技术特征：
1.一种砂轮棒料盘夹取控制装置，其特征在于，包括支撑移动组件（1）和夹取组件（2）；所述支撑移动组件（1）的顶部安装有夹取组件（2）；所述夹取组件（2）包括支撑梁（201）、第一电机（203）、螺杆（204）、螺纹滑块（205）和夹臂（206）；所述支撑梁（201）的正面两侧均开设第一滑槽（202），两侧所述第一滑槽（202）的内部转动安装螺杆（204），且螺杆（204）的一端转动贯穿第一滑槽（202）的侧壁，所述支撑梁（201）的侧面固接第一电机（203），所述第一电机（203）的输出端与螺杆（204）固接，所述第一滑槽（202）的内部滑动安装螺纹滑块（205），所述螺纹滑块（205）的内圈与螺杆（204）的外圈螺纹配合，所述螺纹滑块（205）的正面固接夹臂（206）。2.根据权利要求1所述的一种砂轮棒料盘夹取控制装置，其特征在于，所述夹臂（206）的内部开设滑孔（207），所述滑孔（207）的外圈开设弹簧孔（208），所述滑孔（207）的内部滑动安装滑杆（209），所述滑杆（209）的外圈固接环板（210），所述环板（210）的外圈与弹簧孔（208）的内圈滑动配合，所述环板（210）的背面固接第一弹簧（211）的一端，所述第一弹簧（211）的另一端与弹簧孔（208）的底面固接，所述第一弹簧（211）的内圈套在滑杆（209）的外圈，所述滑杆（209）的顶端转动安装夹板（212）。3.根据权利要求2所述的一种砂轮棒料盘夹取控制装置，其特征在于，所述环板（210）的内圈背面固接限位环（213），所述限位环（213）的内圈套在滑孔（207）的外圈，所述限位环（213）的外圈套在第一弹簧（211）的内圈。4.根据权利要求2所述的一种砂轮棒料盘夹取控制装置，其特征在于，所述夹板（212）的正面固接软胶垫（214），且软胶垫（214）的正面开设若干防滑槽。5.根据权利要求1所述的一种砂轮棒料盘夹取控制装置，其特征在于，所述支撑移动组件（1）包括支撑腿（101）、移动梁（102）、平移滑块（104）、直齿板（105）、支撑臂（106）、第二电机（107）和直齿轮（108）；所述支撑腿（101）的顶部固接移动梁（102），所述移动梁（102）的内部开设第二滑槽（103），所述第二滑槽（103）的内部滑动安装平移滑块（104），所述平移滑块（104）的正面固接支撑臂（106），所述移动梁（102）的顶面固接直齿板（105），所述支撑臂（106）的顶面固接第二电机（107），所述第二电机（107）的输出端固接直齿轮（108），所述直齿轮（108）与直齿板（105）啮合。6.根据权利要求5所述的一种砂轮棒料盘夹取控制装置，其特征在于，所述支撑臂（106）的正面固接垂直梁（109），所述垂直梁（109）的内部开设第三滑槽（110），所述第三滑槽（110）的内部滑动安装垂直滑块（111），所述垂直滑块（111）的正面与支撑梁（201）的背面固接，所述垂直梁（109）的两侧均固接液压顶（112），所述液压顶（112）的液压杆顶端与垂直滑块（111）的底面固接。7.根据权利要求5所述的一种砂轮棒料盘夹取控制装置，其特征在于，所述平移滑块（104）的中部外圈转动安装轴承（113），所述轴承（113）的外圈与第二滑槽（103）的内壁滑动配合。8.根据权利要求6所述的一种砂轮棒料盘夹取控制装置，其特征在于，所述第三滑槽（110）的内部固接导杆（114），所述导杆（114）滑动贯穿垂直滑块（111），所述垂直滑块（111）的底面固接第二弹簧（115），所述第二弹簧（115）的底端与第三滑槽（110）的底面固接。
技术总结
本实用新型涉及一种砂轮棒料盘夹取控制装置，包括支撑梁和夹臂；所述支撑梁的正面两侧均开设第一滑槽，两侧所述第一滑槽的内部转动安装螺杆，且螺杆的一端转动贯穿第一滑槽的侧壁，所述支撑梁的侧面固接第一电机，所述第一电机的输出端与螺杆固接，所述第一滑槽的内部滑动安装螺纹滑块，所述螺纹滑块的内圈与螺杆的外圈螺纹配合，所述螺纹滑块的正面固接夹臂，所述夹臂的内部开设滑孔，所述滑孔的外圈开设弹簧孔，所述滑孔的内部滑动安装滑杆，所述滑杆的外圈固接环板，所述环板的背面固接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端与弹簧孔的底面固接，所述滑杆的顶端转动安装夹板；实现了料盘的自动夹取控制，提高了工作人员的工作效率。作效率。作效率。
技术研发人员：郑志鹏 徐碧玉 刘雄 刘佳根 熊寅
受保护的技术使用者：湖北志成鼎业智能科技有限责任公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/10/23