一种砂轮棒料盘夹取控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹取控制技术领域，尤其涉及一种砂轮棒料盘夹取控制装置。


背景技术：

2.在自动化生产线或物流输送线中，自动夹取装置作为重要组成部件，虽然不如人手那样灵活，但具有能重复和持续工作，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量大、适用于夹取各种产品等特点，不仅工作效率高，而且代替人工，可以节约人资成本，因而得到了越来越广泛的应用。
3.在现有的自动化生产线或物流输送线中，在夹取控制砂轮棒料盘时，由于料盘的形状尺寸的不同，使得夹取及其不稳定，极易造成料盘的掉落，需要工作人员取下掉落的料盘，极大的增加了工作人员的工作量。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的问题在于提供一种砂轮棒料盘夹取控制装置，解决了由于料盘的形状尺寸的不同，极易造成料盘的掉落，需要工作人员取下掉落的料盘，极大的增加了工作人员的工作量的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种砂轮棒料盘夹取控制装置，包括支撑移动组件和夹取组件；所述支撑移动组件的顶部安装有夹取组件；
7.所述夹取组件包括支撑梁、第一电机、螺杆、螺纹滑块和夹臂；所述支撑梁的正面两侧均开设第一滑槽，两侧所述第一滑槽的内部转动安装螺杆，且螺杆的一端转动贯穿第一滑槽的侧壁，所述支撑梁的侧面固接第一电机，所述第一电机的输出端与螺杆固接，所述第一滑槽的内部滑动安装螺纹滑块，所述螺纹滑块的内圈与螺杆的外圈螺纹配合，所述螺纹滑块的正面固接夹臂。
8.优选的，所述夹臂的内部开设滑孔，所述滑孔的外圈开设弹簧孔，所述滑孔的内部滑动安装滑杆，所述滑杆的外圈固接环板，所述环板的外圈与弹簧孔的内圈滑动配合，所述环板的背面固接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端与弹簧孔的底面固接，所述第一弹簧的内圈套在滑杆的外圈，所述滑杆的顶端转动安装夹板。
9.优选的，所述环板的内圈背面固接限位环，所述限位环的内圈套在滑孔的外圈，所述限位环的外圈套在第一弹簧的内圈。
10.优选的，所述夹板的正面固接软胶垫，且软胶垫的正面开设若干防滑槽。
11.优选的，所述支撑移动组件包括支撑腿、移动梁、平移滑块、直齿板、支撑臂、第二电机和直齿轮；所述支撑腿的顶部固接移动梁，所述移动梁的内部开设第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动安装平移滑块，所述平移滑块的正面固接支撑臂，所述移动梁的顶面固接直齿板，所述支撑臂的顶面固接第二电机，所述第二电机的输出端固接直齿轮，所述直齿轮与直齿板啮合。
12.优选的，所述支撑臂的正面固接垂直梁，所述垂直梁的内部开设第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动安装垂直滑块，所述垂直滑块的正面与支撑梁的背面固接，所述垂直梁的两侧均固接液压顶，所述液压顶的液压杆顶端与垂直滑块的底面固接。
13.优选的，所述平移滑块的中部外圈转动安装轴承，所述轴承的外圈与第二滑槽的内壁滑动配合。
14.优选的，所述第三滑槽的内部固接导杆，所述导杆滑动贯穿垂直滑块，所述垂直滑块的底面固接第二弹簧，所述第二弹簧的底端与第三滑槽的底面固接。
15.本实用新型的有益效果是：通过第一电机驱动螺杆转动，使得两侧的螺纹滑块沿着第一滑槽相靠近滑动，带动夹臂推着夹板接触料盘，夹板跟随料盘转动，夹板推动滑杆沿着滑孔滑动，使得环板挤压第一弹簧压缩产生的反作用力，推动夹板沿着料盘的边缘夹紧，实现了对不同尺寸形状的料盘进行夹取，提高了工作人员的工作效率；
16.通过第二电机驱动直齿轮沿着直齿板啮合转动，移动梁带动平移滑块沿着第二滑槽移动，使得夹取组件的水平移动，液压顶推动垂直滑块沿着第三滑槽内滑动，使得夹取组件的垂直的移动控制，实现了料盘的水平和垂直夹取控制移动。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型整体剖视图；
19.图3为图1中a处的局部剖视放大图。
20.图例说明：
21.1、支撑移动组件；2、夹取组件；101、支撑腿；102、移动梁；103、第二滑槽；104、平移滑块；105、直齿板；106、支撑臂；107、第二电机；108、直齿轮；109、垂直梁；110、第三滑槽；111、垂直滑块；112、液压顶；113、轴承；114、导杆；115、第二弹簧；201、支撑梁；202、第一滑槽；203、第一电机；204、螺杆；205、螺纹滑块；206、夹臂；207、滑孔；208、弹簧孔；209、滑杆；210、环板；211、第一弹簧；212、夹板；213、限位环；214、软胶垫。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.下面给出具体实施例。
24.参见图1～图3，一种砂轮棒料盘夹取控制装置，包括支撑移动组件1和夹取组件2；支撑移动组件1的顶部安装有夹取组件2；
25.夹取组件2包括支撑梁201、第一电机203、螺杆204、螺纹滑块205和夹臂206；支撑梁201的正面两侧均开设第一滑槽202，两侧第一滑槽202的内部转动安装螺杆204，且螺杆204的一端转动贯穿第一滑槽202的侧壁，支撑梁201的侧面固接第一电机203，第一电机203的输出端与螺杆204固接，第一滑槽202的内部滑动安装螺纹滑块205，螺纹滑块205的内圈与螺杆204的外圈螺纹配合，螺纹滑块205的正面固接夹臂206；通过第一电机203驱动螺杆
204转动，使得两侧的螺纹滑块205沿着第一滑槽202相靠近滑动，带动夹臂206将料盘夹取固定，从而实现了对不同尺寸形状的料盘进行夹取，继而提高了工作人员的工作效率。
26.作为本实用新型的一种实施方式，夹臂206的内部开设滑孔207，滑孔207的外圈开设弹簧孔208，滑孔207的内部滑动安装滑杆209，滑杆209的外圈固接环板210，环板210的外圈与弹簧孔208的内圈滑动配合，环板210的背面固接第一弹簧211的一端，第一弹簧211的另一端与弹簧孔208的底面固接，第一弹簧211的内圈套在滑杆209的外圈，滑杆209的顶端转动安装夹板212；通过夹板212接触料盘，使得夹板212跟随料盘转动，推动滑杆209沿着滑孔207滑动，推动环板210挤压第一弹簧211，使得第一弹簧211压缩产生的反作用力，推动夹板212沿着料盘的边缘夹紧，从而提高了夹板212对料盘的夹取牢固程度，继而避免了料盘意外脱落造成损坏。
27.作为本实用新型的一种实施方式，环板210的内圈背面固接限位环213，限位环213的内圈套在滑孔207的外圈，限位环213的外圈套在第一弹簧211的内圈；通过滑杆209带动限位环213滑动，使得滑杆209滑动的距离得到限定，从而避免了环板210过度挤压第一弹簧211造成第一弹簧211变形损坏，继而提高了夹板212对料盘的夹取的安全程度。
28.作为本实用新型的一种实施方式，夹板212的正面固接软胶垫214，且软胶垫214的正面开设若干防滑槽；通过软胶垫214的减压和防滑作用，使得夹板212对料盘的夹取时的压力得到降低，从而在牢固的夹取料盘时，对料盘的损伤降到最低，继而提高了夹取料盘的安全性。
29.作为本实用新型的一种实施方式，支撑移动组件1包括支撑腿101、移动梁102、平移滑块104、直齿板105、支撑臂106、第二电机107和直齿轮108；支撑腿101的顶部固接移动梁102，移动梁102的内部开设第二滑槽103，第二滑槽103的内部滑动安装平移滑块104，平移滑块104的正面固接支撑臂106，移动梁102的顶面固接直齿板105，支撑臂106的顶面固接第二电机107，第二电机107的输出端固接直齿轮108，直齿轮108与直齿板105啮合；通过第二电机107驱动直齿轮108沿着直齿板105啮合转动，使得移动梁102带动平移滑块104沿着第二滑槽103移动，从而实现了夹取组件2的水平移动，继而实现了料盘的水平夹取控制移动。
30.作为本实用新型的一种实施方式，支撑臂106的正面固接垂直梁109，垂直梁109的内部开设第三滑槽110，第三滑槽110的内部滑动安装垂直滑块111，垂直滑块111的正面与支撑梁201的背面固接，垂直梁109的两侧均固接液压顶112，液压顶112的液压杆顶端与垂直滑块111的底面固接；通过液压顶112推动垂直滑块111沿着第三滑槽110内滑动，使得支撑梁201得以垂直升降，从而实现了夹取组件2的垂直的移动控制，继而实现了料盘的垂直夹取控制移动。
31.作为本实用新型的一种实施方式，平移滑块104的中部外圈转动安装轴承113，轴承113的外圈与第二滑槽103的内壁滑动配合；通过轴承113，使得平移滑块104与第二滑槽103之间的摩擦力得到极大的降低，从而提高了夹取组件2水平移动的流畅性，继而提高了夹取料盘时的稳定程度。
32.作为本实用新型的一种实施方式，第三滑槽110的内部固接导杆114，导杆114滑动贯穿垂直滑块111，垂直滑块111的底面固接第二弹簧115，第二弹簧115的底端与第三滑槽110的底面固接；通过第二弹簧115的压缩减震能力，使得夹取组件2垂直移动时的震动，从
而避免了夹取组件2移动时的震动造成料盘脱落损坏，继而进一步提高了夹板212对料盘的夹取的安全程度。
33.工作原理：首先，第一电机203驱动螺杆204转动，使得两侧的螺纹滑块205沿着第一滑槽202相靠近滑动，带动夹臂206推动夹板212接触料盘，使得夹板212跟随料盘转动，推动滑杆209沿着滑孔207滑动，推动环板210挤压第一弹簧211，使得第一弹簧211压缩产生的反作用力，推动夹板212将料盘夹紧；
34.之后，液压顶112推动垂直滑块111沿着第三滑槽110内滑动，使得支撑梁201抬升，从而带动夹取组件2夹取料盘后进行抬升，当升高到设定高度后，第二电机107驱动直齿轮108沿着直齿板105啮合转动，使得移动梁102带动平移滑块104沿着第二滑槽103移动，从而使得夹取组件2夹取料盘沿着移动梁102进行移动；实现了对不同尺寸形状的料盘进行夹取控制，提高了工作人员的工作效率。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。