一种盘自动脱离装置的制作方法

1.本实用新型属于物料输送装置领域，具体涉及一种盘自动脱离装置。


背景技术：

2.目前，公知的料盘自动分离装置，包括：料盘输送装置，设于料盘下侧自动升降装置，设有固定位置上的料盘定位装置，设于基板两端且个位于料盘相对两侧的四个导向装置，设有基板两侧四个脱离装置。此装置会因装载盘的长期使用导致的变形，引起卡顿，进而影响生产过程，使生产停滞。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种盘自动脱离装置，本实用新型通过二次辅助脱离装置，能够克服生产过程中产生的料盘变形和料盘老化问题。
4.为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种盘自动脱离装置，包括：输送装置、提升装置、定位装置、容纳装置、脱离装置、辅助脱离组件；所述提升装置固定设置在所述输送装置下端；所述容纳装置固定安装于所述输送装置的上端；所述定位装置固定设置于所述容纳装置的一侧，所述脱离装置固定安装于所述容纳装置的另一侧，所述辅助脱离组件设置在所述输送装置、提升装置的外侧，所述辅助脱离组件与所述输送装置同步且进一步对料盘进行脱离。
6.优选的，所述辅助脱离组件包括：辅助提升装置、钩爪、限位块；所述辅助提升装置设置在最下端；所述钩爪固定设置在所述辅助提升装置的最上端；所述限位块设置在与所述钩爪相匹配处。
7.优选的，所述输送装置包括：第一输送组件、第二输出组件；其中，所述第一输送组件包括第一旋转轮、第一履带、第二旋转轮，所述第二输出组件还包括：第二履带、第三旋转轮；所述第一输送组件设置在所述容纳装置下端，所述第一旋转轮设置在所述容纳装置一侧的斜下端，所述第二旋转轮设置在所述容纳装置另一侧的斜下端；所述第一旋转轮、所述第二旋转轮通过所述第一履带相连接；所述第三旋转轮设置在所述第二旋转轮的斜下端，所述第二旋转轮、所述第三旋转轮通过所述第二履带相连接。
8.进一步说明，所述第三旋转轮一侧连有电机。
9.进一步说明，所述提升装置、所述辅助提升装置均连有控制器，所述控制器用于控制所述提升装置、所述辅助提升装置的上下移动。
10.优选的，所述脱离装置设有距离传感器，所述距离传感器用于定位。
11.进一步说明，所述脱离装置与所述定位装置相连接，并对所述定位装置进行控制。
12.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型可对因料盘变形所产生的影响进行彻底的消除，实现真正的无人化、自动运行，不需要进行手工分盘的动作，解放了人工。
附图说明
14.图1为本实用新型一种盘自动脱离装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种盘自动脱离装置的辅助脱离组件结构示意图；
16.附图标记：1、输送装置，2、提升装置，3、定位装置，4、容纳装置，5、脱离装置，6、辅助提升装置，7、钩爪，8、限位块，9、第一输送组件，10、第二输出组件，11、第一旋转轮，12、第一履带，13、第二旋转轮，14、第二履带，15、第三旋转轮，16、电机。
具体实施方式
17.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特征细节仅仅是为了帮助全面理解本实用新型的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本实用新型的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
18.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
19.在本实用新型的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。
20.应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
21.在本技术所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
22.结合附图1
‑
2，本实用新型提供一种盘自动脱离装置，包括：输送装置1、提升装置2、定位装置3、容纳装置4、脱离装置5、辅助脱离组件；输送装置1固定设置在提升装置2的上端，容纳装置4固定安装于输送装置1的上端；定位装置3固定设置于容纳装置4的一侧，脱离装置5固定安装于容纳装置4的另一侧。
23.进一步说明，辅助脱离组件设置在输送装置1、提升装置2的外侧，辅助脱离组件与输送装置1同步且进一步对料盘进行脱离，其中，辅助脱离组件包括：辅助提升装置6、钩爪7、限位块8；辅助提升装置6设置在最下端；钩爪7固定设置在辅助提升装置6的最上端；，限位块8设置在竖杆上，且安装与钩爪7相匹配处，钩爪7用于进一步辅助脱离料盘，限位块8对钩爪7进行限位。
24.在一个实施例中，输送装置1包括：第一输送组件9、第二输出组件10；其中，第一输送组件9包括第一旋转轮11、第一履带12、第二旋转轮13，第二输出组件10还包括：第二履带14、第三旋转轮15；第一输送组件9设置在容纳装置4下端，第一旋转轮11设置在容纳装置4一侧的斜下端，第二旋转轮13设置在容纳装置4另一侧的斜下端；第一旋转轮11、第二旋转
轮13通过第一履带12相连接；第三旋转轮15设置在第二旋转轮13的斜下端，第二旋转轮13、第三旋转轮15通过第二履带14相连接。电机16带动第三旋转轮15转动，从而通过第二履带14带动第二旋转轮13转动，第二旋转轮13通过带动第一履带12从而带动第一旋转轮11旋转，当料盘从容纳装置4脱离时，通过第一履带12将料盘进行传送，其中，第三旋转轮15一侧连有电机16，电机16带动第三旋转轮15转动。
25.在一个实施例中，提升装置2、辅助提升装置6均连有控制器，控制器用于控制提升装置2、辅助提升装置6的上下移动。，且控制器能够对提升装置2、辅助提升装置6进行同步控制。
26.进一步说明，脱离装置5设有距离传感器，距离传感器用于定位，通过距离传感器用于感应料盘的位置，便于脱离装置5控制，且脱离装置5与定位装置3相连接，脱离装置5对定位装置3进行控制；距离传感器、脱离装置5、定位装置3形成一个套组合，实现了自动化。
27.本实用新型工作原理：提升装置2向上运动时，辅助提升装置6跟随提升装置2同步提升，提升过程中钩爪7靠到料盘边缘沿顺时针做向下运动穿过料盘。到达指定位置后脱离装置5打开定位装置3，提升装置2和辅助提升装置6同步向下运动，到达一定位置时，脱离装置5收回定位装置3使得上方料盘不得下降。当辅助提升装置6向下运行过程中，钩爪7向上做逆时针运动使钩爪7碰到限位块8，钩爪7勾住料盘边缘形成一个向下的力使料盘脱离。当辅助提升装置6装置完成动作的同时提升装置2降到底，输送装置向前输送料盘完成动作。
28.最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前叙述实施对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。