一种连杆机构的制作方法

1.本实用新型涉及叉车电池、仓储或工装小车领域，尤其涉及一种连杆机构。


背景技术：

2.连杆机构又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构。
3.根据构件之间的相对运动为平面运动或空间运动，连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。
4.平面连杆机构是一种常见的传动机构，其最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。它的构件数目最少，且能转换运动。
5.叉车的电池更换经常需要省时省力，并且便捷、安全，这里就需要给更换装置加装一种连杆机构，以实现高效、安全、便捷的特点。而市面上常见的用于叉车的电池更换的连杆无挂钩或者需要再连杆前段手动挂挂钩。


技术实现要素：

6.鉴于目前用于叉车的电池更换的连杆机构存在的上述不足，本实用新型提供一种连杆机构，能够达到机械微联动省时省力、高效、安全和便捷的效果。
7.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
8.一种连杆机构，所述横杆的一端通过第一万向节与操作杆连接，另一端通过第二万向节与摇臂连接，所述摇臂的一端连接第二万向节，另一端连接有至少一个挂钩，所述摇臂两端之间通过轴连接在支撑物上并以轴做定点旋转。
9.依照本实用新型的一个方面，所述第一万向节连接操作杆和横杆，所述第二万向节连接横杆和摇臂。
10.依照本实用新型的一个方面，所述操作杆包括连接第一万向节的第一连杆，所述第一连杆的非第一万向节端固定连接有操作手柄。
11.依照本实用新型的一个方面，所述挂钩通过第二连杆固定连接摇臂。
12.依照本实用新型的一个方面，所述挂钩的数量为两个。
13.依照本实用新型的一个方面，两个所述挂钩分别对应的两个第二连杆所在面垂直所述摇臂。
14.依照本实用新型的一个方面，两个所述第二连杆之间的夹角为锐角。
15.依照本实用新型的一个方面，所述摇臂的一端活动连接第二万向节，所述摇臂的另一端固定连接第二连杆。
16.依照本实用新型的一个方面，所述挂钩的数量为为两个及以上时，两个及以上所述挂钩通过杆进行一体连接。
17.依照本实用新型的一个方面，所述横杆、操作杆和摇臂位于同一导向槽内。
18.本实用新型实施的优点：所述横杆的一端通过第一万向节与操作杆连接，另一端
通过第二万向节与摇臂连接，所述摇臂的一端连接第二万向节，另一端上连接有至少一个挂钩，所述摇臂两端之间通过轴连接在支撑物上并以轴做定点旋转。使用时，将操作手柄提起前推使得摇臂以轴做定点正向旋转至挂钩挂住固定位置的目标物，然后将操作手柄提起后拉使得摇臂以轴做定点反向旋转至挂钩带动目标物脱离固定位置。本实用新型专利提供的一种连杆机构，使得人可以一直站在近操作杆一端的操作位置完成挂钩将目标物固定和脱离的动作，增加了便捷性、省时、省力。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型所述的一种连杆机构的结构示意图。
21.附图标记：1、左挂钩；2、右挂钩；3、摇臂；4、横杆；5、第二万向节；6、第一万向节；7、操作杆；8、第一连杆；9、第二连杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1所示，一种连杆机构，所述横杆4的一端通过第一万向节6与操作杆7连接，另一端通过第二万向节5与摇臂3连接，所述摇臂3的一端连接第二万向节5，另一端连接有至少一个挂钩，所述摇臂3两端之间通过轴连接在支撑物上并以轴做定点旋转。
24.工作原理：使用时，将操作手柄提起前推使得摇臂3以轴做定点正向旋转至挂钩挂住固定位置的目标物，然后将操作手柄提起后拉使得摇臂3以轴做定点反向旋转至挂钩带动目标物脱离固定位置。
25.在实际应用中，所述第一万向节6连接操作杆7和横杆4，所述第二万向节5连接横杆4和摇臂3。
26.在实际应用中，所述操作杆7包括连接第一万向节6的第一连杆8，所述第一连杆8的非第一万向节6端固定连接有操作手柄。
27.在实际应用中，所述挂钩通过第二连杆9固定连接摇臂3。
28.在实际应用中，所述挂钩的数量为两个。需要说明的是，本技术的挂钩数量不限于两个，其数量可根据需要调整。
29.在实际应用中，两个所述挂钩分别对应的两个第二连杆9所在面垂直所述摇臂3。需要说明的是，本技术的多个(如两个)挂钩可分别根据需要调整形状、方向，其不限于与第二连杆轴心垂直，多个(如两个)挂钩所在面也不限于平行所述摇臂，上述位置关系都可根据需要进行调整。
30.在实际应用中，两个所述第二连杆9之间的夹角为锐角。需要说明的是，第二连杆
之间的夹角不限于锐角，其夹角可根据需要进行调整。
31.在实际应用中，所述摇臂3的一端活动连接第二万向节5，所述摇臂3的另一端固定连接第二连杆9。
32.在实际应用中，所述挂钩的数量为为两个及以上时，两个及以上所述挂钩通过杆进行一体连接以实现联动。
33.在实际应用中，所述操作杆7、横杆4和摇臂3位于同一导向槽内，其目的是保证在实用过程中，操作杆7、横杆4和摇臂3在同一平面内运动。
34.在一应用示例中，可有：
35.一种连杆机构，所述连杆机构包括横杆4，所述横杆4的一端通过第一万向节6活动连接有操作杆7，所述操作杆7包括连接第一万向节6的第一连杆8，所述第一连杆8的非第一万向节6端固定连接有操作手柄，所述横杆4的另一端通过第二万向节5活动连接有用于悬挂或夹住目标物的挂钩，所述挂钩通过摇臂3连接第二万向节5，所述摇臂3连接有两个挂钩，包括左挂钩1和右挂钩2，所述挂钩通过第二连杆9固定连接摇臂3，所述第二连杆9的一端固定连接摇臂3，所述摇臂3两端之间通过轴连接在支撑物上并以轴做定点旋转，所述第二连杆9的另一端固定连接挂钩，两个所述第二连杆9的所在面垂直摇臂3，两个所述第二连杆9之间的夹角为锐角，两个所述挂钩通过杆进行一体连接，可以将本实施例的连杆机构装在电池更换装置上，例如，适合叉车电池更换方式为侧拉式，其中，支撑物为滚筒架，连接滚筒架有一导向槽，所述连杆机构的横杆4、操纵杆和摇臂3放置在导向槽内，摇臂3通过轴连接在滚筒架上，将操作手柄提起前推使得摇臂3以轴在滚筒架做定点正向旋转至挂钩挂住叉车的电池，然后将操作手柄提起后拉使得摇臂3以轴在滚筒架做定点反向旋转至挂钩带动电池脱离叉车，从而实现电池的固定和脱离，增加了便捷性、省时、省力。
36.本实用新型实施的优点：所述横杆的一端通过第一万向节与操作杆连接，另一端通过第二万向节与摇臂连接，所述摇臂的一端连接第二万向节，另一端上连接有至少一个挂钩，所述摇臂两端之间通过轴连接在支撑物上并以轴做定点旋转。使用时，将操作手柄提起前推使得摇臂以轴做定点正向旋转至挂钩挂住固定位置的目标物，然后将操作手柄提起后拉使得摇臂以轴做定点反向旋转至挂钩带动目标物脱离固定位置。本实用新型专利提供的一种连杆机构，使得人可以一直站在近操作杆一端的操作位置完成挂钩将目标物固定和脱离的动作，增加了便捷性、省时、省力。
37.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。