检测设备的制作方法

1.本技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种检测设备。


背景技术：

2.现有的电子产品，通常采用流水线的方式将电子产品的各个部件进行组装。在组装过程中，需要对电子产品的电路板等电子部件的性能进行检测，以判断电路板等电子部件是否能够正常工作。
3.现有的方式为，采用人工的方式，将传送带上的电子产品取下后放入单个检测机器内进行检测。由于单个电子产品检测的时间较长，而电子产品组装的速度相对较快，检测机器无法及时将传送带上传送过来的电子产品进行检测，电子产品停留在传送带上，进而影响电子产品的生产效率。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种检测设备，旨在解决现有技术中，自动化生产流水线上，传送带上的产品无法及时被检测的问题。
5.为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：
6.检测设备，包括传送带、位于所述传送带的其中一侧的第一机械手、位于所述传送带的另一侧的第二机械手、设于所述第一机械手的相对的两侧的两个检测机组，以及设于所述第二机械手的相对的两侧的两个所述检测机组；所述检测机组包括检测支架，以及设于所述检测支架的至少一个检测机器。
7.在一个实施例中，所述检测支架包括第一支撑平台，以及与所述第一支撑平台相邻的第二支撑平台；所述第一支撑平台的顶部高于所述第二支撑平台的顶部；所述第一支撑平台及所述第二支撑平台的顶部均安装有所述检测机器。
8.在一个实施例中，所述检测机器包括具有开口的箱体、位于所述箱体内的测试模组、滑动安装于所述开口处的测试托板，以及用于驱动所述测试托板伸入伸出所述开口的滑动驱动组件。
9.在一个实施例中，所述检测机器还包括与所述测试托板相连且能够封闭所述开口的封闭板。
10.在一个实施例中，所述测试托板上设有固定夹具；所述固定夹具包括安装于所述测试托板的夹具底板、设于所述夹具底板的夹具固定板、滑动安装于所述夹具底板且与所述夹具固定板相对设置的夹具活动板，以及设于所述夹具活动板与所述夹具底板之间的弹性件。
11.在一个实施例中，所述固定夹具还包括安装于所述夹具底板的解锁气缸，以及与所述解锁气缸的活塞杆相连的解锁拉板；所述夹具活动板上开设有拨动槽，所述解锁拉板插设于所述拨动槽内。
12.在一个实施例中，所述夹具底板上开设有让位孔，所述固定夹具还包括滑动安装
于所述让位孔内的顶杆，以及用于驱动所述顶杆滑动的顶升驱动气缸。
13.在一个实施例中，所述测试模组包括模组支架、安装于所述模组支架的模组升降气缸、安装于所述模组升降气缸的活塞杆的模组升降板，以及设于所述模组升降板上的测试探针。
14.在一个实施例中，所述夹具底板上开设有定位孔，所述模组升降板上设有适配于所述定位孔的定位柱。
15.在一个实施例中，所述模组支架上设有与所述模组升降板相对的模组限位板，以及设于所述模组限位板上的模组柔性缓冲件。
16.本技术实施例的有益效果：传送带将上一工位的半成品或成品产品输送至第一机械手与第二机械手之间，第一机械手或第二机械手夹取产品放入其两侧的一个检测机组的检测机器内，进行检测。由于第一机械手及第二机械手分别位于传送带的相对的两侧，且第一机械手及第二机械手的相对的两侧均设置有检测机组，也即传送带的两侧包括有四个检测机组，可至少同时检测四个产品，有效的加快了检测的速度。当传送带上的产品到达第一机械手与第二机械手之间时，可有至少四个之一的检测机组进行检测，传送带上的产品可被及时检测。自动化生产流水线的运转速度足够，产品的生产加工速度足够大。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术的实施例中检测设备的结构示意图；
19.图2为本技术的实施例中检测机组的结构示意图；
20.图3为本技术的实施例中检测机器的结构示意图；
21.图4为本技术的实施例中检测机器内部的结构示意图；
22.图5为本技术的实施例中固定夹具的结构示意图；
23.图6为本技术的实施例中测试模组的结构示意图；
24.图中：
25.1、传送带；2、第一机械手；3、第二机械手；4000、检测机组；4、检测支架；401、第一支撑平台；402、第二支撑平台；5、检测机器；501、箱体；5011、开口；502、测试模组；5021、模组支架；5022、模组升降气缸；5023、模组升降板；5024、测试探针；5025、定位柱；5026、模组限位板；5027、模组柔性缓冲件；503、测试托板；504、封闭板；505、固定夹具；5051、夹具底板；50511、定位孔；5052、夹具固定板；5053、夹具活动板；50531、拨动槽；5054、弹性件；5055、解锁拉板；5056、解锁气缸；5057、顶杆；6、产品。
具体实施方式
26.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
28.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
31.如图1
‑
图3所示，本技术实施例提出了一种检测设备，包括传送带1、位于传送带1的其中一侧的第一机械手2、位于传送带1的另一侧的第二机械手3、设于第一机械手2的相对的两侧的两个检测机组4000，以及设于第二机械手3的相对的两侧的两个检测机组4000；检测机组4000包括检测支架4，以及设于检测支架4的至少一个检测机器5。
32.在本技术的实施例中，传送带1将上一工位的半成品或成品产品6输送至第一机械手2与第二机械手3之间，第一机械手2或第二机械手3夹取产品6放入其两侧的一个检测机组4000的检测机器5内，进行检测。由于第一机械手2及第二机械手3分别位于传送带1的相对的两侧，且第一机械手2及第二机械手3的相对的两侧均设置有检测机组4000，也即传送带1的两侧包括有四个检测机组4000，可至少同时检测四个产品6，有效的加快了检测的速度。当传送带1上的产品6到达第一机械手2与第二机械手3之间时，可有至少四个之一的检测机组4000进行检测，传送带1上的产品6可被及时检测。自动化生产流水线的运转速度足够，产品6的生产加工速度足够大。
33.请参阅图2，作为本技术提供的检测设备的另一种具体实施方式，检测支架4包括第一支撑平台401，以及与第一支撑平台401相邻的第二支撑平台402；第一支撑平台401的顶部高于第二支撑平台402的顶部；第一支撑平台401及第二支撑平台402的顶部均安装有检测机器5。也即一个检测机组4000至少具有两个检测机器5，传送带1的两侧至少具有八个检测机器5，可较快的对传送带1上的产品6进行检测。由于第一支撑平台401与第二支撑平台402相邻，且第一支撑平台401的顶部高于第二支撑平台402的顶部，因此第一机械手2或第二机械手3向同一个检测机组4000中的不同的检测机器5放置产品6时，不易于被检测机器5的测试托板503及封闭板504影响。
34.请参阅图3，作为本技术提供的检测设备的另一种具体实施方式，检测机器5包括具有开口5011的箱体501、位于箱体501内的测试模组502、滑动安装于开口5011处的测试托板503，以及用于驱动测试托板503伸入伸出开口5011的滑动驱动组件。测试托板503用于放置待测试的产品6，滑动驱动组件(气缸及丝杠副等现有技术)带动测试托板503于开口5011处进出箱体501，测试托板503伸出开口5011时，第一机械手2或第二机械手3将产品6夹取至测试托板503，然后测试托板503带着产品6进入箱体501内，箱体501内的测试模组502对产品6进行检测。
35.请参阅图3，作为本技术提供的检测设备的另一种具体实施方式，检测机器5还包括与测试托板503相连且能够封闭开口5011的封闭板504，测试托板503伸入箱体501内之后，封闭板504将开口5011封闭，测试模组502可不受外界的干扰对产品6进行测试，可保证测试的结果的准确性。
36.请参阅图4，作为本技术提供的检测设备的另一种具体实施方式，测试托板503上设有固定夹具505；固定夹具505包括安装于测试托板503的夹具底板5051、设于夹具底板5051的夹具固定板5052、滑动安装于夹具底板5051且与夹具固定板5052相对设置的夹具活动板5053，以及设于夹具活动板5053与夹具底板5051之间的弹性件5054。产品6被夹持于夹具固定板5052与夹具活动板5053之前，弹性件5054(例如拉伸弹簧)对夹具活动板5053施力，使得夹具活动板5053较好的将产品6夹持固定。产品6测试过程中，位置不易于改变，可保证测试结果的准确性。
37.请参阅图5，作为本技术提供的检测设备的另一种具体实施方式，固定夹具505还包括安装于夹具底板5051的解锁气缸5056，以及与解锁气缸5056的活塞杆相连的解锁拉板5055；夹具活动板5053上开设有拨动槽50531，解锁拉板5055插设于拨动槽50531内。解锁气缸5056的活塞杆伸缩时，可拉动夹具活动板5053，进而解除固定夹具505对产品6的夹持固定状态，第一机械手2或第二机械手3可顺利的将产品6夹取，或将产品6放置于夹具活动板5053与夹具固定板5052之间。
38.请参阅图5，作为本技术提供的检测设备的另一种具体实施方式，夹具底板5051上开设有让位孔，固定夹具505还包括滑动安装于让位孔内的顶杆5057，以及用于驱动顶杆5057滑动的顶升驱动气缸。当需要将夹具活动板5053与夹具固定板5052之间的产品6夹取时，夹具活动板5053远离产品6，使得产品6松开，此时顶升驱动气缸带动顶杆5057向上将产品6顶起一定的高度，便于第一机械手2或第二机械手3的夹爪将产品6夹取。
39.请参阅图6，作为本技术提供的检测设备的另一种具体实施方式，测试模组502包括模组支架5021、安装于模组支架5021的模组升降气缸5022、安装于模组升降气缸5022的活塞杆的模组升降板5023，以及设于模组升降板5023上的测试探针5024。测试探针5024用于与产品6的电路板等电子部件接触，进而通过相应的检测电路对产品6的性能进行检测。当产品6到达模组升降板5023的正下方时，模组升降气缸5022带动模组升降板5023下降，使得模组升降板5023上的测试探针5024与电路板接触。
40.请参阅图5
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图6，作为本技术提供的检测设备的另一种具体实施方式，夹具底板5051上开设有定位孔50511，模组升降板5023上设有适配于定位孔50511的定位柱5025。模组升降板5023下降一定距离后，模组升降板5023上的定位柱5025插入夹具底板5051上的定位孔50511内，对固定夹具505进行定位，测试探针5024与产品6的电路板等电子部件接触时，不易于错位，进一步提升检测结果的准确性。
41.请参阅图6，作为本技术提供的检测设备的另一种具体实施方式，模组支架5021上设有与模组升降板5023相对的模组限位板5026，以及设于模组限位板5026上的模组柔性缓冲件5027。模组升降板5023下降一定的距离后，与模组限位板5026上的模组柔性缓冲件5027抵接，模组升降板5023无法继续下降，避免模组升降板5023下降过度而压坏产品6。
42.可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。
43.显然，本技术的上述实施例仅仅是为了清楚说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。