发衣装置的制作方法

1.本实用新型涉及存储发放设备技术领域，特别涉及一种发衣装置。


背景技术：

2.现有的发衣机，是由plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)控制伺服电机，带动运动模组运动到指定的位置，再通过plc控制电动推杆推出衣服，以达到发放衣服的目的。此类发衣机通过伺服电机带动运动模组，还要设置推杆才能够实现衣服的发放，复杂的结构必然导致发衣机体积大占空间，并且，设置plc、伺服电机及运动模组等结构复杂的装置，还会增加总体成本。
3.此装置是为了解决现有的发衣机结构复杂且成本高的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种发衣装置，旨在解决发衣机结构复杂且成本高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种发衣装置，包括：
6.装置主体，所述装置主体开设有让位口和连通所述让位口的运动通道；和
7.发放组件，所述发放组件包括设于运动通道的驱动件、电控锁和连接件，所述连接件与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述连接件运动至让位口处，或者，在所述连接件运动至让位口内时，所述连接件与所述电控锁锁紧配合。
8.可选地，所述驱动件包括相互抵接的弹簧和固定件，所述弹簧远离所述固定件的一端与所述连接件连接，所述固定件位于让位口外，且与所述装置主体连接。
9.可选地，所述固定件包括依次连接的第一固定片、第二固定片和第三固定片，所述第一固定片和所述第三固定片均与所述装置主体连接，所述第二固定片与所述弹簧抵接。
10.可选地，所述电控锁位于所述弹簧内，所述电控锁包括锁舌和锁体，所述锁舌连接于所述连接件，所述锁体连接于所述第二固定片。
11.可选地，所述电控锁还包括应急开关，所述应急开关连接于所述锁体，且所述应急开关贯穿所述第二固定片。
12.可选地，所述连接件包括主板和侧围板，所述弹簧和所述锁舌均与所述主板连接，所述侧围板连接于所述主板周围，且所述侧围板与运动通道相抵。
13.可选地，所述装置主体设有圆筒，所述圆筒两端与让位口连通，内部形成有供所述发放组件运动的运动通道，所述圆筒的内侧壁设有导轨，所述导轨的设置方向与所述圆筒的轴线方向相同。
14.可选地，所述侧围板的外侧壁设有与所述导轨相匹配的导槽。
15.可选地，所述发放组件的数量为多个。
16.可选地，所述装置主体内设有与所述电控锁电连接的电控组件。
17.本实用新型技术方案的发衣装置，通过在设备主体中设置发放组件，利用发放组
件发放衣服。使用时，驱动件驱动连接件运动至让位口处，连接件带动待发放的衣服运动，实现衣服的发放，使用者即可取走已发放的衣服。当衣服需要存储时，将连接件推进装置主体的让位口内，即可带动待存储的衣服进入装置主体内，此时电控锁将会锁紧配合，实现衣服的存储。利用驱动件即可带动连接件，实现衣服发放，不需要采用结构复杂的伺服电机带动推杆，因此，通过设置上述的发放组件，结构简单，所占空间小，且节约大量成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一实施例中发衣装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型一实施例中一种发放组件的结构示意图；
21.图3为本实用新型一实施例中另一种发放组件的结构示意图；
22.图4为图3中x部分的放大示意图；
23.图5为本实用新型一实施例中驱动件的结构示意图。
24.附图标号说明：
25.标号名称标号名称100发衣装置2123第三固定片1装置主体22电控锁11圆筒221锁舌111导轨222锁体2发放组件223应急开关21驱动件23连接件211弹簧231主板212固定件232侧围板2121第一固定片2321导槽2122第二固定片
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26.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“a和/或b”为
例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
30.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.现有的发衣机，是由plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)控制伺服电机，带动运动模组运动到指定的位置，再通过plc控制电动推杆推出衣服，以达到发放衣服的目的。此类发衣机通过伺服电机带动运动模组，还要设置推杆才能够实现衣服的发放，复杂的结构必然导致发衣机体积大占空间，并且，设置plc、伺服电机及运动模组等结构复杂的装置，还会增加总体成本。因此，现有的发衣机结构复杂且成本高的问题亟待解决。
32.基于上述构思和问题，本实用新型提出一种发衣装置100，图1为本实用新型一实施例中发衣装置的结构示意图，图2为本实用新型一实施例中一种发放组件的结构示意图，图3为本实用新型一实施例中另一种发放组件的结构示意图，图4为图3中x部分的放大示意图，图5为本实用新型一实施例中驱动件的结构示意图。
33.请结合参照图1至图5所示，本实施例提供了一种发衣装置，包括装置主体1和发放组件2，装置主体1内可以存放多种衣服，包括不同型号、不同款式的衣服，通过发放组件2对存储在装置主体1内的衣服进行发放，使用者即可按需拿取对应的衣服。装置主体1开设有让位口和连通让位口的运动通道，发放组件2在运动通道内活动，实现衣服的存储及发放。发放组件2包括设于运动通道的驱动件21、电控锁22和连接件23，连接件23与驱动件21连接，驱动件21驱动连接件23运动至让位口处，通过驱动件21的驱动力，驱动连接件23运动，连接件23可以带动待发放衣服运动至装置主体1外，完成衣服发放。或者，当使用者需要存储衣服时，向让位口内推动连接件23，连接件23带动衣服运动，在连接件23运动至让位口内时，连接件23与电控锁22锁紧配合，此时衣服位于装置主体1内，通过电控锁22的锁紧，使驱动件21不能驱动连接件23运动，连接件23的位置保持在电控锁22锁紧处，不能带动衣服运动，将衣服的位置保持在装置主体1内，实现衣服的存储。
34.在一些实施例中，请再次参阅图2至图5，驱动件21包括相互抵接的弹簧211和固定件212，弹簧211具有易变形及弹性大的特点，弹簧211在被压缩后，具有一定的弹力，通过弹簧211自身弹力的作用，即可实现驱动，不需要再设置电机驱动，结构简单，使用方便。弹簧211与固定件212连接的一端，通过固定件212固定在装置主体1上，远离固定件212的一端沿着运动通道往复运动。弹簧211远离固定件212的一端与连接件23连接，存储衣服时，向让位口内推动连接件23，连接件23带动衣服进入装置主体1内，电控锁22锁紧，弹簧211被压缩固定，连接件23的位置也保持不变。发放衣服时，电控锁22打开，被压缩的弹簧211在自身弹力的作用下，推动连接件23运动至让位口，连接件23带动待发放衣服运动至装置主体1外，实现衣服的发放。
35.固定件212位于让位口外，且与装置主体1连接，可以通过螺杆和螺丝将固定件212连接于装置主体1，或其它能够实现的方式均可，不做具体限定。若需要更换部件，拆下螺
丝，分离固定件212与装置主体1，即可将弹簧211从装置主体1中取出，结构简单，安装方便，且方便后期检查及更换零件。
36.固定件212包括依次连接的第一固定片2121、第二固定片2122和第三固定片2123，第一固定片2121和第三固定片2123均与装置主体1连接。第一固定片2121和第三固定片2123上均设置有安装孔，采用螺杆贯穿安装孔，可以将第一固定片2121和第三固定片2123连接于装置主体1。第二固定片2122与弹簧211抵接，弹簧211抵于第二固定片2122上，并通过螺杆固定，可以避免弹簧211在推动连接件23时，由于弹力的作用，使弹簧211脱离第二固定片2122。
37.电控锁22位于弹簧211内，能够实现对弹簧211位置的保持固定，且不影响弹簧211的往复运动。电控锁22包括锁舌221和锁体222，锁舌221连接于连接件23，弹簧211推动连接件23往复运动时，锁舌221也随之运动。向让位口内推动连接件23时，弹簧211被压缩，当锁舌221运动至锁体222处，锁舌221插入锁体222中被锁紧，弹簧211被压缩保持在电控锁22锁紧的位置处，衣服被存储在装置主体1内。当锁体222受控与锁舌221断开连接时，弹簧211在自身弹力的作用下，发生形变恢复初始状态，推动连接件23回到让位口处，连接件23带动待发放衣服运动至装置主体1外，实现衣服发放。
38.锁体222连接于第二固定片2122，可以通过螺杆固定，方便安装及后期更换，将锁体222固定在第二固定片2122上，防止弹簧211推动连接件23和锁舌221运动时，拖拉锁体222随之运动，影响下一次锁舌221与锁体222的锁紧。并且拆下固定件212即可通过第二固定片2122将锁体222带出让位口，方便维修。
39.电控锁22还包括应急开关223，通过设置应急开关223，可以在突发状况时紧急制动，减少损失。应急开关223连接于锁体222，且应急开关223贯穿第二固定片2122。当发生紧急情况时，例如断电、线路故障等，锁舌221与锁体222之间无法断开，衣服无法发放，影响使用者后续的生产操作。此时，通过操作应急开关223，可以机械制动锁体222与锁舌221断开，在弹簧211弹力的作用下，推动连接件23，以实现正常发放衣服。并且应急开关223贯穿第二固定片2122，操作人员无需拆开固定件212，即可按动应急开关223，方便紧急情况下快速操作，避免影响衣服的发放。
40.连接件23包括主板231和侧围板232，弹簧211和锁舌221均与主板231连接，弹簧211抵接在主板231上，锁舌221可以通过螺杆连接于主板231。侧围板232连接于主板231周围，侧围板232套设于弹簧211周围，且侧围板232与运动通道相抵，防止弹簧211与主板231脱离，还可以避免在反复推动主板231的过程中，主板231滑至弹簧211的中空内，影响主板231的往复运动，进而影响衣服发放。
41.装置主体1设有圆筒11，圆筒11两端与让位口连通，内部形成有供发放组件2运动的运动通道，圆筒11的内侧壁设有导轨111，导轨111的设置方向与圆筒11的轴线方向相同，圆筒11为发放组件2提供运动通道，使发放组件2能够在圆筒11内往复运动，用于衣服的存储及发放。
42.请再次参见图4，侧围板232的外侧壁设有与导轨111相匹配的导槽2321，侧围板232与圆筒11的内壁相抵，导槽2321卡于导轨111上。存储衣服时，向着让位口内推动主板231，侧围板232带动主板231沿着导轨111向内运动，弹簧211被压缩，锁舌221与锁体222顺利接触并锁紧。发放衣服时，电控锁22断开，弹簧211在弹力作用下恢复初始状态，在弹簧
211弹力推动连接件23向让位口处运动的过程中，侧围板232上的卡槽2321卡于导轨111，使得连接件23始终沿着导轨111的方向运动。由于弹簧211为螺旋状，在运动过程中，容易导致连接件23在圆筒11内转动，影响连接件23顺利滑动，通过设置相互匹配的导轨111和导槽2321，能够有效避免连接件23在圆筒11内发生转动，使连接件23在圆筒11内沿着导轨111运动，进而使锁舌221可以顺利插入锁体222内，避免连接件23转动影响电控锁22的锁紧配合。
43.在一些实施例中，请再次参阅图1，发放组件2的数量为多个，相应的，装置主体1设置有多个格口，每个格口安装有柜门，每个格口内安装有一个发放组件2。每个发放组件2对应存储发放一件衣服，使装置主体1内能够存储多件衣服，包括多种型号、多种款式，以满足不同的使用需求。装置主体1内设有与电控锁22电连接的电控组件，通过电控组件控制对应的电控锁22打开，即可发放使用者需要的衣服。在装置主体1对应的位置处设置与电控组件电连接的触控屏，使用者在触控屏上选择并确定需要的衣服，或其它能够实现的方式均可，不做具体限定。
44.电控组件的输入端与触控屏的输出端连接，使用者在触控屏上操作，按需选取衣服款式，并根据自身情况，选择衣服型号，触控屏将使用者输入的衣服选取信息，转换为电信号并通过输出端传输至电控组件，电控组件接收到触控屏输出的电信号，并将接收到的电信号转换为控制信号，电控组件的控制端与多个电控锁22连接，电控组件根据控制信号控制相应的电控锁22打开，弹簧211恢复初始形态，推动连接件23运动，带动使用者选取的衣服运动至让位口处，实现衣服的发放。电控组件仅需控制电控锁22的开启，结构简单，操作方便，能够减小装置体积，且节约大量成本。
45.本实用新型技术方案的发衣装置，通过在设备主体中设置发放组件，利用发放组件发放衣服。使用时，驱动件驱动连接件运动至让位口处，连接件带动待发放的衣服运动，实现衣服的发放，使用者即可取走已发放的衣服。当衣服需要存储时，将连接件推进装置主体的让位口内，即可带动待存储的衣服进入装置主体内，此时电控锁将会锁紧配合，实现衣服的存储。利用驱动件即可带动连接件，实现衣服发放，不需要采用结构复杂的伺服电机带动推杆，因此，通过设置上述的发放组件，结构简单，所占空间小，且节约大量成本。
46.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。