调味料产品装箱打码设备的制作方法

1.本实用新型涉及调味料装箱打码设备技术领域，具体涉及一种调味料产品装箱打码设备。


背景技术：

2.随着生活节奏的加快以及人们对食品味道重视程度的日渐提高，越来越多的家庭习惯于用方便调料烹制食品。
3.目前，调味料生产企业在完成调味料产品下线检测以后，需要通过人工的方式对调味料产品进行装箱，并在装箱完成以后对包装箱进行喷码。但是，随着人力成本的逐年增加以及生产企业对生产效率的追求越来越高，调味料生产企业希望提高生产线的自动化程度。因而目前调味料产品采用人工装箱的方式以及包装箱采用人工喷码的方式都是不满足生产线自动化要求的。
4.并且，为了实现食品生产和销售过程信息的全程可追溯，越来越多的食品厂引入了信息溯源系统。利用信息溯源系统能够在食品下线检测的过程中录入调味料产品外包装袋上的身份信息(通常为二维码或条形码)，但是部分调味料产品会因为包装袋朝向错误或包装袋身份信息位置破损等问题导致信息不能录入，因而不能直接装箱，需要从传送带上剔除进行复查。而剔除过程目前也是采用人工的方式，也不能满足生产线自动化要求。
5.解决以上问题成为当务之急。


技术实现要素：

6.为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种调味料产品装箱打码设备。
7.其技术方案如下：
8.一种调味料产品装箱打码设备，包括平行设置的调味料传送带和包装箱传送带，所述包装箱传送带的上料端与空箱输送线相连，该包装箱传送带的下料端与满箱输送线相连，其要点在于：所述调味料传送带的下料端设置有扫描不成功回收箱，所述调味料传送带靠近扫描不成功回收箱的一段为调味料下线段，所述包装箱传送带包括依次连接的空箱传送段、调味料装箱段和满箱传送段，所述空箱传送段远离调味料装箱段的一端与空箱输送线相连，所述满箱传送段远离调味料装箱段的一端与满箱输送线相连，所述调味料装箱段与调味料下线段并排设置，且二者的上方设置有用于将调味料下线段上的调味料装入调味料装箱段上的包装箱中的调味料转运装置，所述满箱传送段旁朝靠近满箱输送线的方向依次设置有用于检查包装箱中调味料数量的查验装置和用于对包装箱进行喷码的喷码器。
9.采用以上结构，不仅能够自动进行调味料产品的装箱工序，并通过查验装置自动复核装箱数量，然后对数量合格的包装箱进行喷码，而且调味料转运装置能够根据指令不抓取未读取身份信息的调味料产品，使未读取身份信息的调味料产品集中收集在流入扫描不成功回收箱中，自动化程度极高，工作稳定可靠。
10.作为优选：所述调味料转运装置包括机械手安装框架以及安装在机械手安装框架
上的调味料抓取机械手，所述调味料装箱段与调味料下线段位于调味料抓取机械手的下方，并穿过机械手安装框架。采用机械手抓取的方式进行调味料产品的装箱，不仅灵活高效，而且精准稳定。
11.作为优选：所述查验装置包括设置在满箱传送段旁查验相机支架以及安装在查验相机支架上的查验相机。采用以上结构，只需再次读取最后装入包装箱的调味料产品的身份信息，就能够确认装箱数量是否准确，简单可靠。
12.作为优选：所述调味料下线段靠近扫描不成功回收箱的一端设置有斜向下朝向扫描不成功回收箱的引导滑槽。采用以上结构，能够保证未读取到身份信息的调味料产品稳定可靠地落入扫描不成功回收箱中。
13.作为优选：所述扫描不成功回收箱置于加高支架上。采用以上结构，减少高差，保护调味料产品。
14.作为优选：所述调味料下线段的高度高于调味料装箱段的高度。采用以上结构，能够有效补偿包装箱的高度，提升调味料转运装置的装箱效率。
15.作为优选：所述调味料装箱段为链板式传动带，所述空箱传送段和满箱传送段均为皮带式传送带。采用以上结构，链板式传动带结构强度高，抗冲击能力强，不易发生变形，更适于调味料产品的装箱过程，皮带式传送带成本低廉，能够满足空箱运输和满箱运输的承载要求。
16.作为优选：所述调味料装箱段的两侧均设置有限位挡板。采用以上结构，能够可靠地定位包装箱，避免装箱过程中包装箱因受冲击而从传送带上滑落，提升了装箱过程的可靠性。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
18.采用以上技术方案的调味料产品装箱打码设备，结构新颖，设计巧妙，易于实现，不仅能够自动进行调味料产品的装箱工序，并通过查验装置自动复核装箱数量，然后对数量合格的包装箱进行喷码，而且调味料转运装置能够根据指令不抓取未读取身份信息的调味料产品，使未读取身份信息的调味料产品集中收集在流入扫描不成功回收箱中，自动化程度极高，工作稳定可靠。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的正视图；
21.图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
22.以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
23.如图1
‑
图3所示，一种调味料产品装箱打码设备，其主要包括调味料传送带1、包装箱传送带7、调味料转运装置11、扫描不成功回收箱10、查验装置12和喷码器13。调味料传送带1输送调味料产品，包装箱传送带7输送包装箱。首先，合格品二维码录入机构6对调味料传送带1上的调味料产品的身份信息进行录入，能够被合格品二维码录入机构6录入身份信息的调味料产品被调味料转运装置11抓取，并装入包装箱传送带7上的包装箱中，同时，不
能被合格品二维码录入机构6录入身份信息的调味料产品不会被调味料转运装置11抓取，直接通过调味料传送带1流入扫描不成功回收箱10中；然后，装箱完成的包装箱先被查验装置12检查调味料产品数量是否准确，再利用喷码器13对数量没问题的包装箱进行打码。
24.请参见图1
‑
图3，调味料传送带1和包装箱传送带7平行设置，包装箱传送带7的下料端与满箱输送线9相连，调味料传送带1的下料端设置有扫描不成功回收箱10。具体地说，包装箱传送带7包括依次连接的空箱传送段7a、调味料装箱段7b和满箱传送段7c，空箱传送段7a远离调味料装箱段7b的一端与空箱输送线8相连，满箱传送段7c远离调味料装箱段7b的一端与满箱输送线9相连。调味料传送带1朝着靠近扫描不成功回收箱10的方向依次为合格品二维码录入传送段1d和调味料下线段1e，合格品二维码录入机构6安装在合格品二维码录入传送段1d。
25.其中，调味料装箱段7b与调味料下线段1e并排设置，且二者的上方设置有用于将调味料下线段1e上的调味料装入调味料装箱段7b上的包装箱中的调味料转运装置11，满箱传送段7c旁朝靠近满箱输送线9的方向依次设置有用于检查包装箱中调味料数量的查验装置12和用于对包装箱进行喷码的喷码器13。
26.因此，能够通过调味料转运装置11将调味料下线段1e上的调味料产品装入调味料装箱段7b上的包装箱中，装有额定数量调味料产品的包装箱再传送至满箱传送段7c，先由查验装置12检查数量，确认无误后再利用喷码器13对包装箱进行喷码；同时，不能被合格品二维码录入机构6录入身份信息的调味料产品不会被调味料转运装置11抓取，能够在调味料下线段1e的输送下集中流入扫描不成功回收箱10中，以便于后序进行集中处理。
27.进一步地，调味料下线段1e的高度高于调味料装箱段7b的高度，能够有效补偿包装箱的高度，缩短调味料转运装置11的工作行程，提升调味料转运装置11的装箱效率。
28.同时，调味料装箱段7b为链板式传动带，链板式传动带结构强度高，抗冲击能力强，不易发生变形，更适于调味料产品的装箱过程，并且，调味料装箱段7b的两侧均设置有限位挡板7b1，能够可靠地定位包装箱，避免装箱过程中包装箱因受冲击而从传送带上滑落，提升了装箱过程的可靠性。另外，空箱传送段7a和满箱传送段7c均为皮带式传送带，虽然成本低廉，但能够满足空箱运输和满箱运输的承载要求。
29.请参见图1
‑
图3，调味料转运装置11包括机械手安装框架11a以及安装在机械手安装框架11a上的调味料抓取机械手11b，调味料装箱段7b与调味料下线段1e位于调味料抓取机械手11b的下方，并穿过机械手安装框架11a，采用机械手抓取的方式进行调味料产品的装箱，不仅灵活高效，而且精准稳定。
30.请参见图1
‑
图3，查验装置12包括设置在满箱传送段7c旁查验相机支架12a以及安装在查验相机支架12a上的查验相机12b，只需查验相机12b再次读取最后装入包装箱的调味料产品的身份信息(条形码或二维码)，就能够确认装箱数量是否准确，简单可靠。
31.进一步地，扫描不成功回收箱10置于加高支架15上。并且，调味料下线段1e靠近扫描不成功回收箱10的一端设置有斜向下朝向扫描不成功回收箱10的引导滑槽14。能够使不能被合格品二维码录入机构6录入身份信息的调味料产品稳定可靠地流入扫描不成功回收箱10中。
32.最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出
多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。