽的一端固定连接有限位板，所述加注槽内底端嵌设有密封封片，所述液体流动槽和加注槽内填充有润滑油，所述支撑架内设有吸热机构，所述液体流动槽内壁设有漂浮机构，所述支撑架下端设有提示机构，在x轴行走框架与桁架z轴方向移动时，由于上下升降持续摩擦会产生热量和驱动电机自身运作时会散发热量，在热传递的作用下，热量被吸附进吸热机构内部，而由于形变支柱是采用形变记忆合金材料制成，且形变的温度在30度，所以当形变支柱受到的热量达到30度时，形变支柱发生延展形变，致使挤压板向下方移动，并且在热量的作用下也致使在加注槽和液体流动槽的润滑油由于热量下不易发生凝固的现象，而且由于加注槽和液体流动槽内部呈密封空间，当挤压板在向下方移动时由于压强的作用下，致使仿生心脏瓣膜的密封封片在压力作用下呈打开状态，致使润滑油从密封封片内渗出流入进桁架内部的滑轨内，从而对滑轨进行润滑，并且在挤压板向下移动时，其限位板将液体流动槽内部的润滑油进行隔绝，致使挤压板将润滑油挤压渗透出密封封片的量进行一定的控制，使得每次润滑油对桁架内部滑轨都能定量的润滑，且在漂浮机构和提示机构的配合作用下，当液体流动槽和加注槽内部的润滑油消耗结束后，可以对外界的工作人员进行提示，便于工作人员的及时补油。
10.进一步的，所述防偏移机构包括x轴行走滑道上端嵌设的多个防偏移底板，所述防偏移底板上端固定连接有多个均匀分布的摩擦支柱，多个所述摩擦支柱外端套设有橡胶套，所述橡胶套表面固定连接有均匀分布的摩擦颗粒，在木工工件放置在x轴行走滑道表面时，因多个防偏移机构的作用下，其防偏移机构内的橡胶套首先受到木工工件的压力向下压缩，使摩擦颗粒与木工工件接触面之间的摩擦力大大增加，从而不易造成偏移的现象，且在重力作用过大时，橡胶套直至受压至摩擦支柱表面，木工工件整体下表面会直接接触多个摩擦支柱表面，而在摩擦支柱的作用下，摩擦颗粒与木工工件呈现凹凸不平，使其与木工工件的摩擦力大大增加，进一步的降低了产生偏移的现象。
11.进一步的，所述吸热机构包括支撑架内部开凿的多个吸热槽，多个所述吸热槽位于加注槽外端，所述吸热槽内壁固定连接有多个均匀分布的吸热纤维，由于上下升降持续摩擦会产生热量和驱动电机自身运作时会散发热量，在热传递的作用下，其热量由于向上飘散的作用下进入吸热槽内部，并在其多个吸热纤维的作用下，将热量储存在吸热槽内部，在热量持续存储在吸热槽内部后，其热量会逐渐传递到加注槽表面，从而致使形变支柱受热发生形变。
12.进一步的，所述漂浮机构包括液体流动槽上内壁固定连接的牵引绳，所述牵引绳下端固定连接有漂浮球，当液体流动槽和加注槽内部填充过多润滑油时，漂浮球在浮力的作用下始终飘浮在润滑油上方，当润滑油消耗结束后，漂浮球随着润滑油下降逐渐呈垂直向下的状态，并在漂浮球吸热的作用下，其表面也会具有过大的热量，使得漂浮球在垂直向下时由于热量的作用对提示机构造成影响从而发生变化，对外界的工作人员进行提示补油。
13.进一步的，所述提示机构包括支撑架下端嵌设的观察板，所述观察板位于液体流动槽下侧，所述观察板上内壁固定连接有反射镜片，所述反射镜片内设有提示球，所述提示球与反射镜片内壁之间固定连接有固定绳，当受热后的漂浮球垂直向下位于提示球上方时，提示球在热致变色的原理下发生颜色变化，而变化的颜色表现通过反射镜片的折射将光线散发出去，从而对工作人员进行提示。
14.进一步的，所述漂浮球位于垂直向下的状态时处于提示球上侧，所述漂浮球采用偶氮苯材料制成，所述提示球采用螺吡喃材料制成，通过设置偶氮苯材料，可以使漂浮球吸热的效果更佳从而便于提示球的变色反应，通过设置螺吡喃材料的提示球，可以使提示球在30度时就能发生热致变色反应，反应的效率更佳。
15.进一步的，所述密封塞下端固定连接有密封圈，所述密封圈与液体流动槽内壁相接触，通过设置密封圈，可以使加注槽和液体流动槽内部空间的密封性更佳，不易出现泄露的现象。
16.进一步的，所述观察板为透明设置，所述观察板表面设有防尘膜，所述防尘膜采用pet原膜材料制成，所述防尘膜表面涂刷有as疏油疏水涂层，通过设置透明设置、防尘膜、pet原膜材料和as疏油疏水涂层，可以使观察板表面具有超高的透光度，并且具有自动清洁的作用，使其表面不易受到污染，避免工作人员观察的不清晰。
17.3.有益效果
18.相比于现有技术，本发明的优点在于：
19.(1)本方案可以实现当龙门架在对木工工件大跨距搬运过程中，通过将木工工件放置在x轴行走滑道表面进行x轴方向传输，当传输至指定位置时，可在操作x轴行走框架，使其在桁架滑轨处进行z轴方向传输，从而致使木工工件通过x轴行走机构与z轴升降机构的相对运动来进行物料的搬运，大大便于批量的柔性化作业使用，且稳定提高产品的质量，提高劳动生产率，对改善劳动条件和产品的快速生产有显著作用，并且在搬运木工工件过程中，防偏移机构使其表面的木工工件可以稳固的粘附在x轴行走滑道表面，不易造成偏移的现象，补油机构则对桁架内的滑轨进行补油，使x轴行走框架在桁架表面滑动的更加的流畅，不易出现卡顿的现象，提高其搬运效率。
20.(2)补油机构包括两个外端固定连接的支撑架，支撑架内部开凿有加注槽和液体流动槽，液体流动槽与加注槽相连接，液体流动槽上端螺纹连接有密封塞，加注槽内底端固定连接有形变支柱，形变支柱下端固定连接有挤压板，挤压板远离液体流动槽的一端与加注槽内壁相接触，挤压板靠近液体流动槽的一端固定连接有限位板，加注槽内底端嵌设有密封封片，液体流动槽和加注槽内填充有润滑油，支撑架内设有吸热机构，液体流动槽内壁设有漂浮机构，支撑架下端设有提示机构，在x轴行走框架与桁架z轴方向移动时，由于上下升降持续摩擦会产生热量和驱动电机自身运作时会散发热量，在热传递的作用下，热量被吸附进吸热机构内部，而由于形变支柱是采用形变记忆合金材料制成，且形变的温度在30度，所以当形变支柱受到的热量达到30度时，形变支柱发生延展形变，致使挤压板向下方移动，并且在热量的作用下也致使在加注槽和液体流动槽的润滑油由于热量下不易发生凝固的现象，而且由于加注槽和液体流动槽内部呈密封空间，当挤压板在向下方移动时由于压强的作用下，致使仿生心脏瓣膜的密封封片在压力作用下呈打开状态，致使润滑油从密封封片内渗出流入进桁架内部的滑轨内，从而对滑轨进行润滑，并且在挤压板向下移动时，其
限位板将液体流动槽内部的润滑油进行隔绝，致使挤压板将润滑油挤压渗透出密封封片的量进行一定的控制，使得每次润滑油对桁架内部滑轨都能定量的润滑，且在漂浮机构和提示机构的配合作用下，当液体流动槽和加注槽内部的润滑油消耗结束后，可以对外界的工作人员进行提示，便于工作人员的及时补油。
21.(3)防偏移机构包括x轴行走滑道上端嵌设的多个防偏移底板，防偏移底板上端固定连接有多个均匀分布的摩擦支柱，多个摩擦支柱外端套设有橡胶套，橡胶套表面固定连接有均匀分布的摩擦颗粒，在木工工件放置在x轴行走滑道表面时，因多个防偏移机构的作用下，其防偏移机构内的橡胶套首先受到木工工件的压力向下压缩，使摩擦颗粒与木工工件接触面之间的摩擦力大大增加，从而不易造成偏移的现象，且在重力作用过大时，橡胶套直至受压至摩擦支柱表面，木工工件整体下表面会直接接触多个摩擦支柱表面，而在摩擦支柱的作用下，摩擦颗粒与木工工件呈现凹凸不平，使其与木工工件的摩擦力大大增加，进一步的降低了产生偏移的现象。
22.(4)吸热机构包括支撑架内部开凿的多个吸热槽，多个吸热槽位于加注槽外端，吸热槽内壁固定连接有多个均匀分布的吸热纤维，由于上下升降持续摩擦会产生热量和驱动电机自身运作时会散发热量，在热传递的作用下，其热量由于向上飘散的作用下进入吸热槽内部，并在其多个吸热纤维的作用下，将热量储存在吸热槽内部，在热量持续存储在吸热槽内部后，其热量会逐渐传递到加注槽表面，从而致使形变支柱受热发生形变。
23.(5)漂浮机构包括液体流动槽上内壁固定连接的牵引绳，牵引绳下端固定连接有漂浮球，当液体流动槽和加注槽内部填充过多润滑油时，漂浮球在浮力的作用下始终飘浮在润滑油上方，当润滑油消耗结束后，漂浮球随着润滑油下降逐渐呈垂直向下的状态，并在漂浮球吸热的作用下，其表面也会具有过大的热量，使得漂浮球在垂直向下时由于热量的作用对提示机构造成影响从而发生变化，对外界的工作人员进行提示补油。
24.(6)提示机构包括支撑架下端嵌设的观察板，观察板位于液体流动槽下侧，观察板上内壁固定连接有反射镜片，反射镜片内设有提示球，提示球与反射镜片内壁之间固定连接有固定绳，当受热后的漂浮球垂直向下位于提示球上方时，提示球在热致变色的原理下发生颜色变化，而变化的颜色表现通过反射镜片的折射将光线散发出去，从而对工作人员进行提示。
25.(7)漂浮球位于垂直向下的状态时处于提示球上侧，漂浮球采用偶氮苯材料制成，提示球采用螺吡喃材料制成，通过设置偶氮苯材料，可以使漂浮球吸热的效果更佳从而便于提示球的变色反应，通过设置螺吡喃材料的提示球，可以使提示球在30度时就能发生热致变色反应，反应的效率更佳。
26.(8)密封塞下端固定连接有密封圈，密封圈与液体流动槽内壁相接触，通过设置密封圈，可以使加注槽和液体流动槽内部空间的密封性更佳，不易出现泄露的现象。
27.(9)观察板为透明设置，观察板表面设有防尘膜，防尘膜采用pet原膜材料制成，防尘膜表面涂刷有as疏油疏水涂层，通过设置透明设置、防尘膜、pet原膜材料和as疏油疏水涂层，可以使观察板表面具有超高的透光度，并且具有自动清洁的作用，使其表面不易受到污染，避免工作人员观察的不清晰。
附图说明
28.图1为本发明整体的立体结构示意图；
29.图2为本发明整体侧面的立体结构示意图；
30.图3为本发明补油机构的结构示意图；
31.图4为本发明补油机构形变后的结构示意图；
32.图5为本发明防偏移机构的结构示意图；
33.图6为本发明摩擦支柱的结构示意图；
34.图7为本发明吸热机构、漂浮机构和提示机构的结构示意图。
35.图中标号说明：
36.100桁架、200固定底座、300补油机构、301支撑架、302加注槽、303液体流动槽、304密封塞、305形变支柱、306挤压板、307限位板、308润滑油、309密封封片、400x轴行走框架、500y轴升价杆、600x轴行走滑道、700防偏移机构、701防偏移底板、702橡胶套、703摩擦支柱、704摩擦颗粒、800驱动电机、900吸热机构、901吸热槽、902吸热纤维、1000漂浮机构、1001牵引绳、1002漂浮球、1100提示机构、1101观察板、1102反射镜片、1103提示球、1104固定绳。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.实施例：
41.请参阅图1-7，一种上下料一体式龙门架吊装装置，包括1，1下端固定连接有固定底座200，两个1外端设有补油机构300，两个桁架100内壁之间滑动连接有x轴行走框架400，x轴行走框架400下端安装有y轴升价杆500，y轴升价杆500位于固定底座200左侧，x轴行走框架400内壁之间安装有x轴行走滑道600，x轴行走滑道600上端设有防偏移机构700，桁架100外端安装有驱动电机800，当龙门架在对木工工件大跨距搬运过程中，通过将木工工件放置在x轴行走滑道600表面进行x轴方向传输，当传输至指定位置时，可在操作x轴行走框架400，使其在桁架100滑轨处进行z轴方向传输，从而致使木工工件通过x轴行走机构与z轴
升降机构的相对运动来进行物料的搬运，大大便于批量的柔性化作业使用，且稳定提高产品的质量，提高劳动生产率，对改善劳动条件和产品的快速生产有显著作用，并且在搬运木工工件过程中，防偏移机构700使其表面的木工工件可以稳固的粘附在x轴行走滑道600表面，不易造成偏移的现象，补油机构300则对桁架100内的滑轨进行补油，使x轴行走框架400在桁架100表面滑动的更加的流畅，不易出现卡顿的现象，提高其搬运效率。
42.请参阅图1-4，补油机构300包括两个1外端固定连接的支撑架301，支撑架301内部开凿有加注槽302和液体流动槽303，液体流动槽303与加注槽302相连接，液体流动槽303上端螺纹连接有密封塞304，加注槽302内底端固定连接有形变支柱305，形变支柱305下端固定连接有挤压板306，挤压板306远离液体流动槽303的一端与加注槽302内壁相接触，挤压板306靠近液体流动槽303的一端固定连接有限位板307，加注槽302内底端嵌设有密封封片309，液体流动槽303和加注槽302内填充有润滑油308，支撑架301内设有吸热机构900，液体流动槽303内壁设有漂浮机构1000，支撑架301下端设有提示机构1100，在x轴行走框架400与桁架100z轴方向移动时，由于上下升降持续摩擦会产生热量和驱动电机800自身运作时会散发热量，在热传递的作用下，热量被吸附进吸热机构900内部，而由于形变支柱305是采用形变记忆合金材料制成，且形变的温度在30度，所以当形变支柱305受到的热量达到30度时，形变支柱305发生延展形变，致使挤压板306向下方移动，并且在热量的作用下也致使在加注槽302和液体流动槽303的润滑油308由于热量下不易发生凝固的现象，而且由于加注槽302和液体流动槽303内部呈密封空间，当挤压板306在向下方移动时由于压强的作用下，致使仿生心脏瓣膜的密封封片309在压力作用下呈打开状态，致使润滑油308从密封封片309内渗出流入进桁架100内部的滑轨内，从而对滑轨进行润滑，并且在挤压板306向下移动时，其限位板307将液体流动槽303内部的润滑油308进行隔绝，致使挤压板306将润滑油308挤压渗透出密封封片309的量进行一定的控制，使得每次润滑油308对桁架100内部滑轨都能定量的润滑，且在漂浮机构1000和提示机构1100的配合作用下，当液体流动槽303和加注槽302内部的润滑油308消耗结束后，可以对外界的工作人员进行提示，便于工作人员的及时补油。
43.请参阅图1-2和图5-6，防偏移机构700包括x轴行走滑道600上端嵌设的多个防偏移底板701，防偏移底板701上端固定连接有多个均匀分布的摩擦支柱703，多个摩擦支柱703外端套设有橡胶套702，橡胶套702表面固定连接有均匀分布的摩擦颗粒704，在木工工件放置在x轴行走滑道600表面时，因多个防偏移机构700的作用下，其防偏移机构700内的橡胶套702首先受到木工工件的压力向下压缩，使摩擦颗粒704与木工工件接触面之间的摩擦力大大增加，从而不易造成偏移的现象，且在重力作用过大时，橡胶套702直至受压至摩擦支柱703表面，木工工件整体下表面会直接接触多个摩擦支柱703表面，而在摩擦支柱703的作用下，摩擦颗粒704与木工工件呈现凹凸不平，使其与木工工件的摩擦力大大增加，进一步的降低了产生偏移的现象。
44.请参阅图3-4和图7，吸热机构900包括支撑架301内部开凿的多个吸热槽901，多个吸热槽901位于加注槽302外端，吸热槽901内壁固定连接有多个均匀分布的吸热纤维902，由于上下升降持续摩擦会产生热量和驱动电机800自身运作时会散发热量，在热传递的作用下，其热量由于向上飘散的作用下进入吸热槽901内部，并在其多个吸热纤维902的作用下，将热量储存在吸热槽901内部，在热量持续存储在吸热槽901内部后，其热量会逐渐传递
到加注槽302表面，从而致使形变支柱305受热发生形变，漂浮机构1000包括液体流动槽303上内壁固定连接的牵引绳1001，牵引绳1001下端固定连接有漂浮球1002，当液体流动槽303和加注槽302内部填充过多润滑油308时，漂浮球1002在浮力的作用下始终飘浮在润滑油308上方，当润滑油308消耗结束后，漂浮球1002随着润滑油308下降逐渐呈垂直向下的状态，并在漂浮球1002吸热的作用下，其表面也会具有过大的热量，使得漂浮球1002在垂直向下时由于热量的作用对提示机构1100造成影响从而发生变化，对外界的工作人员进行提示补油，提示机构1100包括支撑架301下端嵌设的观察板1101，观察板1101位于液体流动槽303下侧，观察板1101上内壁固定连接有反射镜片1102，反射镜片1102内设有提示球1103，提示球1103与反射镜片1102内壁之间固定连接有固定绳1104，当受热后的漂浮球1002垂直向下位于提示球1103上方时，提示球1103在热致变色的原理下发生颜色变化，而变化的颜色表现通过反射镜片1102的折射将光线散发出去，从而对工作人员进行提示，漂浮球1002位于垂直向下的状态时处于提示球1103上侧，漂浮球1002采用偶氮苯材料制成，提示球1103采用螺吡喃材料制成，通过设置偶氮苯材料，可以使漂浮球1002吸热的效果更佳从而便于提示球1103的变色反应，通过设置螺吡喃材料的提示球1103，可以使提示球1103在30度时就能发生热致变色反应，反应的效率更佳。
45.请参阅图3-4，密封塞304下端固定连接有密封圈，密封圈与液体流动槽303内壁相接触，通过设置密封圈，可以使加注槽302和液体流动槽303内部空间的密封性更佳，不易出现泄露的现象，观察板1101为透明设置，观察板1101表面设有防尘膜，防尘膜采用pet原膜材料制成，防尘膜表面涂刷有as疏油疏水涂层，通过设置透明设置、防尘膜、pet原膜材料和as疏油疏水涂层，可以使观察板1101表面具有超高的透光度，并且具有自动清洁的作用，使其表面不易受到污染，避免工作人员观察的不清晰。
46.以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。