技术特征：
1.一种自动收放料机构，用于自动收放料带，其特征在于，包括：架体，所述架体包括相叠设的用于固定料盘的固定组件和用于缓存料带的缓存组件；收放料结构，所述收放料结构固定在所述架体上，其包括驱动件和与所述驱动件的动力输出端固定连接的行星轴，所述驱动件驱动所述行星轴绕所述固定组件、所述缓存组件转动；其中，从料盘引出的料头沿同一时针方向依次绕设过所述行星轴、所述缓存组件后固定在所述架体上。2.根据权利要求1所述的自动收放料机构，其特征在于，所述收放料结构还包括定轴和悬臂；所述定轴夹设于所述缓存组件与所述固定组件之间，且所述定轴与所述缓存组件、所述固定组件同轴设置；所述悬臂的一端可转动的套设在所述定轴上并与所述驱动件的动力输出端连接，所述悬臂的另一端与所述行星轴固定连接。3.根据权利要求2所述的自动收放料机构，其特征在于，所述缓存组件包括与所述定轴同轴设置的缓存轴和连接于所述缓存轴的一端的第一承置盘，所述第一承置盘用于对料带进行支撑限位。4.根据权利要求3所述的自动收放料机构，其特征在于，所述架体还包括用于支撑所述缓存组件的板框；所述第一承置盘还开设有避让口，料头经所述避让口固定在所述板框上。5.根据权利要求4所述的自动收放料机构，其特征在于，所述缓存轴开设有收容槽，所述定轴的一端固定收容于所述收容槽中，所述定轴的另一端与所述固定组件连接；所述驱动件收容于所述板框中，所述驱动件的动力输出端贯穿所述收容槽的槽底以与所述悬臂连接。6.根据权利要求4所述的自动收放料机构，其特征在于，所述自动收放料机构还包括用于驱动所述固定组件转动的制紧组件，且所述固定组件的转动方向与所述行星轴的转动方向相反。7.根据权利要求6所述的自动收放料机构，其特征在于，所述固定组件包括用于支撑料盘的第二承置盘和位于所述第二承置盘中部的固定轴；所述制紧组件包括制紧电机、设置在所述制紧电机的动力输出端的第一阻尼件和设置在所述固定轴上的第二阻尼件，且所述第一阻尼件与所述第二阻尼件相抵接。8.根据权利要求7所述的自动收放料机构，其特征在于，所述固定轴包括位于所述第二承置盘两侧的固定端和制紧端，所述固定端用于固定料盘，所述制紧端依次贯穿所述定轴、所述缓存轴并延伸至所述板框中；所述制紧电机收容于所述板框中，所述第二阻尼件套设于所述制紧端。9.根据权利要求1所述的自动收放料机构，其特征在于，所述自动收放料机构还包括感应器，所述感应器用于感应所述固定组件上的料带余量和/或所述缓存组件上的料带余量和/或置于所述固定组件上的料盘的编码信息。10.根据权利要求1所述的自动收放料机构，其特征在于，所述自动收放料机构还包括用于将料头固定在所述架体上的压紧组件；所述压紧组件包括弹性件和压紧块，所述弹性件的一端与所述架体固定连接，所述弹性件的另一端与所述压紧块连接以使所述压紧块抵压在所述架体上。
技术总结
本实用新型公开了一种自动收放料机构，包括架体和收放料结构，所述架体包括相叠设的用于固定料盘的固定组件和用于缓存料带的缓存组件；所述收放料结构固定在所述架体上，其包括驱动件和与所述驱动件的动力输出端固定连接的行星轴，所述驱动件驱动所述行星轴绕所述固定组件、所述缓存组件转动；其中，从料盘引出的料头沿同一时针方向依次绕设过所述行星轴、所述缓存组件后固定在所述架体上。运用本技术方案解决了现有技术中新旧料盘对接时因扯出的旧料盘余料杂乱散落而容易出现打结现象，进而导致重新卷料耗时较长、同时还会损坏料带内元件等技术问题。元件等技术问题。元件等技术问题。
技术研发人员：杨东 刘博 杨立志 易雲
受保护的技术使用者：深圳市蓝眼科技有限公司
技术研发日：2021.04.01
技术公布日：2021/11/14