一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构的制作方法

1.本实用新型涉及异型烟包装技术领域，具体地说是一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构。


背景技术：

2.异型烟即包装规格为异形的卷烟。异型烟在外观上和普通标准规格卷烟相区别，订单数量上较为零散，分拣过程、打码过程、包装过程中都分别存在不同程度的难题。
3.在细支烟等异形烟包装上，行业内普遍采取机械手或者“机械手+细烟”的叠烟模式，机械手模式无法满足该地生产需求，条烟堆叠效率低下，整洁度差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构，提高了条烟堆叠效率，并且堆叠后的条烟更加整齐。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构，包括用于输送条烟的第一输送机构、用于支撑条烟的第二输送机构、用于整理条烟的伺服定位机构、用于压紧条烟的压烟机构和用于将排列整齐的条烟推下的拨烟机构，所述第二输送机构位于第一输送机构左侧，压烟机构支撑在第一输送机构左端，伺服定位机构和拨烟机构均支撑在第二输送机构上。
7.进一步地，所述第一输送机构包括用于输送条烟的第一输送带和用于支撑第一输送带的第一支撑架，第一输送带安装在第一支撑架内并在第一支撑架运转；
8.所述第二输送机构包括用于输送条烟的第二输送带和用于支撑第二输送带的第三支撑架，第二输送带安装在第三支撑架内并在第三支撑架内运转。
9.进一步地，所述第一支撑架左端设有用于感应是否来烟的第一感应开关。
10.进一步地，所述第一支撑架上设有用于导向条烟的导向板。
11.进一步地，所述压烟机构包括用于压紧条烟的压板和用于支撑压板的第二支撑架，第二支撑架上设有用于驱动压板升降的第一驱动机构。
12.进一步地，所述第一驱动机构采用气缸，第二支撑架上端设有安装板，气缸缸体端安装在安装板上，气缸活塞杆端与压板连接，安装板与压板之间设有用于导向压板升降的导向机构。
13.进一步地，所述伺服定位机构包括用于阻挡条烟的挡板和驱动挡板移动的第二驱动机构，第二驱动机构安装在第三支撑架内，挡板安装在第二驱动机构输出端。
14.进一步地，所述第二驱动机构包括电机和用于支撑挡板的安装架，安装架与第三支撑架内壁滑动连接，电机安装在第三支撑架上，电机通过同步带驱动安装架左右移动；
15.所述挡板上设有用于检测条烟是否到位的光电开关。
16.所述拨烟机构包括用于拨烟的拨烟杆和用于支撑拨烟杆的第四支撑架，第四支撑架支撑在第三支撑架左端。
17.进一步地，所述第四支撑架上端设有滑块，拨烟杆安装在滑块上，滑块与第四支撑架之间滑动连接，第四支撑架上端设有驱动滑块滑动的第三驱动机构。
18.本实用新型的有益效果是：
19.1、本实用新型包括用于输送条烟的第一输送机构、用于支撑条烟的第二输送机构、用于整理条烟的伺服定位机构、用于压紧条烟的压烟机构和用于将排列整齐的条烟推下的拨烟机构，所述第二输送机构位于第一输送机构左侧，压烟机构支撑在第一输送机构左端，伺服定位机构和拨烟机构均支撑在第二输送机构上。条烟放置在第一输送机构上，第一输送机构将条烟输送到第二输送机构上后，压烟机构将第一输送机构上的条烟压住，第一输送机构停止运转，第二输送机构始终处于缓慢运转的过程，直至条烟与伺服定位机构接触并将条烟整理整齐，阻挡机构控制条烟移动到第二输送机构中间位置，之后拨烟机构将整理好的条烟拨到后续堆叠机构中进行堆叠。实现了异型条烟的自动堆叠，降低了劳动强度，并且提高了条烟堆叠效率，保证堆叠后的条烟更加整齐。
20.2、本实用新型在第一支撑架上设有用于导向条烟的导向板，人工将条烟放置到第一输送带上，第一输送带不断的将条烟向左输送，导向板导向条烟，防止条烟从第一输送到上掉落。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为本实用新型第一输送机构结构示意图；
24.图3为本实用新型第二输送皮带、伺服定位板机构、拨烟机构主视图；
25.图4为本实用新型第二输送皮带、伺服定位板机构、拨烟机构俯视图；
26.图5为本实用新型伺服定位板机构结构示意图；
27.图6为本实用新型压烟机构右视图。
28.图中：第一输送机构1，第二输送机构2，伺服定位机构3，压烟机构4，第一输送带5，第一支撑架6，第一感应开关7，导向板8，第二支撑架9，压板10，气缸11，安装板12，第二输送带13，第三支撑架14，挡板15，电机16，安装架17，有烟检测光纤18，拨烟杆19，第四支撑架20，滑块21。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
30.为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
31.如图1所示，一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构，包括用于输送条烟的第一输送
机构1、用于支撑条烟的第二输送机构2、用于整理条烟的伺服定位机构3、用于压紧条烟的压烟机构4和用于将排列整齐的条烟推下的拨烟机构，所述第二输送机构2位于第一输送机构1左侧，压烟机构4支撑在第一输送机构1左端，伺服定位机构3和拨烟机构均支撑在第二输送机构2上。条烟放置在第一输送机构1上，第一输送机构1将条烟输送到第二输送机构2上后，压烟机构4将第一输送机构1上的条烟压住，第一输送机构1停止运转，第二输送机构2始终处于缓慢运转的过程，直至条烟与伺服定位机构3接触并将条烟整理整齐，阻挡机构控制条烟移动到第二输送机构2中间位置，之后拨烟机构将整理好的条烟拨到后续堆叠机构中进行堆叠。实现了异型条烟的自动堆叠，降低了劳动强度，并且提高了条烟堆叠效率，保证堆叠后的条烟更加整齐。
32.如图2所示，所述第一输送机构1包括用于输送条烟的第一输送带5和用于支撑第一输送带5的第一支撑架6，第一支撑架6右端设有驱动第一输送带5运转的驱动机构，第一输送带5安装在第一支撑架6内并在第一支撑架6内运转，驱动机构选用电机驱动传动辊的方式，此为现有技术，在此不过过多赘述。所述第一支撑架6左端设有用于感应是否来烟的第一感应开关7。所述第一支撑架6上设有用于导向条烟的导向板8，导向板8对称的分布在第一支撑架6前后两端，导向板8通过通过连杆固定在第一支撑架6上。人工将条烟放置到第一输送带5上，第一输送带5不断的将条烟向左输送，导向板8导向条烟，防止条烟从第一输送到上掉落，第一感应开关7用于感应条烟是否到达第一输送带5左端。
33.如图6所示，所述压烟机构4包括用于压紧条烟的压板10和用于支撑压板10的第二支撑架9，第二支撑架9呈门字形，第二支撑架9两端支腿分别支撑在第一支撑架6两端，第二支撑架9上设有用于驱动压板10升降的第一驱动机构。所述第一驱动机构采用气缸11，第二支撑架9上端设有安装板12，安装板12通过螺栓固定在第二支撑架9上，安装板12可上下移动，方便调节高度，气缸11缸体端安装在安装板12上，气缸11活塞杆端与压板10连接，安装板12与压板10之间设有用于导向压板10升降的导向机构，导向机构采用导柱和导套的形式，导套安装在安装板12上，导柱下端与压板10连接，此为现有技术，在此不做过多赘述。
34.如图3和图4所示，所述第二输送机构2包括用于输送条烟的第二输送带13和用于支撑第二输送带13的第三支撑架14，第二输送带13安装在第三支撑架14内并在第三支撑架14内运转，第三支撑架14左端设有驱动第二输送带13运转的第二驱动机构，第二驱动机构安装在第三支撑架14内，第二驱动机构选用电机驱动传动辊的方式，此为现有技术，在此不过过多赘述。
35.如图5所示，所述伺服定位机构3包括用于阻挡条烟的挡板15和驱动挡板15移动的第二驱动机构。所述第二驱动机构包括电机16和用于支撑挡板15的安装架17，安装架17从左端看呈u字形，挡板15两端与安装架17两端u形支腿连接，安装架17与第三支撑架14内壁之间通过导轨滑块副滑动连接，电机16安装在第三支撑架14上，电机16通过同步带驱动安装架17沿第三支撑架14左右移动，第三支撑架14内设有在主动同步带轮旁边设有涨紧同步带的涨紧轮，同步带与齿形带压板与安装架17连接。电机16与减速器连接，减速器与第三支撑架14连接，减速器上安装主动同步带轮，同步带与从动同步带轮相连接。伺服电机转动，带动安装架17运动，从而带动挡板前后运动，其电机侧设有原点检测光电与限位检测光电，从动同步带轮端设有限位检测光电。限位检测光电为超界检测光电，用于极端情况发生时，控制电机停止。如电机飞车等，其原位检测光电为电机提供一动作原点，其位置设为0，其为
伺服挡板前后运动的原点。
36.如图5所示，所述挡板15上设有用于检测条烟是否到位的光电开关18，用于检测条烟到位。此处光纤为条烟到位检测光电，当其由信号时，说明条烟到位。其有信号，前方压烟机构将条烟压住，伺服挡板后撤后，输送皮带二转动带动条烟向后运动，其检测光电有信号后，拨烟机构动作。
37.如图3和图4所示，所述拨烟机构包括用于拨烟的拨烟杆19和用于支撑拨烟杆19的第四支撑架20，第四支撑架20呈门字形，第四支撑架20两端支撑在第三支撑架14左端，拨烟杆19位于挡板15上方。所述第四支撑架20上设有滑块21，拨烟杆19安装在滑块21上，滑块21与第四支撑架20之间通过导轨滑块副滑动连接，第四支撑架20上端设有驱动滑块21滑动的第三驱动机构，第三驱动机构采用丝杠螺母驱动的方式，电机安装在第四支撑架20上端侧边，此为现有技术，在此不做过多赘述。
38.上位机将每层需要叠层的宽度数据发给plc，宽度数据包括其来烟顺序、品牌及每种品牌的条烟的长、宽、高相关尺寸，上位机的数据库里需提前输入，且叠垛后的垛型的长、宽、高等垛型信息，上位机需提前计算。来烟的尺寸需符合设备来烟的尺寸要求。其每层的宽度数据，由上位机发给plc，plc根据其数据移动到合适位置。如上位机计算总宽度为300mm，则plc控制伺服电机的挡板到合适位置。plc将移动数据发与伺服电机，伺服电机转动带动伺服定位板机构的挡板移动合适距离，此时转动的第二输送带13完成进烟。当伺服定位板机构的挡板上的有烟检测光电检测到信号后，且第一输送带上的第一感应开关7检测到信号后，位于第一输送带末端的压烟机构的气缸动作，压烟板将下方条烟压住。当气缸开始动作的同时，第一输送带5停止运行。
39.然后伺服定位板机构的挡板后退一定距离，使第二输送带13上的条烟尽量居于中间位置，第二输送带13处于常转状态。当挡板上的有烟检测光电检测到信号后，且第一输送带上的第一感应开关7无信号后，然后拨烟机构的滑块动作，带动拨烟杆将条烟拨入后续工序中的升降推烟机构的托烟板上。
40.在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。