一种自动收放料机构的制作方法

1.本实用新型涉及电子组装技术领域，尤其是涉及一种自动收放料机构。


背景技术：

2.smt是surface mounted technology的缩写，译为表面组装(贴装)技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。近年随着smt自动接料机的广泛推广，越来越多的企业选择使用自动接料机替代人工生产。
3.但是在使用自动接料机的过程中依然还需人工将旧料盘上的余料手动扯完以露出料尾，将旧料盘的料尾与新料盘的料头对接，再把之前从旧料盘扯出的多余料带卷入新料盘。在该过程中，从就料盘扯出的料带散落地面杂乱无章，容易出现打结现象进而导致重新卷料耗时较长，同时还会出现损坏料带内元件的现象。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供了一种自动收放料机构，以解决现有技术中新旧料盘对接时因扯出的旧料盘余料杂乱散落而容易出现打结现象，进而导致重新卷料耗时较长、同时还会损坏料带内元件等技术问题。
5.本实用新型提供了一种自动收放料机构，包括：
6.架体，所述架体包括相叠设的用于固定料盘的固定组件和用于缓存料带的缓存组件；
7.收放料结构，所述收放料结构固定在所述架体上，其包括驱动件和与所述驱动件的动力输出端固定连接的行星轴，所述驱动件驱动所述行星轴绕所述固定组件、所述缓存组件转动；
8.其中，从料盘引出的料头沿同一时针方向依次绕设过所述行星轴、所述缓存组件后固定在所述架体上。
9.在一种自动收放料机构的实施例中，所述收放料结构还包括定轴和悬臂；所述定轴夹设于所述缓存组件与所述固定组件之间，且所述定轴与所述缓存组件、所述固定组件同轴设置；所述悬臂的一端可转动的套设在所述定轴上并与所述驱动件的动力输出端连接，所述悬臂的另一端与所述行星轴固定连接。
10.在一种自动收放料机构的实施例中，所述缓存组件包括与所述定轴同轴设置的缓存轴和连接于所述缓存轴的一端的第一承置盘，所述第一承置盘用于对料带进行支撑限位。
11.在一种自动收放料机构的实施例中，所述架体还包括用于支撑所述缓存组件的板框；所述第一承置盘还开设有避让口，料头经所述避让口固定在所述板框上。
12.在一种自动收放料机构的实施例中，所述缓存轴开设有收容槽，所述定轴的一端固定收容于所述收容槽中，所述定轴的另一端与所述固定组件连接；
13.所述驱动件的动力输出端贯穿所述收容槽的槽底以与所述悬臂连接。
14.在一种自动收放料机构的实施例中，所述自动收放料机构还包括用于驱动所述固定组件转动的制紧组件，且所述固定组件的转动方向与所述行星轴的转动方向相反。
15.在一种自动收放料机构的实施例中，所述固定组件包括用于支撑料盘的第二承置盘和位于所述第二承置盘中部的固定轴；
16.所述制紧组件包括制紧电机、设置在所述制紧电机的动力输出端的第一阻尼件和设置在所述固定轴上的第二阻尼件，且所述第一阻尼件与所述第二阻尼件相抵接。
17.在一种自动收放料机构的实施例中，所述固定轴包括位于所述第二承置盘两侧的固定端和制紧端，所述固定端用于固定料盘，所述制紧端依次贯穿所述定轴、所述缓存轴并延伸至所述板框中；
18.所述制紧电机收容于所述板框中，所述第二阻尼件套设于所述制紧端。
19.在一种自动收放料机构的实施例中，所述自动收放料机构还包括感应器，所述感应器用于感应所述固定组件上的料带余量和/或所述缓存组件上的料带余量和/或置于所述固定组件上的料盘的编码信息。
20.在一种自动收放料机构的实施例中，所述自动收放料机构还包括用于将料头固定在所述架体上的压紧组件；所述压紧组件包括弹性件和压紧块，所述弹性件的一端与所述架体固定连接，所述弹性件的另一端与所述压紧块连接以使所述压紧块抵压在所述架体上。
21.采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：
22.在本实用新型中，从料盘引出的料头沿同一时针方向依次绕设过行星轴、缓存组件后固定在所述架体上，因此，驱动件驱动行星轴绕着固定组件、缓存组件转动时可卷动料带，即当行星轴转动，其相对固定组件和缓存组件其中一个进行放料工作，另一个进行收料工作；定义行星轴逆时针转动时，行星轴相对固定组件作放料工作、相对缓存组件作收料工作；行星轴顺时针转动时，行星轴相对缓存组件作放料工作、相对固定组件作收料工作；具体地，在对旧料盘上的余料进行放料时，从旧料盘引出的料头沿同一时针方向依次绕设过行星轴、缓存组件后固定在所述架体上，驱动件驱动行星轴逆时针转动使旧料盘的余料释放，并使从旧料盘上释放的料带卷绕到缓存组件上，从而实现规整放料；在将释放后的旧料盘余料收料至新料盘时，将新料盘放置到固定组件上，对接新料盘的料头和余料料尾，驱动件驱动行星轴顺时针转动，以释放缓存组件上的旧料盘余料，并使从缓存组件上释放的旧料盘余料卷绕到新料盘上，从而实现规整收料，运用本技术方案解决了现有技术中新旧料盘对接时因扯出的旧料盘余料杂乱散落而容易出现打结现象，进而导致重新卷料耗时较长、同时还会损坏料带内元件等技术问题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.其中：
25.图1示出了根据本实用新型实施例所提供的自动收放料机构的结构示意图；
26.图2示出了根据本实用新型实施例所提供的自动收放料机构的部分结构示意图；
27.图3示出了根据本实用新型实施例所提供的自动收放料机构的分解结构示意图；
28.图4示出了图1中a
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a方向的剖面图；
29.图5示出了图1中b
‑
b方向的剖面图。
30.主要元件符号说明：
31.100、自动收放料机构；10、架体；11、固定组件；111、第二承置盘；112、固定轴；1121、固定端；1122、制紧端；12、缓存组件；12a、缓存空间；121、缓存轴；1211、收容槽；122、第一承置盘；1222、避让口；123、隔板；13、板框；20、收放料结构；21、驱动件；22、行星轴；23、定轴；24、悬臂；25、主动齿轮；26、从动齿轮；30、制紧组件；31、制紧电机；32、第一阻尼件；33、第二阻尼件；40、感应器；50、压紧组件；51、弹性件；52、压紧块；53、把手件；60、静电皮；70、外壳；200、料盘；300、料带。
具体实施方式
32.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过其他多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。
36.参见图1
‑
图5，本实用新型提供了一种自动收放料机构100，其包括架体10和收放料结构20，架体10包括相叠设的用于固定料盘200的固定组件11和用于缓存料带300的缓存组件12；收放料结构20固定在架体10上，其包括驱动件21和与驱动件21的动力输出端固定连接的行星轴22，驱动件21驱动行星轴22绕固定组件11、缓存组件12转动；其中，从料盘200引出的料头沿同一时针方向依次绕设过行星轴22、缓存组件12后固定在架体10上。
37.在本实用新型中，从料盘200引出的料头沿同一时针方向依次绕设过行星轴22、缓存组件12后固定在架体10上，因此，驱动件21驱动行星轴22绕着固定组件11、缓存组件12转动时可卷动料带300，即当行星轴22转动，其相对固定组件11和缓存组件12其中一个进行放料工作，另一个进行收料工作；定义行星轴22逆时针转动时，行星轴22相对固定组件11作放料工作、相对缓存组件12作收料工作；行星轴22顺时针转动时，行星轴22相对缓存组件12作放料工作、相对固定组件11作收料工作；具体地，在对旧料盘200上的余料进行放料时，从旧料盘200引出的料头沿同一时针方向依次绕设过行星轴22、缓存组件12后固定在架体10上，驱动件21驱动行星轴22逆时针转动使旧料盘200的余料释放，并使从旧料盘200上释放的料
带300卷绕到缓存组件12上，从而实现规整放料；在将释放后的旧料盘200余料收料至新料盘200时，将新料盘200放置到固定组件11上，对接新料盘200的料头和余料料尾，驱动件21驱动行星轴22顺时针转动，以释放缓存组件12上的旧料盘200余料，并使从缓存组件12上释放的旧料盘200余料卷绕到新料盘200上，从而实现规整收料，运用本技术方案避免了余料释放时打结现象，解决了现有技术中新旧料盘200对接时因扯出的旧料盘200余料杂乱散落而容易出现打结现象，进而导致重新卷料耗时较长、同时还会损坏料带300内元件等技术问题。
38.其中，本技术方案中料头是指卷绕式料带300的位于最外层的一端，料尾是指卷绕式料带300的位于最内层的一端。
39.在一种实施例中，行星轴22呈收腰结构，从而使得料带300在卷动过程中始终位于行星轴22的中部，可防止料带300偏离行星轴22，保证收放料稳定进行。
40.在另一种实施例中，行星轴22的两端设置有限位，通过两端限位件的限制，从而使得料带300在卷动过程中始终贴设于行星轴22，可防止料带300偏离行星轴22，保证收放料稳定进行。
41.此外，自动收放料机构100还包括随行星轴22同步运动的限位轴(图中未示出)，限位轴与行星轴22之间形成限位通道，料带300绕设过行星轴22再穿设过限位通道卷绕到缓存组件12上，从而在收放料过程中对料带300进行限位。
42.在一种实施例中，固定组件11与缓存组件12同轴设置。使得行星轴22相对固定组件11的转动和行星轴22相对缓存组件12的转动趋于一致，进而使得行星轴22在固定组件11和缓存组件12之间实现稳定的放料和收料。
43.参见图3和图5，在一种实施例中，收放料结构20还包括定轴23和悬臂24；定轴23夹设于缓存组件12与固定组件11之间；悬臂24的一端可转动的套设在定轴23上并与驱动件21的动力输出端连接，悬臂24的另一端与行星轴22固定连接。
44.在本实施例中，定轴23位于缓存组件12与固定组件11之间，因此，通过悬臂24与定轴23相连接的行星轴22也基本位于缓存组件12与固定组件11之间，使得料带300顺畅的从固定组件11过渡至行星轴22、再顺畅的从行星轴22过渡至缓存组件12；同时，通过悬臂24使得行星轴22位于固定组件11、缓存组件12的周侧从而实现行星轴22绕着固定组件11、缓存组件12转动。
45.其中，悬臂24与定轴23之间可设置有第一轴承，使得悬臂24可顺畅的相对定轴23转动。
46.在一些具体的实施例，且定轴23与缓存组件12、固定组件11同轴设置。因此，在行星轴22的转动过程中，行星轴22与固定组件11之间的距离始终保持一致、行星轴22与缓存组件12之间的距离始终保持一致，从而使得行星轴22始终均匀稳定的卷动料带300。
47.在一种实施例中，收放料结构20还包括相啮合的主动齿轮25和从动齿轮26，主动齿轮25与驱动件21的动力输出端固定连接，从动齿轮26套设于定轴23并与悬臂24的端部固定连接。即驱动件21通过驱动主动齿轮25转动，来带动从动齿轮26转动，进而使得与从动齿轮26连接的悬臂24转动，固定在悬臂24上的行星轴22圆周式转动以卷动料带300。
48.参见图2
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图5，缓存组件12包括与定轴23同轴设置的缓存轴121和连接于缓存轴121的一端的第一承置盘122，第一承置盘122用于对料带300进行支撑限位。通过缓存轴121
来收卷从旧料盘200上释放的料带300，同时第一承置盘122来支撑料带300，防止料带300卷绕在缓存轴121上滑动甚至滑落，以避免料带300卷绕不齐整。
49.在一种实施例中，缓存组件12还包括位于缓存轴121的另一端的隔板123，隔板123、第一承置盘122以及缓存轴121共同形成缓存空间12a，即从旧料盘200上释放下来的料带300卷绕收容于该缓存空间12a，通过限定放料范围，进一步保证料带300齐整的卷绕在缓存轴121上；同时，可以避免悬臂24转动时与卷绕在缓存轴121上的料带300形成干扰。
50.在一种实施例中，架体10还包括用于支撑缓存组件12的板框13；第一承置盘122还开设有避让口1222，料头经避让口1222固定在板框13上，从而防止料头对料带300的卷绕造成干扰。
51.具体地，缓存组件12中的第一承置盘122与板框13连接。
52.此外，第一承置盘122临近避让口1222的盘板形成导向结构，以使得料带300顺畅的经过避让口1222固定在板框13上。其中，导向结构可以设置为且不局限于斜面结构、曲面结构等。
53.在一种实施例中，缓存轴121开设有收容槽1211，定轴23的一端固定收容于收容槽1211中，定轴23的另一端与固定组件11连接。通过定轴23来实现固定组件11与缓存组件12之间的连接；同时，将定轴23固定在缓存轴121的收容槽1211，以稳定定轴23与缓存组件12的同轴性，并提高定轴23与缓存轴121的连接稳定性，紧凑化结构。
54.具体地，主动齿轮25与从动齿轮26均收容于收容槽1211中，进一步提高收放料机构的整体结构的紧凑性。
55.驱动件21收容于板框13中，以提高结构的美观性和紧凑性；同时，驱动件21的动力输出端贯穿收容槽1211的槽底以与悬臂24连接，即驱动件21的动力输出端贯穿收容槽1211的槽底与主动齿轮25连接。
56.参见图5，在一种实施例中，自动收放料机构100还包括用于驱动固定组件11转动的制紧组件30，且固定组件11的转动方向与行星轴22的转动方向相反，即在行星轴22转动时，制紧组件30驱动固定组件11带动料盘200相对行星轴22反向转动，以拉紧料盘200上的料带300，使得无论是放料还是上料，料带300始终处于张紧状态，提高收放料的质量。
57.其中，固定组件11包括第二承置盘111和位于第二承置盘111中部的固定轴112。即料盘200套设在固定轴112，通过第二承置盘111来稳定支撑料盘200。
58.具体地，定轴23与第二承置盘111固定连接，从而实现定轴23与固定组件11的连接；其中，在第二承置盘111上开设有卡槽，定轴23的端部卡接进该卡槽中，快速实现定轴23与第二承置盘111的定位连接。
59.在一种实施例中，制紧组件30包括制紧电机31、设置在制紧电机31的动力输出端的第一阻尼件32和设置在固定轴112上的第二阻尼件33，且第一阻尼件32与第二阻尼件33相抵接。制紧电机31通过驱动固定轴112转动来实现拉进料带300，同时，驱动件21通过第一阻尼件32与第二阻尼件33之间的摩擦力来驱动固定轴112转动，从而降低了固定轴112的转速，提高了对固定轴112转动的可控性。
60.在一些具体的实施例中，固定轴112包括位于第二承置盘111两侧的固定端1121和制紧端1122，固定端1121用于固定料盘200，制紧端1122依次贯穿定轴23、缓存轴121并延伸至板框13中；制紧电机31收容于板框13中，第二阻尼件33套设于制紧端1122。
61.其中，制紧端1122与定轴23之间设置有轴承，和/或，制紧端1122与缓存轴121之间设置有轴承，和/或，制紧端1122与第二阻尼件33之间设置有轴承。
62.参见图3，在一种实施例中，自动收放料机构100还包括感应器40，感应器40用于感应固定组件11上的料带300余量和/或缓存组件12上的料带300余量和/或置于固定组件11上的料盘200的编码信息。
63.具体地，感应器40与驱动组件电连接，在将旧料盘200上的余料释放到缓存组件12时，当感应器40感应到固定组件11上的料盘200的料带300余量不足时，驱动件21及时停止驱动行星轴22转动；在将缓存组件12中的余料卷绕到新料盘200时，当感应器40感应到缓存组件12中料带300余料不足时，驱动件21及时停止驱动行星轴22转动；在将新料盘200放置到固定组件11上时，感应器40感应新料盘200的编码信息，防止拿错料盘200接错料带300进而需要返工的现象。
64.在一些具体的实施例中，架体10上还设置用于安装感应器40的定位特征，如在第二承置盘111上设置定位特征，该定位特征具体可体现且不局限于定位槽。
65.其中，感应器40可以包括第一感应器40、第二感应器40以及第三感应器40，第一感应器40用于感应固定组件11上的料带300余量；第二感应器40用于感应缓存组件12上的料带300余量；第三感应器40用于感应置于固定组件11上的料盘200的编码信息。
66.参见图1
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图3，在一种实施例中，自动收放料机构100还包括用于将料头固定在架体10上的压紧组件50；压紧组件50包括弹性件51和压紧块52，弹性件51的一端与架体10固定连接，弹性件51的另一端与压紧块52连接以使压紧块52抵压在架体10上。具体地，压紧组件50固定在板框13上；克服弹性件51的弹性势能对弹性见做工，以驱动压紧块52远离架体10，从而释放料头；在需要压紧料头时，将施加在弹性件51上的外力撤掉，弹性件51通过自身弹性势能驱动压紧朝向板框13运动，以将料头压紧在板框13上。
67.在一些具体的实施例中，压紧组件50还包括连接于压紧块52的远离板框13一端的把手件53，通过把手件53方便克服弹性件51的弹性势能，以驱动压块远离板框13。
68.在一些具体的实施例中，板框13与压紧块52的对应处设置有静电皮60，防止压伤料带300料头。
69.需要说明的是，也通过人工手动操作来固定料带300料头。
70.在一种实施例中，自动收放料机构100还包括外壳70，外壳70用于防护固定组件11、缓存组件12以及收放料结构20等，同时避免料盘200边沿外露，从而防止伤手等现象。
71.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
72.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。