具有改进的安全性能的乘客运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及乘客运输装置，具体涉及在启动、停车等操作时提高乘客安全性的乘客运输装置，例如扶梯。


背景技术：

2.乘客运输装置，例如自动扶梯或自动人行道，利用由电机驱动的踏板运输乘客。出于各种原因，例如定期停车、维修等，乘客运输装置需要频繁进行启动和停车。在一些场合下，还需要改变乘客运输装置的运转方向。如果在存在乘客处于乘客运输装置上的情况下进行突然的启动、停车或转向，很可能会导致乘客对变速反应不及时而摔倒受伤，产生显著的安全隐患。因此，在进行启动、停车或转向之前，确认乘客运输装置上没有乘客十分必要。
3.现有技术中，这种确认通常依赖于工作人员的观察和判断。一方面需要工作人员准确观察当前没有乘客处于乘客运输装置中，还需要工作人员时刻提防和阻止新的乘客进入乘客运输装置上。人为的观察和判断本身具有不可靠性，尤其在大人流量、黑暗环境、超高扶梯、长距离人行道、黑暗环境等特殊场合，这种不可靠性更加明显。
4.因此，实践中期望提供一种减少甚至彻底消除人为介入的，能够自行进行观察和判断乘客运输装置上是否存在乘客，并有效警示乘客迅速离开以及不要进入的新型乘客运输装置，以提高安全性能。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决现有技术所造成的至少一个问题。更确切地，本实用新型的目的在于提供一种具有改进的安全性能的乘客运输装置。
6.本实用新型提供了一种乘客运输装置，包括：踏板，其配置为能够从入口向出口移动，用于运输乘客；乘客识别装置，其配置为识别位于踏板上的乘客；控制装置，其配置为在踏板上不存在乘客时，允许踏板改变当前运动状态，而在踏板上存在乘客时，操作踏板维持当前运动状态；以及安全警示装置，其配置为在踏板上存在乘客时，向踏板上的乘客发出视觉或听觉的警示信号，警示乘客离开踏板。
7.基于这一技术方案，可以利用乘客识别装置自动地检测是否有乘客位于运输装置的踏板上，并且仅在没有乘客时才允许改变踏板的运动状态，避免伤害乘客；而且，在有乘客时还可以警示乘客离开踏板，进一步提高安全性。
8.可选地，所述安全警示装置包括led灯带，所述led灯带从入口延伸至出口，所述led灯带被配置为在踏板上存在乘客时，向踏板上的乘客发出视觉警示信号，警示乘客离开踏板。
9.可选地，仅仅所述led灯带的位于乘客附近的部分被配置为向乘客发出视觉警示信号，警示乘客离开踏板。
10.可选地，防护栏设置在踏板的两侧并从入口延伸到出口；所述led灯带设置在位于防护栏顶部的扶手附近，和/或位于防护栏底部的裙板附近。
11.可选地，所述视觉警示信号为led灯带呈现的光学造型，所述光学造型包括以下任一项或以下任几项的组合：呈现特定颜色，呈现特定图案，在点亮状态和熄灭状态之间切换，从第一视觉位置移动到第二视觉位置。
12.可选地，所述安全警示装置包括扬声器，该扬声器设置在乘客运输装置的入口处、出口处或位于入口和出口中间的位置处，所述扬声器发出的警示信号为能引起乘客警觉的特殊声音效果或者语音。
13.可选地，所述安全警示装置还被配置为在不存在乘客位于踏板上时，发出视觉或听觉的另一警示信号，警示乘客不要进入踏板。
14.可选地，所述乘客运输装置还包括进入警示装置，其设置在入口和/或出口附近，其配置为向乘客发出视觉或听觉的警示信号，警示乘客不要进入踏板。
15.可选地，所述乘客运输装置还包括扶手清洁装置，其设置在入口和/或出口处用于清洁扶手；所述进入警示装置包括设置在所述扶手清洁装置上的显示器，所述显示器能够显示图案或文字，警示乘客不要进入踏板。
16.可选地，所述进入警示装置包括人形虚拟助手，其设置在入口和/或出口附近，所述人形虚拟助手显示人形的图案，该人形的图案被配置为能够做出动作或发出声音，警示乘客不要进入踏板。
17.可选地，所述乘客识别装置包括以下至少一种：传感器、光学相机、红外相机、激光雷达。
18.可选地，所述乘客识别装置包括分开设置的多个光学相机。
19.可选地，所述控制装置被配置为在踏板上不存在乘客时，允许对踏板执行以下任一种操作：使踏板停止移动，使踏板开始移动，改变踏板的移动速度，改变踏板的移动方向。
20.可选地，所述乘客运输装置是自动扶梯或自动人行道。
附图说明
21.现参考附图，其中各图示的目的仅在于显示某些示例性的实施例，而不旨在对本实用新型进行限制。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的部分。各附图中的尺寸和比例也仅用于示意，而不应被解释为对本实用新型的缩限，这些尺寸可能相对于实际产品有所放大。
22.图1是根据本实用新型实施例的乘客运输装置的侧视示意图；
23.图2是根据本实用新型实施例的乘客运输装置的入口处正视示意图；
24.图3是根据本实用新型实施例的乘客运输装置的示意框图。
25.附图标记：
26.100扶梯；101电机；102传动链；103踏板；104防护栏；105扶手；106扶手清洁装置；200图像采集装置；201图像分析装置；202安全控制装置；203安全警示装置；204扬声器；205led灯带；206进入警示装置；207显示器；208人形虚拟助手；c控制装置
具体实施方式
27.下面将参考附图详细描述本实用新型的实施例，使本领域普通技术人员可以容易地实现它们。然而，本实用新型还可以以许多不同形式实施，而不限于本文所述的实施例。
为了清楚起见，省略与描述本实用新型无关的部分。除非另有说明，本文所用的术语具有在本领域中的通常含义。
28.图1示出了根据本实用新型一种实施例的乘客运输装置，其具体为一种扶梯100。如图所示，该扶梯100包括电机101、由电机100驱动的传动链102、以及由传动链102带动移动的一系列踏板103。乘客可站立在踏板103上，从扶梯100的入口被运输的出口。扶梯100还具有设置在踏板103两侧的防护栏104，以及设置在防护栏104上的随动的扶手105。
29.为了自动检测是否有乘客位于扶梯100上，该扶梯100可以包括乘客识别装置，用于识别位于踏板上的乘客。乘客识别装置可以是图像采集装置，也可以是不具有图像采集功能的传感器，例如压力传感器、光电传感器等。
30.图1示出了利用图像采集装置200识别乘客的实施例。其中，在对扶梯100进行启动、停车、加速、减速、转向等突然变速操作之前，通过操作人员手动操作，或借助于预先设置的程序自动操作，启用图像采集装置200采集关于扶梯100的图像；然后，图像分析装置201接收和处理所采集的图像，作出扶梯上是否存在乘客的判断。
31.图像采集装置200可以采用本领域已知的各种形式，例如光学相机、红外相机、激光雷达等装置。优选地，图像采集装置200可以采用那些在黑暗环境中也可以进行图像采集的装置。
32.图像采集装置200的视场涵盖扶梯100从入口到出口的全部范围。因此，图像采集装置200可采集包含扶梯100的全部踏板103在内的图像。图像采集装置200可以设置在扶梯100之外，例如设置在建筑构造上，如图1所示，此时图像采集装置200虽然在实体上远离扶梯100，但在本文中依然被认为是扶梯100的一部分。在未示出的其它实施例中，图像采集装置200还可以设置在扶梯100自身之上，例如安装在扶梯100的防护栏104上的合适位置。
33.图像采集装置200的数量不受限制，而设置多个图像采集装置200是优选的。如图1所示，其中的实施例中示出了两个图像采集装置200，在该情况下，这两个图像采集装置200可以同时工作，二者采集的图像可用于对彼此的补充，以弥补单个图像采集装置视场有限的不足；一个图像采集装置可以在另一个图像采集装置失效时独立工作，以提高可靠性；而且，两个图像采集装置所采集的图像可用于进行彼此校验，以提高检测的准确性。
34.图像分析装置201可以采用本领域已知的各种类型的数据处理装置，并可以执行相应的图像分析处理，以识别所述图像中的乘客，然后输出指示存在乘客或不存在乘客的信号。各种本领域已知的图像处理技术均是可行的，包括但不限于图像变换技术、图像压缩技术、图像增强技术、图像分隔技术、图像描述技术、图像分类技术等，包括基于人工智能和机器学习算法的新型图像处理技术。
35.为了实现安全警示功能，扶梯100还包括安全控制装置202和安全警示装置203。安全控制装置202被配置为接收来自图像分析装置201的指示存在乘客或不存在乘客的信号，并向安全警示装置203发出相应的控制信号。安全警示装置203可以包括受安全控制装置202控制的听觉警示装置和/或视觉警示装置。
36.在本文中，图像分析装置201和安全控制装置202也可以一起称之为控制装置c。这一控制装置c可以实施为图1所示的处于同一位置的装置。然而，在其它实施例中，控制装置c中的图像分析装置201和安全控制装置202可以是处于两个分开的位置。
37.当安全控制装置202接收到来自图像分析装置201的指示扶梯100上存在乘客信号
后，其控制相关机械机构使得踏板103保持当前的运动状态，即不会发生运动状态的改变，防止使乘客意外跌倒；同时，安全控制装置202控制安全警示装置203可以发出警示乘客应尽快离开扶梯的警示信号。
38.如图1所示，该实施例的扶梯包括作为听觉警示装置的扬声器204，其可以安装在扶梯的入口和出口处，也可以安装在入口和出口之间的其它位置。扬声器204的数量和具体形式均不受限制。当安全控制装置202接收到指示扶梯上存在乘客的信号时，安全控制装置202向该扬声器204发出控制信号，该控制信号使扬声器204向扶梯上的乘客发出听觉警报。这种警报可以是能引起乘客警觉的特殊声音效果，也可以是包含特定内容的语音，以提示乘客尽快离开扶梯的信息。
39.继续如图1所示，该实施例的扶梯100还包括作为视觉警示装置的led灯带205，其可以安装在位于防护栏104底部的裙板附近，也可以安装在位于防护栏104顶部的扶手附近。同时设置在这两个位置是优选的，可以最大程度向乘客传递视觉警示信号。所述led灯带205采用内设有多个不同颜色的led单元，其沿着扶梯100的长度方向延伸。当安全控制装置202从图像分析装置201接收到指示扶梯上存在乘客的信号时，安全控制装置202可以向该led灯带205发出控制信号，该控制信号使led灯带205向扶梯上的乘客发出视觉警报。这种警报可以是能引起乘客警觉的特殊光学效果，其不同于扶梯正常运行时的光学效果，例如是呈现特定的颜色、呈现特定的图案、在点亮状态和熄灭状态之间切换(即产生呼吸效果)，从第一视觉位置移动到第二视觉位置(即产生流动效果)，及其任意的组合。在一些实施例中，仅所述led灯带205的位于乘客附近的部分被配置为向乘客发出视觉警报，而其余部分不发出视觉警报，这种视觉警报的提醒效果更佳显著，因而是优选的。
40.当安全控制装置202未接收到来自图像分析装置201的指示扶梯100上存在乘客信号时，其可以控制相关的机械机构以允许操作人员手动地或机器自动地改变踏板103的运动状态，例如进行预定的启动、停车、加速、减速、转向等各种操作。此外，安全控制装置202还可以控制扶梯100上的安全警示装置203发出提示乘客不要进入扶梯的另一警示信号。
41.对于上文结合图1所述的扬声器204来说，当安全控制装置202接收到指示扶梯100上不存在乘客的信号时，安全控制装置202向该扬声器204发出另一控制信号，该控制信号使扬声器204向扶梯上的乘客发出另一警报。该另一警报可以与前述提示扶梯上的乘客离开扶梯的警报相同或不同。优选地，二者是不同的。该另一警报可以是能引起乘客警觉的特殊声音效果，也可以是包含特定内容的语音，例如提示乘客不要进入扶梯的信息。
42.对于上文结合图1所述的led灯带205来说，当安全控制装置204接收到指示扶梯上不存在乘客的信号时，安全控制装置202可以向该led灯带205发出另一控制信号，该控制信号使led灯带205向扶梯100上的乘客发出另一警报。该另一警报可以与前述提示乘客离开扶梯的警报相同或不同。优选地，二者是不同的。这种警报可以是能引起乘客警觉的特殊光学效果，其不同于扶梯正常运行时的光学效果，例如是呈现特定的颜色、呈现特定的图案、在点亮状态和熄灭状态之间切换(即产生呼吸效果)，从第一视觉位置移动到第二视觉位置(即产生流动效果)，及其组合。
43.此外，为了对即将进入扶梯100的乘客提供更好的警示效果，根据本实用新型一示例，可以在入口处可设置专门的进入警示装置206。
44.图2示出了根据一种实施例的在扶梯100入口处的示意图。其中显示，扶梯100具有
位于入口处的扶手清洁装置106。扶手清洁装置106可用于清洁扶手105。在扶手清洁装置106的前侧壁(即面朝乘客一侧的壁)上可以设置显示器207。该显示器207可以显示图形和文字。在对扶梯100进行启动、停车、加速、减速、转向等突然变速操作之前，安全控制装置202向该显示器207发出控制信号，该控制信号使显示器207呈现警报。这种警报可以是特定的图案或文字内容，以提出乘客不要进入扶梯。在另外的实施例中，安全控制装置202也可以被配置为在接收到扶梯上不存在乘客的信号之后，控制显示器207呈现上述警报。
45.继续如图2所示，在扶梯101的旁边可以设置一个立式显示装置，该立式显示装置可以显示人形的图案，因此，在本文中也称为人形虚拟助手208。人形虚拟助手208中的人形的图案可以根据需要模拟人作出相应的动作，并播报相应的语音。因为人的形象十分逼真，可以起到十分理想的警示效果。在对扶梯进行启动、停车、加速、减速、转向等突然变速操作之前，安全控制装置202可以向该人形虚拟助手208发出控制信号，该控制信号使人形虚拟助手208呈现警报。这种警报可以是人形虚拟助手208中的人形图案作出阻止乘客进入的动作，并播报阻止乘客进入的语音。在另外的实施例中，安全控制装置202也可以被配置为在接收到扶梯上不存在乘客的信号之后，控制人形虚拟助手208呈现上述警报。
46.图3示出了根据本实用新型一实施例的乘客运输装置的示意性框图，其中显示了与本实用新型的构思较为相关的部件，省略了其它较为不相关的部件。
47.如图3所示，乘客运输装置包括运送装置，其包括电机101和踏板103，电机101驱动踏板103移动，以运送乘客。乘客运输装置还包括两个图像采集装置200，其采集关于乘客运输装置的图像。两个的数量在此是示意性的，还可以是多余两个的其它数量。乘客运输装置还包括控制装置，其包括图像分析装置201和安全控制装置202。图像分析装置201接收来自图像采集装置200的图像，并进行乘客运输装置100上是否存在乘客的判断。安全控制装置202可根据来自图像分析装置201的信号，控制安全警示装置发出警示信号。安全警示装置可以包括扬声器204、led灯带205、显示器207等。
48.根据本实用新型的乘客运输装置可以利用图像采集装置自动地检测其上是否有乘客，并在存在乘客时，不进行启动、停车、转向乘客运输装置的操作，从而避免乘客跌倒受伤。而且，可以利用安全警示装置警示乘客离开以及不要进入乘客运输装置，从而进一步降低安全风险。这些操作均是自动进行的，无需人为介入，可显著提高乘客运输装置的智能化水平和可靠性。
49.上文已经详细描述了用于实现本实用新型的一些最佳实施例和其他实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。本领域技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。