技术特征：
1.一种智能双向可逆刀片摆盘机，其特征在于：包括刀片送料机构、双动子抓料机构、进料盘机构、料库系统、刀片翻转机构、视觉检测机构；所述刀片送料机构设置在机器的最前端；所述刀片翻转机构平行放置于所述刀片送料机构一侧；所述进料盘机构平行放置于所述刀片翻转机构一侧；所述双动子抓料机构设置于所述刀片送料机构、刀片翻转机构、进料盘机构的上方；所述视觉检测机构设置于所述双动子抓料机构的侧上方。2.根据权利要求1所述的一种智能双向可逆刀片摆盘机，其特征在于：所述刀片送料机构包括机架ⅰ、落料盘机构、运料盘装置、料盘顶起装置ⅰ、料盘托架ⅰ；所述落料盘机构安装在所述机架ⅰ上，包括料盘托架ⅱ、落料执行机构；所述料盘托架ⅱ上放置料盘；所述落料执行机构位于所述料盘托架ⅱ两侧用于托住料盘并逐个放送料盘；所述落料执行机构包括气缸ⅱ、托脚，托脚由所述气缸ⅱ驱动做直线反复运动；所述运料盘装置位于所述落料盘机构的下方，包括线轨ⅰ、滑台ⅰ；所述滑台ⅰ安装在所述线轨ⅰ上，在电机ⅰ的驱动下沿线轨ⅰ往复运动；所述滑台ⅰ上设置料盘托板ⅰ；所述料盘托板ⅰ地下方安装推杆机构；所述推杆机构包含推杆气缸、推杆；所述推杆气缸驱动推杆推动料盘托板ⅰ做上下运动；所述料盘托板ⅰ上还设置夹盘装置；所述夹盘装置包括固定夹块、活动夹块、夹块气缸；所述固定夹块、活动夹块分别安装在所述料盘托板ⅰ上，位于料盘托板ⅰ的两端；所述夹块气缸安装在所述料盘托板ⅰ的底面上，驱动活动夹块动作；所述料盘顶起装置ⅰ安装在所述线轨ⅰ的末端，包括若干顶起杆ⅰ、顶起气缸ⅰ；所述顶起杆ⅰ由所述顶起气缸ⅰ驱动作上下直线运动；所述料盘托架ⅰ安装在所述机架ⅰ上，位于所述料盘顶起装置ⅰ的正上方；所述料盘托架ⅰ上设置若干单向托脚ⅰ。3.根据权利要求2所述的一种智能双向可逆刀片摆盘机，其特征在于：所述落料盘机构下方安装料盘顶起装置ⅱ；所述料盘顶起装置ⅱ与所述料盘顶起装置ⅰ结构相同。4.根据权利要求1所述的一种智能双向可逆刀片摆盘机，其特征在于：所述双动子抓料机构包括机架ⅱ、线轨ⅱ、抓料机械手ⅱ、抓料机械手ⅲ；所述线轨ⅱ安装在所述机架ⅱ上；所述抓料机械手ⅱ使用滑块ⅱ安装在所述线轨ⅱ上；所述抓料机械手ⅲ使用滑块ⅲ安装在所述线轨ⅱ上；所述抓料机械手ⅱ在电机ⅱ的驱动下沿所述线轨ⅱ来回运动；所述抓料机械手ⅲ在电机ⅲ的驱动下沿所述线轨ⅱ来回运动；所述抓料机械手ⅱ与抓料机械手ⅲ结构一样；所述抓料机械手ⅱ包含若干驱动电机，每个驱动电机连接一个抓料杆；所述抓料杆末端连接吸盘。5.根据权利要求1所述的一种智能双向可逆刀片摆盘机，其特征在于：所述视觉检测机构包括线轨ⅲ、视觉检测装置ⅰ、视觉检测装置ⅱ；所述视觉检测装置ⅰ与视觉检测装置ⅱ分别使用滑块安装在所述线轨ⅲ上；所述视觉检测装置ⅰ在电机ⅳ的驱动下沿所述线轨ⅲ来回运动；所述视觉检测装置ⅱ在电机
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的驱动下沿所述线轨ⅲ来回运动。6.根据权利要求1所述的一种智能双向可逆刀片摆盘机，其特征在于：所述刀片翻转机构包括线轨ⅳ、支架、基板、刀片放置板、气缸ⅲ、推板、摆动电机；所述支架安装在所述线轨ⅳ上，在电机
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的驱动下沿线轨ⅳ来回移动；所述基板使用翻转轴安装在所述支架上；所述翻转轴的末端连接所述摆动电机；所述摆动电机安装在所述支架上，驱动翻转轴带动基板转动；所述基板前段上安装刀片放置板，刀片放置板前部开设若干刀片放置槽；所述刀片放置板上方安装一推板；所述推板由所述气缸ⅲ驱动做直线运动；所述气缸ⅲ安装在所述基板上。7.根据权利要求1所述的一种智能双向可逆刀片摆盘机，其特征在于：所述进料盘机构
包括滑台ⅱ、滑架、机架ⅲ；所述机架ⅲ底面上安装两组滑轨，分别为滑轨ⅰ、滑轨ⅱ；所述滑台ⅱ安装在所述滑轨ⅰ上，在驱动电机ⅰ的驱动下，皮带ⅰ的传动下沿滑轨ⅰ来回运动；所述滑架安装在所述滑轨ⅱ上，在驱动电机ⅱ的驱动下，皮带ⅱ的传动下沿滑轨ⅱ来回运动；所述滑台ⅱ上设置料盘顶盘；所述料盘顶盘在顶起气缸ⅱ的作用下上下移动。8.根据权利要求1所述的一种智能双向可逆刀片摆盘机，其特征在于：所述料库系统包括机架ⅳ、升降装置；所述升降装置安装在所述机架ⅳ上；所述升降装置包括升降电机、丝杆、导向杆、料仓；所述料仓在所述升降电机驱动，丝杆传动下，沿所述导向杆上下运动；所述料仓由底板、边板、上盖板组成；所述边板设有两个；所述边板上设有若干托脚ⅱ。
技术总结
一种智能双向可逆刀片摆盘机，其特征在于：包括刀片送料机构、双动子抓料机构、进料盘机构、料库系统、刀片翻转机构、视觉检测机构；本实用新型实现了刀片的自动摆盘作业，大大提高了劳动生产率，减少了用工数量，增加了企业经济效益。经济效益。经济效益。
技术研发人员：李桂平 陈向前 叶瞒识 张永源 王佑文
受保护的技术使用者：厦门达斯自动化技术有限公司
技术研发日：2021.01.15
技术公布日：2021/9/28