一种冷库用自动运输装置的制作方法

1.本实用新型属于冷库设备技术领域，更具体而言，涉及一种冷库用自动运输装置。


背景技术：

2.冷库，是制冷设备的一种。冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备。
3.冷库按温度分类，分为适宜储藏蔬菜、水果、干制食品等的保鲜库、适宜储藏肉类食品、禽、鱼虾等的中温库、以及适宜储藏圆、水饺等短时间速冻品的低温库。
4.在现有技术中，待储存的食材收纳在一容纳体内，再由人工将容纳体搬运到冷库中进行储存。
5.现有技术的问题存在于，待储存的食材在搬运到冷库前需要人工将容纳体搬到运输装置上实现上料工作，在搬运到冷库后需要将容纳体从运输装置上搬到冷库中实现下料工作，人工搬运的方式将容纳体转移到冷库内，其劳动强度大。
6.所以本技术要解决的技术问题是：如何提出一种可自动上下料的冷库用自动运输装置，其可将食材自动搬运到冷库内，降低工作人员的劳动强度，提高搬运效率。


技术实现要素：

7.本实用新型的主要目的在于提供一种冷库用自动运输装置，旨在提供一种可自动上下料的冷库用自动运输装置。
8.根据本实用新型的第一方面，提供了一种冷库用自动运输装置，包括可自动导航移动的agv小车，所述agv小车上设有用于暂存容纳体的且可输出容纳体的暂存模块、用于上料将容纳体输入到暂存模块或下料输出容纳体的运输模块、上料感应模块、下料感应模块，所述agv小车、暂存模块、运输模块、上料感应模块和下料感应模块与一控制模块电连接，所述控制模块根据上料感应模块、下料感应模块的信号驱动暂存模块、运输模块工作。
9.本实用新型一个特定的实施例中，所述暂存模块包括设置在agv小车上的暂存架，所述暂存架上设有从上而下依次布置的多个暂存层，所述暂存层包括第一输送带，所述第一输送带通过一第一电机驱动工作，所述第一电机与所述控制模块电连接。
10.本实用新型一个特定的实施例中，所述运输模块包括设置在agv小车上的用于上料输入容纳体或下料输出容纳体的第二输送带，所述第二输送带通过一第二电机驱动可正反向输送，所述第二电机与所述控制模块电连接。
11.本实用新型一个特定的实施例中，所述运输模块与暂存之间还设有一可升降的用于转移容纳体的转移模块，所述转移模块与所述控制模块电连接。
12.本实用新型一个特定的实施例中，所述转移模块包括转移架，所述转移架上设有可升降的第三输送带，所述第三输送带通过一第三电机驱动可正反向输送，所述第三电机与所述控制模块电连接。
13.本实用新型一个特定的实施例中，所述转移架上设有一安装架，所述第三输送带
设置在所述安装架上，所述转移架上还设有一用于驱动所述安装架升降的驱动机构，所述驱动机构与所述控制模块电连接。
14.本实用新型一个特定的实施例中，所述控制模块包括设置在所述agv小车上的控制器，所述安装架上设有用于检测第三输送带上是否有容纳体的第一感应器，所述暂存架上设有用于检测第一输送带上是否有容纳体的第二感应器、用于检测第一输送带是否与第三输送带对接的第三感应器；
15.所述agv小车上还设有用于检测第三输送带是否与第二输送带对接的第四感应器；所述第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第一电机、第二电机、第三电机以及驱动机构均与所述控制器电连接。
16.本实用新型一个特定的实施例中，所述上料感应模块包括与外设包装设备上信号发射器配合的第一信号接收器，所述下料感应模块包括与外设料架上信号发射器配合的第二信号接收器，所述第一信号接收器、第二信号接收器与所述控制器电连接。
17.本实用新型一个特定的实施例中，所述驱动机构包括设置在竖直布置在转移架上的电动滑台，所述安装架固定连接在所述电动滑台的动力输出端上，所述电动滑台与所述控制器电连接。
18.本实用新型一个特定的实施例中，所述控制模块还包括一设置在agv小车上的控制面板，通过该控制面板可选择该agv小车的移动路径，所述控制面板与所述控制器电连接。
19.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：在本实用新型中，agv小车内置规定的路径，当上料感应模块感应到agv小车与外设包装设备对接时，控制模块控制运输模块进行容纳体的上料工作，将外设包装设备输出的容纳体输送到暂存模块内，当控制模块检测到该agv小车内满载容纳体时，控制模块控制agv小车沿着规定的路径移动；
20.当agv小车移动到外设冷库内并与外设料架对接时，下料感应模块将信号输出到控制模块，控制模块控制暂存模块将容纳体输出到运输模块中，由运输模块输出到外设料架上；
21.该冷库用自动运输装置可自动上下料，同时可将食材自动搬运到冷库内，降低工作人员的劳动强度，提高搬运效率。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
23.图1是本实用新型第一实施例的结构图；
24.图2是本实用新型第一实施例的控制框图。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
29.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
30.参照图1至图2所示，一种冷库用自动运输装置，包括可自动导航移动的agv小车1，所述agv小车1上设有用于暂存容纳体的且可输出容纳体的暂存模块2、用于上料将容纳体输入到暂存模块2或下料输出容纳体的运输模块3、上料感应模块4、下料感应模块5，所述agv小车1、暂存模块2、运输模块3、上料感应模块4和下料感应模块5与一控制模块6电连接，所述控制模块6根据上料感应模块4、下料感应模块5的信号驱动暂存模块2、运输模块3工作。
31.在实际应用中，agv小车1内置规定的路径，当上料感应模块4感应到agv小车1与外设包装设备对接时，控制模块6控制运输模块3进行容纳体的上料工作，将外设包装设备输出的容纳体输送到暂存模块2内，当控制模块6检测到该agv小车1内满载容纳体时，控制模块6控制agv小车1沿着规定的路径移动；
32.当agv小车1移动到外设冷库内并与外设料架对接时，下料感应模块5将信号输出到控制模块6，控制模块6控制暂存模块2将容纳体输出到运输模块3中，由运输模块3输出到外设料架上；
33.该冷库用自动运输装置可自动上下料，同时可将食材自动搬运到冷库内，降低工作人员的劳动强度，提高搬运效率。
34.在本实施例中，所述暂存模块2包括设置在agv小车1上的暂存架21，所述暂存架21上设有从上而下依次布置的多个暂存层，所述暂存层包括第一输送带22，所述第一输送带22通过一第一电机23驱动工作，所述第一电机23与所述控制模块6电连接；
35.所述暂存层可以为2个、3个或更多，本实施例对此不作限制，一个暂存层暂存一个容纳体；所述第一输送带22用于下料时将容纳体输出，第一电机23由控制模块6控制工作。
36.在本实施例中，所述运输模块3包括设置在agv小车1上的用于上料输入容纳体或下料输出容纳体的第二输送带31，所述第二输送带31通过一第二电机32驱动可正反向输送，所述第二电机32与所述控制模块6电连接；
37.在实际使用时，由于暂存层为多层，在将容纳体输入到暂存模块2内时，需要升降才能将容纳体逐个输入到每个暂存层内，具体来说，所述运输模块3与暂存之间还设有一可升降的用于转移容纳体的转移模块7，所述转移模块7与所述控制模块6电连接；
38.其工作过程为：上料时，第二输送带31将容纳体输入到转移模块7，由转移模块7将容纳体输入到暂存模块2中，其通过升降的方式将容纳体依次输入到每一个暂存层内；
39.下料时，每个暂存层依次将容纳体输出到转移模块7中，由转移模块7输出到第二输送带31中，由第二输送带31将其输出到外设的料架内；
40.本实施例并不排除所述运输模块3可升降，实现输入容纳体的同时将容纳体转移到暂存模块2中。
41.具体来说，所述转移模块7包括转移架71，所述转移架71上设有可升降的第三输送带72，所述第三输送带72通过一第三电机73驱动可正反向输送，所述第三电机73与所述控制模块6电连接，通过正反向输送实现第三输送带72实现容纳体的上料和下料；
42.在本实施例中，所述第一输送带22、第二输送带31、第三输送带72也可以替换为辊式输送，本实施例对此不作限制。
43.作为本实施例的具体实现，所述转移架71上设有一安装架74，所述第三输送带72设置在所述安装架74上，所述转移架71上还设有一用于驱动所述安装架74升降的驱动机构75，所述驱动机构75与所述控制模块6电连接。
44.在本实施例中，所述控制模块6包括设置在所述agv小车1上的控制器61，所述安装架74上设有用于检测第三输送带72上是否有容纳体的第一感应器62，所述暂存架21上设有用于检测第一输送带22上是否有容纳体的第二感应器63、用于检测第一输送带22是否与第三输送带72对接的第三感应器64；
45.所述agv小车1上还设有用于检测第三输送带72是否与第二输送带31对接的第四感应器65；所述第一感应器62、第二感应器63、第三感应器64、第四感应器65、第一电机23、第二电机32、第三电机73以及驱动机构75均与所述控制器61电连接；
46.其具体工作过程为：上料时，上料感应模块4得到信号，暂存架21上没有容纳体，第二输送带31与第三输送带72对接，第四感应器65将信号输送到控制器61，控制器61控制第二输送带31将容纳体输出到第三输送带72上，第一感应器62检测到第三输送带72上有容纳体，控制器61控制驱动机构75驱动第三输送带72上升到最顶层的暂存层处并与第一输送带22对接，第三感应器64得到信号，控制器61控制第三电机73工作使第三输送带72将容纳体输入到第一输送带22内，第二感应器63得到信号，下一次容纳体的输送则不会输入到该第一输送带22上；第一感应器62检测到第三输送带72上没有容纳体，控制器61控制驱动机构75驱动第三输送带72下降且使其与第二输送带31对接，重复上述过程，使第三输送带72将容纳体从上而下依次输入到第一输送带22处；
47.当第四感应器65没有信号时，控制器61控制第二输送带31停止工作；
48.下料时，下料感应模块5得到信号，控制器61控制驱动机构75驱动第三输送带72从上而下依次与第一输送带22对接，接收第一输送带22输出的容纳体并依次将其输出到第二输送带31上，由第二输送带31将其输出到外设料架上，控制器61以下料感应模块5的信号为基础，再根据第一感应器62、第二感应器63、第三感应器64以及第四感应器65的信号控制第一电机23、第二电机32、第三电机73以及驱动机构75工作从而实现上述的下料过程。
49.具体来说，所述第一感应器62、第二感应器63、第三感应器64以及第四感应器65为红外传感器。
50.在本实施例中，所述上料感应模块4包括与外设包装设备上信号发射器配合的第
一信号接收器，所述下料感应模块5包括与外设料架上信号发射器配合的第二信号接收器，所述第一信号接收器、第二信号接收器与所述控制器61电连接；
51.具体来说，所述第一信号接收器、第二信号接收器均设置在所述agv小车上且设置在靠近运输模块3的一端，所述第一信号接收器、第二信号接收器之间设有用于隔绝信号的隔板，防止信号干涉。
52.作为本实施例的具体实现，所述驱动机构75包括设置在竖直布置在转移架71上的电动滑台，所述安装架74固定连接在所述电动滑台的动力输出端上，所述电动滑台与所述控制器61电连接；
53.当然，本实施例中的所述驱动机构75也可以为气缸、液压缸等，本实施对此不作限制；所述电动滑台通过伺服电机驱动丝杆的方式实现升降台的升降，其控制精度高，该伺服电机与所述控制器61电连接。
54.在本实施例中，所述控制模块6还包括一设置在agv小车1上的控制面板66，通过该控制面板66可选择该agv小车1的移动路径，所述控制面板66与所述控制器61电连接，根据容纳体内食材的种类选择不同的移动路径，将其输送到不同的冷库中；
55.在实际应用时，所述agv小车1可前进、可倒退、可转向。
56.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。