一种多料号拉管夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种多料号拉管夹紧机构。


背景技术：

2.随着自动化技术的发展，越来越多的工厂普及了自动化生产，而在自动化生产中，包装物料、产品是一个重要的环节。在包装环节中需要控制拉管的位移并且不对拉管里的物料和产品造成损伤，并在包装完成后进行移动便于工人进行管理。工厂生产中物料、产品众多，但若有不同的型号就制造一台包装机，无疑会造成极大的浪费，若在同一机台上更换不同的拉管夹紧机构时，拆卸和安装又会造成时间的浪费和拉管夹紧机构的管理混乱。因此，如何使用一种通用机构，减少制造成本、节省时间成本便于工人操作管理就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了克服背景技术的不足，本实用新型公开了一种多料号拉管夹紧机构。
4.技术方案：本实用新型所述的多料号拉管夹紧机构，包括在拉管两端相对设置的两个升降夹紧装置；所述升降夹紧装置包括升降机构和夹紧机构；
5.所述升降机构包括：
6.立板，位置固定；
7.上下直线导轨，固定在立板上；
8.气缸，固定在立板上，位于上下直线导轨上方；
9.所述夹紧机构包括：
10.气缸连接块，设于上下直线导轨上，并与气缸的伸缩端部连接；
11.安装块，固定在气缸连接块上，所述安装块两侧向下延伸形成夹持区，所述夹持区内并排设有压紧块和夹紧块，所述压紧块和夹紧块上方均通过弹簧与安装块连接，所述压紧块的弹性升降适应不同高度的拉管夹持，所述夹紧块弹性升降使得夹持区适应两个宽度的拉管夹持。
12.进一步的，所述立板固定在底座上，所述底座上设有支撑板，所述支撑板分别连接底座和立板。
13.进一步的，所述气缸伸缩端部设有气缸接头，所述气缸连接块顶部开设卡槽，气缸接头通过卡槽与气缸连接块卡接。
14.进一步的，所述压紧块向上插入安装块内，与顶部通过压紧弹簧连接，所述安装块侧壁开设压紧限位槽，通过压紧定位销由压紧限位槽插入安装块和压紧块内，实现压紧块升降限位；所述夹紧块向上插入安装块内，与顶部通过夹紧弹簧连接，所述安装块侧壁开设夹紧限位槽，通过夹紧定位销由夹紧限位槽插入安装块和夹紧块内，实现夹紧块升降限位。
15.进一步的，所述立板侧边连接有挡块，所述气缸连接块侧边向外延伸形成限位部，
气缸连接块升降时，限位部均位于挡块的正上方，设定压紧块下压的极限时，限位部与挡块接触，实现限位保护。
16.进一步的，所述气缸连接块的限位部下方设有定位垫圈，实现限位部与挡块的接触定位。
17.有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点为：本机构能适应并夹紧多种料号的拉管，提高设备的适用性。
附图说明
18.图1是本实用新型升降夹紧装置结构示意图；
19.图2是本实用新型升降机构结构示意图；
20.图3是本实用新型夹紧机构结构示意图；
21.图4是本实用新型升降机构结构爆炸图；
22.图5是本实用新型夹紧机构结构爆炸图。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
24.如图1所示的多料号拉管夹紧机构，包括在拉管两端相对设置的两个升降夹紧装置。
25.如图2和3所示，所述升降夹紧装置包括升降机构1和夹紧机构2。
26.如图4所述升降机构1包括：
27.立板101，其位置固定；
28.上下直线导轨102，其固定在立板101上；
29.气缸103，其固定在立板101上，位于上下直线导轨102上方。
30.所述立板101固定在底座104上，所述底座104上设有支撑板105，所述支撑板105 分别连接底座104和立板101。
31.如图5所示，所述夹紧机构2包括：
32.气缸连接块201，设于上下直线导轨102上，并与气缸103的伸缩端部连接；
33.安装块202，固定在气缸连接块201上，所述安装块202两侧向下延伸形成夹持区，所述夹持区内并排设有压紧块203和夹紧块204，所述压紧块203和夹紧块204上方均通过弹簧与安装块202连接，所述压紧块203的弹性升降适应不同高度的拉管夹持，所述夹紧块204弹性升降使得夹持区适应两个宽度的拉管夹持。
34.所述气缸103伸缩端部设有气缸接头106，所述气缸连接块201顶部开设卡槽，气缸接头106通过卡槽与气缸连接块201卡接。气缸103控制气缸连接块201升降。
35.所述压紧块203向上插入安装块202内，与顶部通过压紧弹簧205连接，所述安装块202侧壁开设压紧限位槽，通过压紧定位销206由压紧限位槽插入安装块202和压紧块203内，实现压紧块203升降限位；所述夹紧块204向上插入安装块202内，与顶部通过夹紧弹簧207连接，所述安装块202侧壁开设夹紧限位槽，通过夹紧定位销208由夹紧限位槽插入安装块202和夹紧块204内，实现夹紧块204升降限位。
36.本实用新型适应多种高度及两种宽度的拉管，压紧块203在气缸控制下，压于拉
管，压紧定位销206在压紧限位槽内移动并限位；夹紧块204根据不同宽度的拉管选择升降，夹紧定位销208在夹紧限位槽内移动并限位。等产品放满拉管后可迅速移走。
37.所述立板101侧边连接有挡块107，所述气缸连接块201侧边向外延伸形成限位部，气缸连接块201升降时，限位部均位于挡块107的正上方，设定压紧块203下压的极限时，限位部与挡块107接触，实现限位保护。所述气缸连接块201的限位部下方设有定位垫圈209，实现限位部与挡块107的接触定位。


技术特征：
1.一种多料号拉管夹紧机构，其特征在于，包括在拉管两端相对设置的两个升降夹紧装置；所述升降夹紧装置包括升降机构(1)和夹紧机构(2)；所述升降机构(1)包括：立板(101)，位置固定；上下直线导轨(102)，固定在立板(101)上；气缸(103)，固定在立板(101)上，位于上下直线导轨(102)上方；所述夹紧机构(2)包括：气缸连接块(201)，设于上下直线导轨(102)上，并与气缸(103)的伸缩端部连接；安装块(202)，固定在气缸连接块(201)上，所述安装块(202)两侧向下延伸形成夹持区，所述夹持区内并排设有压紧块(203)和夹紧块(204)，所述压紧块(203)和夹紧块(204)上方均通过弹簧与安装块(202)连接，所述压紧块(203)的弹性升降适应不同高度的拉管夹持，所述夹紧块(204)弹性升降使得夹持区适应两个宽度的拉管夹持。2.根据权利要求1所述的多料号拉管夹紧机构，其特征在于：所述立板(101)固定在底座(104)上，所述底座(104)上设有支撑板(105)，所述支撑板(105)分别连接底座(104)和立板(101)。3.根据权利要求1所述的多料号拉管夹紧机构，其特征在于：所述气缸(103)伸缩端部设有气缸接头(106)，所述气缸连接块(201)顶部开设卡槽，气缸接头(106)通过卡槽与气缸连接块(201)卡接。4.根据权利要求1所述的多料号拉管夹紧机构，其特征在于：所述压紧块(203)向上插入安装块(202)内，与顶部通过压紧弹簧(205)连接，所述安装块(202)侧壁开设压紧限位槽，通过压紧定位销(206)由压紧限位槽插入安装块(202)和压紧块(203)内，实现压紧块(203)升降限位；所述夹紧块(204)向上插入安装块(202)内，与顶部通过夹紧弹簧(207)连接，所述安装块(202)侧壁开设夹紧限位槽，通过夹紧定位销(208)由夹紧限位槽插入安装块(202)和夹紧块(204)内，实现夹紧块(204)升降限位。5.根据权利要求1所述的多料号拉管夹紧机构，其特征在于：所述立板(101)侧边连接有挡块(107)，所述气缸连接块(201)侧边向外延伸形成限位部，气缸连接块(201)升降时，限位部均位于挡块(107)的正上方，设定压紧块(203)下压的极限时，限位部与挡块(107)接触，实现限位保护。6.根据权利要求5所述的多料号拉管夹紧机构，其特征在于：所述气缸连接块(201)的限位部下方设有定位垫圈(209)，实现限位部与挡块(107)的接触定位。

技术总结
本实用新型公开了一种多料号拉管夹紧机构，包括在拉管两端相对设置的两个升降夹紧装置；所述升降夹紧装置包括升降机构和夹紧机构；所述升降机构包括：立板，位置固定；上下直线导轨，固定在立板上；气缸，固定在立板上，位于上下直线导轨上方；所述夹紧机构包括：气缸连接块，设于上下直线导轨上，并与气缸的伸缩端部连接；安装块，固定在气缸连接块上，所述安装块两侧向下延伸形成夹持区，所述夹持区内并排设有压紧块和夹紧块，所述压紧块和夹紧块上方均通过弹簧与安装块连接，所述压紧块的弹性升降适应不同高度的拉管夹持，所述夹紧块弹性升降使得夹持区适应两个宽度的拉管夹持。本机构能适应并夹紧多种料号的拉管，提高设备的适用性。用性。用性。


技术研发人员：江南
受保护的技术使用者：昆山博思达自动化设备科技有限公司
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2022/4/15