用于抢险防汛砂袋快速装填装置及铲斗机的制作方法

1.本发明涉及一种抢险防汛设备，具体涉及一种用于抢险防汛砂袋快速装填装置及铲斗机。


背景技术：

2.在大江、大河及湖泊的大堤防汛抢险中，防汛砂袋是防汛的基本材料，泥土沙石可就地取材，费用较低。现在抢险救洪中多靠人工装袋运袋，不但抢险装袋的速度较慢，劳动强度大，工作效率低，容易造成堤坝失守。


技术实现要素：

3.为解决以上问题，本发明提供一种用于抢险防汛砂袋快速装填装置及铲斗机，以实现快速装填砂袋，提高防汛抢险相应速度。
4.本发明采用的技术方案是：一种用于抢险防汛砂袋快速装填装置，其特征在于：包括装砂铲斗和绳钩机构，所述装砂铲斗内至少设有一个企口环箍，防汛砂袋袋口翻折后，套设在对应的企口环箍上，所述防汛砂袋袋口上的拉绳环绕企口环箍一周后，挂到绳钩机构对应的绳钩上；
5.所述绳钩机构通过摆动伸缩机构与装砂铲斗连接，所述摆动伸缩机构一端与钩机构铰接，另一端与装砂铲斗铰接；驱动所述摆动伸缩机构运动，所述绳钩机构上的绳钩拉紧或松开防汛砂袋袋口上的拉绳。
6.作为优选，所述绳钩机构包括多个焊接在一起的绳钩，每一个所述绳钩对应的一个企口环箍。
7.进一步的，所述绳钩末端圆弧向外侧弯曲，形成中心角为225
°
的回钩结构。
8.作为优选，所述摆动伸缩机构采用液压活塞。
9.进一步的，装砂时液压活塞伸长，所述绳钩机构上的绳钩拉紧防汛砂袋袋口处的拉绳，将防汛砂袋紧固在企口环箍上；液压活塞开始压缩时，所述绳钩机构的绳钩松开防汛砂袋袋口处的拉绳，装满的防汛砂袋在重力作用下，从企口环箍上滑落，拉绳仍挂在绳钩上；液压活塞压缩到绳钩机构处于最高状态时，拉绳从绳钩上脱落，防汛砂袋坠地。
10.作为优选，所述装砂铲斗内设有导向滑槽，所述摆动伸缩机构运动时，所述绳钩机构沿导向滑槽运动。
11.一种铲斗机，其特征在于：具有上述的用于抢险防汛砂袋快速装填装置。
12.本发明取得的有益效果是：将防汛砂袋的袋口翻折后套在对应的企口环箍上，将防汛砂袋的袋口的拉绳挂在绳钩机构对应的绳钩上；通过摆动伸缩机构驱动绳钩机构运动，实现绳钩机构上的绳钩拉紧或松开防汛砂袋袋口上的拉绳，进而实现防汛砂袋的快速分批次批量填装。将本发明的装置替换安装到装载机前部，即拆卸下原有的装载机铲斗，换上本发明的装置，即可实现快速装填砂袋，提高防汛抢险相应速度。
附图说明
13.图1-2为本发明的装置结构示意图；
14.图3为防汛砂袋套在企口环箍上的示意图；
15.图4为本发明的铲斗机结构示意图；
16.图5-9为利用本发明装置填装过程示意图；
17.附图标记：00、铲斗机；01、砂砾堆；1、装砂铲斗；2、企口环箍；3、防汛砂袋；31、拉绳；4、绳钩机构；41、绳钩；5、摆动伸缩机构；6、滚动转轴；7、导向滑槽。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。
19.如图1-4所示，本发明的一种用于抢险防汛砂袋快速装填装置，包括装砂铲斗1和绳钩机构4，装砂铲斗1内至少设有一个企口环箍 2(如图2所示，装砂铲斗1内均匀设有12个企口环箍2)；本实施例中，装砂铲斗1为主要的受力部件，既负责将整个装置与铲斗机 00的液压活塞和铲臂等进行连接，又能够在铲斗机00的液压活塞和铲臂的操作下运动，装砂铲斗1还作为本发明装置的主要承载体。
20.本发明所使用的防汛砂袋3采用目前应用广泛的拉绳封口帆布袋，通过拉紧袋口的拉绳31，即可实现整个防汛砂袋3的封口，松开拉绳31，即可打开防汛砂袋3袋口。
21.本发明的企口环箍2是在装砂铲斗1上开圆洞，洞口做成局部扩宽的企口，形成企口环箍；结合图3所示，使用时，将防汛砂袋3套入圆洞，防汛砂袋3在企口处翻折，拉紧拉绳31，即可将防汛砂袋3 紧固在企口环箍2上。本发明的企口环箍2既可以避免装砂过程袋口脱落，又方便落袋时砂袋从装砂铲斗1上顺利脱落。
22.装砂开始前，需要人工先将防汛砂袋3袋口翻折后，套设在对应的企口环箍上，防汛砂袋3袋口上的拉绳31环绕企口环箍一周后，挂到绳钩机构4对应的绳钩41上。
23.绳钩机构4通过摆动伸缩机构5与装砂铲斗1连接，摆动伸缩机构5一端与绳钩机构4铰接，另一端与装砂铲斗1铰接；驱动摆动伸缩机构5运动，绳钩机构4上的绳钩41拉紧或松开防汛砂袋3袋口上的拉绳31。
24.装砂铲斗1上的每一个企口环箍2对应有一个绳钩开口，绳钩41从该开口进行伸缩运动，勾住和释放砂袋封口的拉绳31，绳钩41 的数量等于防汛砂袋3数量，多个绳勾41通过焊接形成一个框形结构，使得多个绳钩41可以一起运动，绳钩41末端圆弧向外侧弯曲，形成中心角为225
°
的回钩结构，可以避免装砂过程中拉绳31脱落，还可以防止落袋过程中，防汛砂袋3过早的脱落。
25.本发明中，摆动伸缩机构5采用液压活塞，液压活塞连接装砂铲斗1和绳钩机构4，用于控制绳钩机构4的伸缩活动。装砂时，液压活塞伸长，绳钩机构4从装砂铲斗1上的绳钩开口缩进，绳钩41勾住并拉紧防汛砂袋3封口处的拉绳31，将防汛砂袋3紧固在企口环箍2上的企口处；液压活塞开始压缩时，绳钩机构4从装砂铲斗1上的绳钩开口露出，装满的防汛砂袋3在重力作用下从企口环箍2上向下滑落，拉绳31仍挂在绳钩41上，至活塞压缩到绳钩机构4最高状态，拉绳31从绳钩41上脱落，防汛砂袋3坠地。
26.在装砂铲斗1内设有导向滑槽6，摆动伸缩机构5运动时，绳钩机构4沿导向滑槽6运动，负责保持绳钩机构4和装砂铲斗1之间的相对运动轨迹。液压活塞压缩，绳钩机构4运动
至导向滑槽6上止点，绳钩机构4可以释放拉绳31；液压活塞伸长，绳钩机构4运动至导向滑槽6下止点，绳钩机构4拉紧拉绳31。
27.结合图4所示，本发明的一种铲斗机，通过将本发明的快速填装装置替换安装到铲斗机00前部，即：拆卸下铲斗机00前部原有的铲斗，换上本发明的装置即可实现快速装填砂袋，提高防汛抢险相应速度。
28.如图5-9所示，具体装填过程：
29.结合图5所示，装砂开始前，人工将防汛砂袋3袋口翻折后，套设在对应的企口环箍2上，防汛砂袋3袋口上的拉绳31环绕企口环箍一周后，挂到绳钩机构4对应的绳钩41上，此时液压活塞处于伸长状态，绳钩机构4运动至导向滑槽6下止点处，绳钩机构4拉紧拉绳31；
30.结合图6所示，铲斗机00运输装砂铲斗1至砂砾堆01处，装砂铲斗1与水平面呈一定角度，铲斗机00继续向砂砾堆01前进，砂砾堆01中的砂砾被填装到防汛砂袋3内；防汛砂袋3装满后，铲斗机00后退，铲斗机00后退时，装砂铲斗1保持与砂砾堆01自然休止角相同坡度，防止防汛砂袋3中砂石掉落，绳钩41继续保持拉紧拉绳31的状态，避免倒车过程中防汛砂袋3从企口环箍2上脱落；
31.结合图7所示，铲斗机00液压杆来回运动，将装砂铲斗1内的砂石尽可能均匀抖入防汛砂袋3内，绳钩41继续保持拉紧拉绳31的状态，避免装砂铲斗1抖动过程中防汛砂袋3从企口环箍2上脱落；铲斗机00举升，将防汛砂袋3运至防汛指定位置减少人工水平搬运；
32.结合图8所示，铲斗机00将防汛砂袋3运至防汛指定位置后，铲斗机00液压杆来回运动，摆动伸缩机构5同时驱动绳钩机构4向上运动至一半行程(导向滑槽6上止点和下止点的中间位置，既能便于防汛砂袋3从企口环箍2上脱落，又能保证拉绳31仍被绳钩41勾住)，帮助防汛砂袋3从企口环箍2上滑脱，防汛砂袋3借助重力，自然垂落，拉绳31仍被绳钩41勾住，防汛砂袋3自封口完成；
33.结合图9所示，铲斗机00液压杆继续顶升，使绳钩机构4的绳钩41趋于竖直；同时摆动伸缩机构5驱动绳钩机构4向上运动，运动至导向滑槽6上止点，拉绳31即会从绳钩41的末端回钩上脱落，防汛砂袋3落地，人工扎口然后搬运至抢险点。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征。本发明不受上述实例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。