技术特征：
1.自动上料垃圾车的上料控制结构，其特征在于：其包括上料单元和液控单元，所述上料单元包括伸缩机构、伸缩架、提升架、翻桶架、抱桶机械手、提升油缸和翻桶油缸；所述伸缩机构包括导轨架、导轨和伸缩油缸，所述导轨架固定连接于副车架上，导轨滑动连接于导轨架上，伸缩架固定连接于导轨的前端，所述伸缩油缸的一端与导轨铰接，伸缩油缸的另一端与导轨架铰接，通过伸缩油缸驱动导轨在导轨架内左右滑动，从而带动伸缩架左右滑动；所述提升架设于伸缩架内侧，提升架的顶部与伸缩架中部铰接，提升架的底部分别与翻桶架的底部及翻桶油缸的一端铰接，提升架的中部与提升油缸的一端铰接，提升油缸的另一端与伸缩架的底部铰接；所述伸缩架的顶部两侧分别通过连杆与翻桶架的中部铰接；所述抱桶机械手包括抓手固定座、右抓手板、左抓手板和抱桶油缸，所述右抓手板和左抓手板分别铰接于抓手固定座的两侧，通过抱桶油缸驱动右抓手板和左抓手板同步开合；所述液控单元包括液压油箱、优先阀、单联多路阀、三联多路阀和齿轮泵，所述齿轮泵的出油口通过管路与优先阀的p油口相连；优先阀的p1油口与三联多路阀的p1油口相连；优先阀的p3油口与单联多路阀的p1油口相连；优先阀的p2油口和t口通过管路接回液压油箱；三联多路阀的a1油口连接抱桶油缸的无杆腔，三联多路阀的b1油口连接抱桶油缸的有杆腔；三联多路阀的a2油口连接提升油缸的无杆腔，三联多路阀的b2油口连接提升油缸的有杆腔；三联多路阀的a3油口连接翻桶油缸的无杆腔，三联多路阀的b3油口连接翻桶油缸的有杆腔；单联多路阀的a油口连接伸缩油缸的无杆腔，单联多路阀的b油口连接伸缩油缸的有杆腔。2.根据权利要求1所述的自动上料垃圾车的上料控制结构，其特征在于：所述液压油箱连接有空气滤清器和液位计。3.根据权利要求1所述的自动上料垃圾车的上料控制结构，其特征在于：所述液压油箱的回油口上连接有回油滤油器。4.根据权利要求1所述的自动上料垃圾车的上料控制结构，其特征在于：所述齿轮泵的进油口依序通过吸油滤油器和铜球阀连接至液压油箱。
技术总结
本实用新型公开自动上料垃圾车的上料控制结构，其包括上料单元和液控单元，所述上料单元包括伸缩机构、伸缩架、提升架、翻桶架、抱桶机械手、提升油缸和翻桶油缸；所述液控单元包括液压油箱、优先阀、单联多路阀、三联多路阀和齿轮泵。本实用新型的上料控制结构在行驶过程能同时进行上料机构的收回和提升动作或者上料机构的伸出和下降动作，提高了作业效率。在上料机构运行中，动作平稳顺畅，无冲击，防止作业过程垃圾桶抖动造成污水的滴、洒、漏二次污染。通过结构和液压的协同控制，可以实现垃圾车的自动上料，并且动作平顺可靠。并且动作平顺可靠。并且动作平顺可靠。
技术研发人员：刘林福 张德伟 罗培榕 刘烨
受保护的技术使用者：福建龙马环卫装备股份有限公司
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2022/1/25