传送装置的制作方法

1.本技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种传送装置。


背景技术：

2.在产品的自动化生产过程中，在完成某一工位的加工或检测时，需要将产品转移至下一工位。例如电子产品激光打标过后，需要将完成激光打标的电子产品转移至下一位置，进行下一步操作。相关技术中，电子产品完成激光打标等操作后到达传送带上，夹取机构从传送带上夹取或吸取产品后转移到下一传送带上，并到达下一加工位。但是，产品在传送带上运动后，其沿传送带的宽度方向(垂直于传送带运动的方向)的位置易于改变，每次到达下料夹取机构处时沿传送带的宽度方向的位置不固定，增加了夹取机构夹取的难度。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种传送装置，旨在解决现有技术中，传送带上的产品夹取难度高的问题。
4.为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：
5.传送装置，包括传送底架、转动安装于所述传送底架上的传送带、用于驱动所述传送带转动的转动驱动机构，以及安装于所述传送底架上的限位结构；所述限位结构包括第一限位板及第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板相互平行，所述第一限位板与所述第二限位板之间形成有间隙，所述第一限位板与所述第二限位板位于所述传送带的正上方。
6.在一个实施例中，所述限位结构还包括相对设置的两个底座，以及连接于两个所述底座之间支撑杆；所述第一限位板与所述第二限位板安装于所述支撑杆上。
7.在一个实施例中，所述第一限位板及所述第二限位板与所述传送带之间形成有间隙。
8.在一个实施例中，所述第一限位板上开设有第一安装孔，所述第二限位板上开设有第二安装孔，所述支撑杆贯穿所述第一安装孔及所述第二安装孔。
9.在一个实施例中，所述第一限位板及所述第二限位板滑动安装于所述支撑杆上。
10.在一个实施例中，所述第一限位板的长度大于所述第二限位板的长度，所述第一限位板具有相对的第一端及第二端；所述第二限位板具有相对的第三端及第四端；所述第一端与所述第三端平齐。
11.在一个实施例中，所述传送装置还包括与所述第一限位板相对设置的定位驱动气缸，以及安装于所述定位驱动气缸的活塞杆的定位活动板；所述定位驱动气缸位于所述第二限位板的延长线上。
12.在一个实施例中，所述定位活动板上开设有第一夹取让位槽，所述第一限位板上开设有与所述第一夹取让位槽相对的第二夹取让位槽。
13.在一个实施例中，所述传送装置还包括与所述第一限位板相互垂直的抵挡板，所
述抵挡板与所述第二端相抵接。
14.在一个实施例中，所述转动驱动机构包括驱动电机、安装于所述驱动电机的主动轮、转动安装于所述传送底架上的从动轮、套设于所述主动轮与所述从动轮之间的传动带，以及与所述从动轮相连的转动辊；所述传送带套设于所述转动辊上。
15.本技术实施例的有益效果：产品在传送带上移动时，位于第一限位板与第二限位板之间，产品沿着第一限位板与第二限位板之间的间隙移动。也即产品在传送带上运动时，于传送带的宽度方向上的位置保持相对恒定。夹取设备夹取产品时，对应依次来的各个产品，于传送带的宽度方向上几乎不用调节夹取位置，降低了夹取的难度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术的实施例中传送装置的结构示意图；
18.图2为图1中的传送装置的局部视图；
19.图中：
20.1、传送底架；2、传送带；3、转动驱动机构；301、驱动电机；302、主动轮；303、从动轮；304、传动带；305、转动辊；4、限位结构；401、第一限位板；4011、第一端；4012、第二端；4013、第二夹取让位槽；402、第二限位板；4021、第三端；4022、第四端；403、底座；404、支撑杆；5、定位驱动气缸；6、定位活动板；601、第一夹取让位槽；7、抵挡板。
具体实施方式
21.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
23.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
26.如图1
‑
图2所示，本技术实施例提出了一种传送装置，包括传送底架1、转动安装于
传送底架1上的传送带2、用于驱动传送带2转动的转动驱动机构3，以及安装于传送底架1上的限位结构4；限位结构4包括第一限位板401及第二限位板402，第一限位板401与第二限位板402相互平行，第一限位板401与第二限位板402之间形成有间隙，第一限位板401与第二限位板402位于传送带2的正上方。
27.在本技术的实施例中，传送装置传送产品的过程为：产品在传送带2上移动时，位于第一限位板401与第二限位板402之间，产品沿着第一限位板401与第二限位板402之间的间隙移动。也即产品在传送带2上运动时，于传送带2的宽度方向上(垂直于传送带2的移动方向)的位置保持相对恒定。夹取设备夹取产品时，对应依次来的各个产品，于传送带2的宽度方向上几乎不用调节夹取位置，降低了夹取的难度。
28.尤其是对于不采用机械手的夹取设备，采用升降及横移的方式的夹取结构，其不易于调节传送带2的宽度方向的夹取位置，可按照预设的升降及横移路径进行夹取。
29.请参阅图2，作为本技术提供的传送装置的另一种具体实施方式，限位结构4还包括相对设置的两个底座403，以及连接于两个底座403之间支撑杆404；第一限位板401与第二限位板402安装于支撑杆404上。两个底座403可将支撑杆404支撑至悬空状态，并具有一定的高度，使得第一限位板401及第二限位板402具有一定的高度，因此第一限位板401及第二限位板402于传送带2上的投影，至少部分位于传送带2的边界范围内，使得产品运动过程中一直位于传送带2上。
30.请参阅图2，作为本技术提供的传送装置的另一种具体实施方式，第一限位板401及第二限位板402与传送带2之间形成有间隙。第一限位板401及第二限位板402位于传送带2的上方并与传送带2之间形成有间隙，传送带2移动时，不易于与传送带2之间产生摩擦。
31.请参阅图2，作为本技术提供的传送装置的另一种具体实施方式，第一限位板401上开设有第一安装孔，第二限位板402上开设有第二安装孔，支撑杆404贯穿第一安装孔及第二安装孔。支撑杆404可以插接的方式插入第一限位板401及第二限位板402，进而将第一限位板401及第二限位板402安装于支撑杆404上。
32.请参阅图2，作为本技术提供的传送装置的另一种具体实施方式，第一限位板401及第二限位板402滑动安装于支撑杆404上，第一限位板401及第二限位板402受足够大的力后可沿着支撑杆404的轴向滑动，进而调节第一限位板401及第二限位板402之间的间距，以适配不同规格的产品。
33.请参阅图2，作为本技术提供的传送装置的另一种具体实施方式，第一限位板401的长度大于第二限位板402的长度，第一限位板401具有相对的第一端4011及第二端4012；第二限位板402具有相对的第三端4021及第四端4022；第一端4011与第三端4021平齐。产品沿着传送带2运动至走完第二限位板402的长度后，依然被第一限位板401有效限位，此时产品靠近第二限位板402的一侧暴露，对于高度较低的产品，夹取设备可较好的夹取到产品。
34.请参阅图2，作为本技术提供的传送装置的另一种具体实施方式，传送装置还包括与第一限位板401相对设置的定位驱动气缸5，以及安装于定位驱动气缸5的活塞杆的定位活动板6；定位驱动气缸5位于第二限位板402的延长线上。产品沿着传送带2运动至走完第二限位板402的长度后，依然被第一限位板401有效限位，此时产品靠近第二限位板402的一侧暴露，定位驱动气缸5可带动定位活动板6将产品夹紧与第一限位板401与定位活动板6之间，进而以第一限位板401为基准对产品进行限位，进一步实现产品沿传送带2的宽度方向
的位置的定位。
35.请参阅图2，作为本技术提供的传送装置的另一种具体实施方式，定位活动板6上开设有第一夹取让位槽601，第一限位板401上开设有与第一夹取让位槽601相对的第二夹取让位槽4013。定位活动板6将产品夹紧与第一限位板401与定位活动板6之间时，对于高度较低的产品，夹取设备的夹爪可通过第一夹取让位槽601及第二夹取让位槽4013夹持住产品的立面，进而将产品夹取。
36.请参阅图2，作为本技术提供的传送装置的另一种具体实施方式，传送装置还包括与第一限位板401相互垂直的抵挡板7，抵挡板7与第二端4012相抵接。定位驱动气缸5带动定位活动板6将产品夹紧与第一限位板401与定位活动板6之间的过程中，产品还在运动，为了避免产品运动至离开第一限位板401与定位活动板6之前的间隙，设置抵挡板7挡住产品，使得产品沿传送带2的长度方向被定位，进一步提升产品的定位效果，产品于传送带2的长度及宽度方向上均被较好的限位，降低夹取产品的难度。
37.请参阅图2，作为本技术提供的传送装置的另一种具体实施方式，转动驱动机构3包括驱动电机301、安装于驱动电机301的主动轮302、转动安装于传送底架1上的从动轮303、套设于主动轮302与从动轮303之间的传动带304，以及与从动轮303相连的转动辊305；传送带2套设于转动辊305上。
38.可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。
39.显然，本技术的上述实施例仅仅是为了清楚说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。