全自动包装机伺服牵膜装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化包装机部件技术领域，尤其涉及全自动包装机伺服牵膜装置。


背景技术：

2.随着人们生活质量的日益提高，人们对包装的需求越来越高，希望包装出来的产品更加美观，更加讲究效率，封口更加平整，对包装机也提出了新的要求。
3.现有技术中的包装机的伺服牵膜结构如果要满足不同包装袋袋长，需要改变袋长，就需要调整连杆的长度，甚至需要更换新长度的连杆，不仅费时费力，还不卫生；对于需要牵膜长度不同的膜显得不方便实用，影响工人操作和使用效率，而且，大多数牵膜机构较为复杂，操作不方便。
4.针对以上问题，故，有必要对其进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、大大的缩减了人工的时间，自动化程度高的全自动包装机伺服牵膜装置。
6.为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：全自动包装机伺服牵膜装置，包括支撑板、横封装置、固设于支撑板顶部用于驱动横封装置上下滑动的驱动机构；支撑板沿其长度方向对称布设有轨道和滑动槽；滑动槽位于轨道外侧，轨道上装配有滑块，滑块外固设有滑动板；滑动板与驱动机构连接，滑动板上固设有安装板；安装板穿过滑动槽与横封装置连接，驱动机构驱动滑动板滑动，使得横封装置沿着滑动槽长度方向上下移动。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑板上还固设有用于定位驱动机构的定位装置；所述定位装置包括底板、垂直固设于底板两侧的侧板；两侧板固设于支撑板上，底板与两侧板固定连接，一体成型。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构包括摇臂、伺服电机和连杆；摇臂的两端分别连接在连杆和伺服电机的主轴上；连杆的两端分别固定在摇臂和滑动板上；伺服电机固设于定位装置的底板上。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述底板与两侧板之间形成用于摇臂摆动的容纳腔；伺服电机的主轴穿过底板与摇臂连接。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述横封装置包括底座、左横封模具和右横封模具，所述左横封模具和右横封模具相对且活动安装在底座上，所述左横封模具和右横封模具上均安装有用于将包装膜封口的热封装置扣。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述底座中部形成有包装膜穿过的安装孔，安装孔与左横封模具和右横封模具位置相对应。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述底座的两侧布设有用于左横封模具和右横封模具径向移动的导向装置；两导向装置对称布设于安装孔两侧。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述左横封模具包括垂直固设于底座端部的左定位板，左定位板外侧固设有左驱动气缸；左驱动气缸的左驱动轴穿过左定位板连接左移动板；左移动板外侧对称布设有左连接轴；两个左连接轴外侧固设有左横封块；于此相对应的，右横封模具包括垂直固设于底座端部的右定位板，右定位板外侧固设有右驱动气缸；右驱动气缸的右驱动轴穿过右定位板连接右移动板；右移动板外侧对称布设有右连接轴；两个右连接轴外侧固设有右横封块；热封装置扣装配于左横封块和右横封块上。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述导向装置包括导向杆、固设于底座上的两个导向底座；导向杆安装在两个导向底座上，且分别与左移动板和右移动板连接；左移动板和右移动板的内侧分别固设有左导向套筒和右导向套筒；导向杆依次穿过左移动板、左导向套筒、右导向套筒和右移动板。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑板沿长度方向形成有导向孔，导向孔位于两个滑动槽中部，且导向孔长度大于滑动槽长度，左驱动气缸位于导向孔内并沿着导向孔上下移动。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1.本实用新型结构简单，设计巧妙，该伺服牵膜装置通过设置控制面板，在控制面板上设有显示屏，在触摸屏上设置一个参数，就改变了生产出来的包装袋的袋长，牵膜长度自动调整，极大的方便了工人操作和使用效率；优点显而易见。
18.2.本实用新型通过设置驱动机构，提高了横封装置移动的灵活性和拉膜的稳定性，如果需要更换袋子的长度，只需要在触摸屏里填入数值，使用非常方便。
19.3.本实用新型具有设计合理，运行可靠的特点；通过设置导向装置，使得横封装置在拉膜过程中不会跑偏，包装膜封口质量更规范。
20.4.本实用新型通过左横封模具和右横封模具用于将包装膜封口，其中，热封装置扣的形状可以根据客户需求定制横纹，提高了使用便捷性。
21.5.本实用新型的自动化程度高，节省了调整机器的时间，大大的提高了生产效率；不用去操作机器内部，相比较之下更安全。
22.6.本实用新型的不会产生污染，更加的卫生，一台机不仅可以保证多个袋长，而且可以相互切换，更加的灵活。
23.7.本实用新型综合考虑，大大的缩减了人工的时间，相对比下更加自动化了，满足客户的生产需求。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例的侧视图；
26.图3为本实用新型实施例中摆臂最高点时主视图；
27.图4为本实用新型实施例中摆臂最低点时主视图；
28.图中附图标记：摇臂1，摆臂最高点1-1，摆臂最低点2-2，伺服电机2，连杆3，滑动板4，滑块5，轨道6，安装板7，横封装置8，包装膜9，支撑板10，滑动槽11，导向孔12，驱动机构20，主轴21，定位装置30，底板31，侧板32，容纳腔33，导向装置40；导向杆41，导向底座42，左导向套筒43，右导向套筒44，底座80，左横封模具81，左定位板81-1，左驱动气缸81-2，左驱
动轴81-3，左移动板81-4，左连接轴81-5，左横封块81-6，右横封模具82，右定位板82-1，右驱动气缸82-2，右驱动轴82-3，右移动板82-4，右连接轴82-5，右横封块82-6，热封装置扣83，安装孔84。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例：
32.如图1-4所示，本实施例提供的全自动包装机伺服牵膜装置，包括支撑板10、横封装置8、固设于支撑板10顶部用于驱动横封装置8上下滑动的驱动机构20；支撑板10沿其长度方向对称布设有轨道6和滑动槽11；滑动槽11位于轨道6外侧，轨道6上装配有滑块5，滑块5外固设有滑动板4；滑动板4与驱动机构20连接，滑动板4上固设有安装板7；安装板7穿过滑动槽11与横封装置8连接，驱动机构20驱动滑动板4滑动，使得横封装置8沿着滑动槽11长度方向上下移动。
33.其中，在支撑板10上还设置有控制装置，该控制装置为现有技术方案(在附图中省略)，具体的，控制装置包括控制面板，控制面板上设有显示屏、控制开关和调节按钮；显示屏、控制开关和调节按钮通过导线与横封装置8相连接；本实用新型结构简单，设计巧妙，该伺服牵膜装置通过设置控制面板，在控制面板上设有显示屏，在触摸屏上设置一个参数，就改变了生产出来的包装袋的袋长，牵膜长度自动调整，极大的方便了工人操作和使用效率；优点显而易见。
34.其中，支撑板10上还固设有用于定位驱动机构20的定位装置30；所述定位装置30包括底板31、垂直固设于底板31两侧的侧板32；两侧板32固设于支撑板10上，底板31与两侧板32固定连接，一体成型；采用上述技术方案，提高了定位装置30的结构强度和整体牢固性，进一步保证了驱动机构20的使用安全性。
35.具体的，驱动机构20包括摇臂1、伺服电机2和连杆3；摇臂1的两端分别连接在连杆3和伺服电机2的主轴21上；连杆3的两端分别固定在摇臂1和滑动板4上；伺服电机2固设于定位装置30的底板31上；本实用新型通过设置驱动机构，提高了横封装置移动的灵活性和拉膜的稳定性，如果需要更换袋子的长度，只需要在触摸屏里填入数值，使用非常方便。
36.底板31与两侧板32之间形成用于摇臂1摆动的容纳腔33；伺服电机2的主轴21穿过底板31与摇臂1连接。
37.横封装置8包括底座80、左横封模具81和右横封模具82，所述左横封模具81和右横封模具82相对且活动安装在底座80上，所述左横封模具81和右横封模具82上均安装有用于
将包装膜9封口的热封装置扣83；本实用新型通过左横封模具和右横封模具用于将包装膜封口，其中，热封装置扣的形状可以根据客户需求定制横纹，提高了使用便捷性。
38.底座80中部形成有包装膜9穿过的安装孔84，安装孔84与左横封模具81和右横封模具82位置相对应；底座80的两侧布设有用于左横封模具81和右横封模具82径向移动的导向装置40；两导向装置40对称布设于安装孔84两侧；本实用新型具有设计合理，运行可靠的特点；通过设置导向装置，使得横封装置在拉膜过程中不会跑偏，包装膜封口质量更规范。
39.左横封模具81包括垂直固设于底座80端部的左定位板81-1，左定位板81-1外侧固设有左驱动气缸81-2；左驱动气缸81-2的左驱动轴81-3穿过左定位板81-1连接左移动板81-4；左移动板81-4外侧对称布设有左连接轴81-5；两个左连接轴81-5外侧固设有左横封块81-6；于此相对应的，右横封模具82包括垂直固设于底座80端部的右定位板82-1，右定位板82-1外侧固设有右驱动气缸82-2；右驱动气缸82-2的右驱动轴82-3穿过右定位板82-1连接右移动板82-4；右移动板82-4外侧对称布设有右连接轴82-5；两个右连接轴82-5外侧固设有右横封块82-6；热封装置扣83装配于左横封块81-6和右横封块82-6上。
40.本实施例中，包装膜9从安装孔84中穿过，通过左驱动气缸81-2和右驱动气缸82-2将左横封块81-6和右横封块82-6移动到包装膜9，通过设置在左横封块81-6和右横封块82-6上的热封装置扣83将包装膜9封口，自动化程度高，节省了调整机器的时间，大大的提高了生产效率；不用去操作机器内部，相比较之下更安全。
41.导向装置40包括导向杆41、固设于底座80上的两个导向底座42；导向杆41安装在两个导向底座42上，且分别与左移动板81-4和右移动板82-4连接；左移动板81-4和右移动板82-4的内侧分别固设有左导向套筒43和右导向套筒44；导向杆41依次穿过左移动板81-4、左导向套筒43、右导向套筒44和右移动板82-4；采用上述技术方案，使得横封装置在拉膜过程中不会跑偏，包装膜封口质量更规范；不会产生污染，更加的卫生，一台机不仅可以保证多个袋长，而且可以相互切换，更加的灵活。
42.支撑板10沿长度方向形成有导向孔12，导向孔12位于两个滑动槽11中部，且导向孔12长度大于滑动槽11长度，左驱动气缸81-2位于导向孔12内并沿着导向孔12上下移动；本实用新型综合考虑，大大的缩减了人工的时间，相对比下更加自动化了，满足客户的生产需求。
43.本实用新型的工作原理为：
44.首先，摇臂1安装在伺服电机2的主轴上，连杆3两端分别固定在摇臂1和滑动板4上，滑动板4上安装有四个滑块5，每竖直方向上的两个滑块5分为一组，共分为两组,导轨6固定在机器上是不移动的，滑块5分别配套镶嵌在导轨6上；滑动板4上安装有两块安装板7，然后，整个横封装置8固定在安装板7上；因此，整个横封装置8跟滑动板4形成了一个整体，跟随摇臂1的摆动往竖直方向上下移动；摆臂1的起始点在摆臂最高点1-1的位置(即最高点)，此位置横封装置8上的左横封块81-6和右横封块82-6为闭合状态(即夹住包装膜9状态)，随着伺服电机2的转动，摆臂1开始往下摆动，横封装置8保持闭合状态开始往下拉膜，当摆臂1摆动到摆臂最低点2-2位置时(即最低点)，横封装置8转换为打开状态(即不夹包装膜9状态)，从摆臂最高点1-1到摆臂最低点2-2，此包装机走动了刚好一个包装袋的长度；此时，伺服电机2改正转为反转，横封装置8的左横封块81-6和右横封块82-6处于打开状态，摆臂1往上摆动，直到摆臂1从摆臂最低点2-2位置回到摆臂最高点1-1的位置，这时，横封装置
8上的左横封块81-6和右横封块82-6转换为闭合状态(夹住包装膜9状态),至此单个包装袋的生产周期完成，接下来只要如此往复就批量生产出来一个个相同的包装袋了。
45.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
46.尽管本文较多地使用了图中附图标记：摇臂1，摆臂最高点1-1，摆臂最低点2-2，伺服电机2，连杆3，滑动板4，滑块5，轨道6，安装板7，横封装置8，包装膜9，支撑板10，滑动槽11，导向孔12，驱动机构20，主轴21，定位装置30，底板31，侧板32，容纳腔33，导向装置40；导向杆41，导向底座42，左导向套筒43，右导向套筒44，底座80，左横封模具81，左定位板81-1，左驱动气缸81-2，左驱动轴81-3，左移动板81-4，左连接轴81-5，左横封块81-6，右横封模具82，右定位板82-1，右驱动气缸82-2，右驱动轴82-3，右移动板82-4，右连接轴82-5，右横封块82-6，热封装置扣83，安装孔84等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。