一种起重机行走机构防碰撞检测装置的制作方法

1.本实用新型应用于起重机领域，具体是一种起重机行走机构防碰撞检测装置。


背景技术：

2.门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
3.门式起重机是装配式混凝土房屋建筑和桥梁施工的重要机械装备，门式起重机的横梁上设有用于移动搬运的行走机构，行走机构在移动搬运的过程中的稳定性和安全性极为重要，若由于门式起重机横梁发生形变或存在异物导致发生碰撞不仅会造成重大的经济损失也会导致重大的安全事故，


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种起重机行走机构防碰撞检测装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的一种起重机行走机构防碰撞检测装置，包括行走机构和设置在门式起重机横梁上与行走机构相对应的行走轨道，所述行走机构本体两侧的驱动部件对应设置于行走轨道上驱动行走机构相对行走轨道移动，所述行走机构沿行走方向的前后端对称设有防碰撞组件；
6.所述防碰撞组件包括截面为倒t型的安装筒，所述安装筒截面宽度较小的一端设有开口，且其开口端插接有可相对其位移的防撞柱，所述防撞柱一端设有防撞顶板，所述安装筒开口端对应防撞顶板设有固定环板，所述防撞顶板与固定环板之间设有复位弹簧，且复位弹簧两端分别与防撞顶板和固定环板固定连接，所述安装筒截面宽度较大的一端设有弹性减震机构。
7.作为一种可能的实施方式，进一步的，所述安装筒内壁对称设有弹性钢板，所述弹性钢板一端贴合固定连接于安装筒内壁，其另一端向安装筒内折弯，且所述防撞柱一端抵接于两侧弹性钢板折弯点，所述弹性钢板折弯端与安装筒内壁之间设有压感式行程开关，且压感式行程开关与外界报警器电信号连接。
8.作为一种可能的实施方式，进一步的，所述弹性减震机构包括主滑杆和对称套接其上的一对滑块，所述主滑杆两端分别与安装筒两侧侧壁固定连接，且主滑杆上设有与滑块内侧的滑槽相配合用于防止滑块旋转的限位凸轨，所述滑块之间设有弧形弹性钢板，且弧形弹性钢板两端分别与两侧的滑块固定连接，所述滑块与安装筒两侧侧壁通过减震弹簧弹性连接，且减震弹簧套设于主滑杆两端。
9.作为一种可能的实施方式，进一步的，所述行走机构两侧设有限位滑块，所述行走机构两侧的行走轨道上对应限位滑块设有限位滑轨，所述限位滑块与限位滑轨相配合限制
行走机构在行走轨道上的滑动状态；所述限位滑块上设置有磁读头，所述限位滑轨上对应磁读头设有磁尺，所述磁读头在磁尺上移动。
10.作为一种可能的实施方式，进一步的，所述行走机构下方设有用于起重垂吊的挂钩式起吊机构。
11.本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：
12.1.本装置能够保护行走机构，在其发生撞击等事故时，设置弹性减震机构能够有效减轻其本体受到的冲击从而减轻碰撞对其造成的影响达到保护行走机构的目的。
13.2.本装置能够在行走机构受到撞击时配合外部报警设备进行报警，有效的在第一时间提示操作者出现事故暂停操作最大限度减轻了碰撞事故造成的损失。
14.3.本装置通过设置磁读头和磁尺从而对行走机构的位置进行测量标定，能够配合报警装置有效确定碰撞发生点，便于后期的维修和故障排除。
附图说明
15.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：
16.图1为本实用新型结构正向剖视图；
17.图2为本实用新型结构俯视图；
18.图3为本实用新型防碰撞组件结构剖视图。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.如图1-3所示，本实用新型提供了一种起重机行走机构防碰撞检测装置，包括行走机构1和设置在门式起重机横梁上与行走机构1相对应的行走轨道2，所述行走机构1本体两侧的驱动部件11对应设置于行走轨道2上驱动行走机构1相对行走轨道2移动，所述行走机构1沿行走方向的前后端对称设有防碰撞组件3；所述行走机构1下方设有用于起重垂吊的挂钩式起吊机构13。所述行走机构1两侧设有限位滑块12，所述行走机构2两侧的行走轨道2上对应限位滑块12设有限位滑轨21，所述限位滑块12与限位滑轨21相配合限制行走机构1在行走轨道2上的滑动状态；所述限位滑块12上设置有磁读头121，所述限位滑轨21上对应磁读头121设有磁尺211，所述磁读头121在磁尺211上移动,相对位置变化的关系被磁读头121读取并形成特定波形信号，通过外部与磁读头121连接的线缆传送到外部的信息处理模块中由外部操作人员控制终端进行实时读数，当发生故障时外部操作人员可根据故障发生时间配合磁读头121读取的磁信息判断故障发生的位置，其中的磁栅尺为现有的机械元件，是本领域技术人较为常见常用的仪器，其安装方法连接方法和使用方法在此不做赘述。
21.所述防碰撞组件3包括截面为倒t型的安装筒31，所述安装筒31截面宽度较小的一端设有开口，且其开口端插接有可相对其位移的防撞柱32，所述防撞柱32一端设有防撞顶板33，所述安装筒31开口端对应防撞顶板33设有固定环板34，所述防撞顶板33与固定环板34之间设有复位弹簧35，且复位弹簧35两端分别与防撞顶板33和固定环板34固定连接，所述安装筒31截面宽度较大的一端设有弹性减震机构36。所述安装筒31内壁对称设有弹性钢板37，所述弹性钢板37一端贴合固定连接于安装筒31内壁，其另一端向安装筒31内折弯，且
所述防撞柱32一端抵接于两侧弹性钢板37折弯点，所述弹性钢板37折弯端与安装筒31内壁之间设有压感式行程开关38，且压感式行程开关38与外界报警器电信号连接。所述弹性减震机构36包括主滑杆361和对称套接其上的一对滑块362，所述主滑杆361两端分别与安装筒31两侧侧壁固定连接，且主滑杆361上设有与滑块362内侧的滑槽相配合用于防止滑块362旋转的限位凸轨3611，所述滑块362之间设有弧形弹性钢板363，且弧形弹性钢板363两端分别与两侧的滑块362固定连接，所述滑块362与安装筒31两侧侧壁通过减震弹簧364弹性连接，且减震弹簧364套设于主滑杆361两端。
22.实际操作中，当门式起重机横梁发生形变或存在异物导致行走机构1发生碰撞，碰撞发生时防撞顶板33先与碰撞物接触，冲击力导致其向内溃缩，推动防撞柱32向内移动，过程中复位弹簧35受到压缩，防撞柱32向安装筒31内滑动向下推动弹性钢板37至其形变向外挤压压感式行程开关38控制外界报警器报警提示操作者出现事故暂停操作最大限度减轻了碰撞事故造成的损失；若碰撞冲击力较大在弹性钢板37形变后防撞柱32仍未停止向内溃缩，则防撞柱32继续向内移动与弹性减震机构36接触，挤压弧形弹性钢板363使其发生形变并推动滑块362在主滑杆361两端滑动挤压减震弹簧364使其形变从而将防撞柱32的冲击转化为弧形弹性钢板363和减震弹簧364的弹性势能完成减震防撞操作对行走机构1进行防撞保护。
23.以上所述为本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本实用新型的涵盖范围。