一种小包脱氧剂自动投放机的制作方法

1.本实用新型涉及自动投放机技术领域，具体而言，涉及一种小包脱氧剂自动投放机。


背景技术：

2.目前，在食品包装行业中，为去除包装内的氧化性物质，防止食品由于氧化而发霉、变质等，防止细菌生长，维持食品的营养成分，需要投放脱氧剂对食品进行保鲜，传统的投放方式多为人工操作，浪费较多人力，且人工效率低下，连续作业性差。投包机是一种广泛应用于食品、药品等行业的自动化设备，常用的投包机由于切刀形状和切断方式的设置，限制了投包机的工作速度，且容易造成空包或切料错位等异常情况，影响了产品的质量，也大大增加了质检的工作强度。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本实用新型提供一种小包脱氧剂自动投放机，优化了切刀结构，增加了单位时间内的切片数量，使切片机构的工作效率大大增加，在传输机构上增加了检测装置，利用工业高速视觉检测相机，并利用高压空气喷吹气管剔除异常料包，解决了传统投包机效率低下，不良品多的问题，节省了人工成本，提高了产品质量。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种小包脱氧剂自动投放机，包括切片机构和传输机构。
6.所述切片机构包括机架，所述机架的一侧设置有原料盘，所述原料盘上绕设有原料带，所述机架的一侧设置有一级张紧轮和二级张紧轮，所述一级张紧轮和所述二级张紧轮之间设置有调节轮，所述二级张紧轮的下方设置有至少两组导向组件，每组所述导向组件设置有两个导向轮，所述导向轮的一侧设置有导向轮支架，所述导向轮支架与所述机架固定连接，所述导向组件的下方设置有防护箱，所述防护箱为内部中空结构，且底部为通孔，所述防护箱的顶部开设有导向槽，所述防护箱的内部设置有切料刀，所述切料刀的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述切料刀固定连接，所述伺服电机的一侧设置有电机支架，所述电机支架与所述机架固定连接，所述防护箱的下方设置有落料滑槽，所述落料滑槽呈扇形结构，且截面为“u”形，所述落料滑槽的顶部设置有伸缩缸，所述伸缩缸的数量为两组，且分别设置于所述原料带的两侧，所述伸缩缸的输出端连接有定位杆，所述机架的一侧设置有操作控制箱。
7.所述传输机构包括支架和传输带，所述支架上设置有至少两组滚筒，所述传输带绕设在所述滚筒的外侧，所述支架的一侧设置有减速机，所述减速机的输出端与其中一组所述滚筒的中心轴固定连接，所述传输带上设置有挡料板，每两个所述挡料板之间形成一个容料腔，所述传输带的中部开设有开槽，所述开槽的内部卡设有不锈钢条，所述传输带的上方设置有检测相机，所述检测相机通过相机支架与所述支架固定连接，所述传输带的一侧设置有喷吹气管，所述喷吹气管的输入端设置有电磁阀，所述传输带远离所述喷吹气管
的一侧设置有废料斗，所述传输带的上方设置有光电传感器。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述机架的一侧开设有调节滑槽，所述调节轮的中心轴插接于所述调节滑槽的内部，且两者间隙配合。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述原料带依次绕设在所述原料盘、一级张紧轮、调节轮和所述二级张紧轮的外表面。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述导向轮的四周表面开设有圆弧形凹槽，所述导向轮的中心轴方向与所述原料带的运动方向相垂直，所述原料带从两组所述导向轮的中部穿过后插接于所述导向槽的内部，所述导向槽与所述原料带间隙配合。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述切料刀呈圆柱形结构，所述切料刀的外侧沿中心轴阵列分布有至少三组刀片，所述刀片的一端与所述切料刀固定连接。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述定位杆远离所述伸缩缸的一侧与所述原料带的表面抵接。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述传输带设置于所述落料滑槽的下方，所述落料滑槽的底端对应一组所述容料腔的位置。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述检测相机设置于靠近所述落料滑槽的一侧，所述检测相机的中心对应所述容料腔的中心，所述光电传感器的中心对应所述开槽的中心轴位置。
15.在本实用新型的一种实施例中，沿所述传输带的运转方向，所述检测相机设置于所述喷吹气管的前方，所述光电传感器设置于所述喷吹气管的后方，所述废料斗的中心与所述喷吹气管的中心相对应。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述检测相机和所述光电传感器的输出端与所述操作控制箱的输入端电性连接，所述操作控制箱的输出端与所述伺服电机、伸缩缸、减速机和所述电磁阀的输入端电性连接。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种小包脱氧剂自动投放机，将传统单切刀往复式运动的方式修改为圆盘式切料刀，且配置有多组刀片，圆盘式切刀旋转一定角度即可完成一次切料动作，使单位时间内的切料数量大大增加，提高了生产效率；切料完成后的料包在落料滑槽的缓冲下落入容料腔内，经高速检测相机对比检测后配合喷吹气管精准剔除异常料包，防止料包进入包装食品中，提高产品良率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施方式提供的一种小包脱氧剂自动投放机的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施方式提供的切片机构去除防护箱的结构示意图；
21.图3为图2中a处的放大视图；
22.图4为本实用新型实施方式提供的切料刀的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施方式提供的传输机构的结构示意图；
24.图6为本实用新型实施方式提供的一种小包脱氧剂自动投放机的通信连接图；
25.图中：10
‑
切片机构；100
‑
机架；101
‑
原料盘；1011
‑
原料带；102
‑
一级张紧轮；103
‑
二级张紧轮；104
‑
调节轮；1041
‑
调节滑槽；105
‑
导向组件；1051
‑
导向轮；1052
‑
导向轮支架；106
‑
防护箱；1061
‑
导向槽；1062
‑
切料刀；1063
‑
伺服电机；1064
‑
电机支架；1065
‑
刀片；107
‑
落料滑槽；1071
‑
伸缩缸；1072
‑
定位杆； 108
‑
操作控制箱；20
‑
传输机构；200
‑
支架；201
‑
滚筒；2011
‑
减速机；202
‑
传输带；2021
‑
挡料板；2022
‑
容料腔；2023
‑
开槽；203
‑
检测相机；2031
‑
相机支架； 204
‑
喷吹气管；；2041
‑
电磁阀；2043
‑
废料斗；205
‑
光电传感器。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.实施例
32.请参照附图1
‑
6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种小包脱氧剂自动投放机，包括切片机构10和传输机构20。
33.请参照附图1
‑
4所示，切片机构10包括机架100，机架100的一侧设置有原料盘101，原料盘101上绕设有原料带1011，机架100的一侧设置有一级张紧轮102和二级张紧轮103，一级张紧轮102和二级张紧轮103之间设置有调节轮104，二级张紧轮103的下方设置有至少两组导向组件105，每组导向组件105 设置有两个导向轮1051，导向轮1051的一侧设置有导向轮支架1052，导向轮支架1052与机架100固定连接，导向组件105的下方设置有防护箱106，防护箱 106为内部中空结构，且底部为通孔，防止内部切料刀1062在运转时伤人，底部通孔设置方便内部伺服电机的散热和维修，防护箱106的顶部开设有导向槽 1061，防护箱
106的内部设置有切料刀1062，切料刀1062的一侧设置有伺服电机1063，伺服电机1063的输出端与切料刀1062固定连接，伺服电机1063的一侧设置有电机支架1064，电机支架1064与机架100固定连接，防护箱106的下方设置有落料滑槽107，落料滑槽107呈扇形结构，且截面为“u”形，落料滑槽107为料包下落提供缓冲通道，并引导料包落入容料腔2022，落料滑槽107 的顶部设置有伸缩缸1071，伸缩缸1071的数量为两组，且分别设置于原料带1011 的两侧，伸缩缸1071的输出端连接有定位杆1072，定位杆1072在切料前将原料带1011固定，并在切料完成后，定位杆1072松开，已切割料包顺落料滑槽 107的方向落出，防止切割料刀切口不起，影响产品外观质量，机架100的一侧设置有操作控制箱108，为整个装置运行提供动力及控制启停程序。
34.请参照附图1、5所示，传输机构20包括支架200和传输带202，支架200 上设置有至少两组滚筒201，传输带202绕设在滚筒201的外侧，支架200的一侧设置有减速机2011，减速机2011的输出端与其中一组滚筒201的中心轴固定连接，用于带动传输带202旋转往复运动，传输带202上设置有挡料板2021，每两个挡料板2021之间形成一个容料腔2022，容料腔2022的尺寸大小与料包的尺寸大小相适配，保证每个容料腔2022只落入一个料包，传输带202的上方设置有检测相机203，检测相机203通过相机支架2031与支架200固定连接，检测相机203用于对每个料包进行拍照，识别料包上定位块，比对料包的切口形状，并3d检测料包内填充物的体积，传输带202的一侧设置有喷吹气管204，喷吹气管204的输入端设置有电磁阀2041，传输带202远离喷吹气管204的一侧设置有废料斗2042，当检测相机203检测到容料腔2022内的料包有缺陷时，传输带202运转一步后，电磁阀2041开启，将不良品料包喷吹出传输带202，料包进入到废料斗2042内收集，防止料包进入成品区或进入到包装食品中，传输带202的上方设置有光电传感器205，用于检测传输带202上料包的情况，控制各电机的启停，保证料包投放的完整和连续。
35.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，机架100的一侧开设有调节滑槽 1041，调节轮104的中心轴插接于调节滑槽1041的内部，且两者间隙配合，可根据生产需要，上下移动调节轮104的位置，使原料带1011送料正常。
36.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，原料带1011依次绕设在原料盘 101、一级张紧轮102、调节轮104和二级张紧轮103的外表面，可通过几级张紧轮的设置，防止原料带1011走位跑偏，定位原料带1011的走向，并起牵引作用。
37.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，导向轮1051的四周表面开设有圆弧形凹槽，导向轮1051的中心轴方向与原料带1011的运动方向相垂直，原料带1011从两组导向轮1051的中部穿过后插接于导向槽1061的内部，导向槽1061 与原料带1011间隙配合，为原料带1011起导向作用。
38.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，切料刀1062呈圆柱形结构，切料刀1062的外侧沿中心轴阵列分布有至少三组刀片1065，刀片1065的一端与切料刀1062固定连接，切料刀1062旋转一周可完成至少三次的切料动作，刀片 1065安全稳固，大大提高了切片效率。
39.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，定位杆1072远离伸缩缸1071 的一侧与原料带1011的表面抵接，切料时定位杆1072抵住原料带1011，使切口整齐。
40.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，传输带202设置于落料滑槽107 的下
方，落料滑槽107的底端对应一组容料腔2022的位置，料包切割后顺落料滑槽107滑落到传输带202上。
41.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，检测相机203设置于靠近落料滑槽107的一侧，检测相机203的中心对应容料腔2022的中心，对每个容料腔2022 内的料包均拍照对比，防止遗漏，减少成品的不良率，光电传感器205的中心对应开槽2023的中心轴位置，光电传感器205的检测光电由开槽2023内的不锈钢条反射时，即检测到传输带202上出现了空包情况。
42.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，沿传输带202的运转方向，检测相机203设置于喷吹气管204的前方，光电传感器205设置于喷吹气管204的后方，废料斗2042的中心与喷吹气管204的中心相对应，检测异常的料包使用喷吹气管204剔除，且保证剔除的料包能被废料度2043所收集。
43.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，检测相机203和光电传感器205 的输出端与操作控制箱108的输入端电性连接，操作控制箱108的输出端与伺服电机1063、伸缩缸1071、减速机2011和电磁阀2041的输入端电性连接。
44.具体的，该一种小包脱氧剂自动投放机的工作原理：工作人员将原料盘101 装入机架100上，并手动牵引原料带1011的端头依次绕设在一级张紧轮102、调节轮104和二级张紧轮103的表面，再从导向组件105的中部穿过，最终从导向槽1061接入至防护箱106内部，并将刀片1065对准料包切口位置，再操作控制箱108上设定相关运行参数后，开启投放机装置自动运行，定位杆1072在伸缩缸1071的作用下，压紧原料带1011，伺服电机1063带动切料刀1062旋转，刀片1065与原料带1011接触后完成切片动作，定位杆1072松开，料包顺落料滑槽107滑出，落入传输带202上的容料腔2022内，检测相机203快速捕捉料包形状及填充物体积等数据，比对合格品，检测合格的料包随传输带202继续前进，当检测相机比对料包不合格时，在传输带202运行时，电磁阀2041开启，高压空气从喷吹气管204喷出，将料包从传输带202上吹入废料斗2042内收集，光电传感器205检测到料包时，传输带202运行，带动料包运动，将料包投放至成品区或食品包装袋中，光电传感器205常开，实时检测传输带202上的料包数量，保证传输带202上有料包供应，当传输带202上缺少料包时，光电传感器 205的检测光电由开槽2023内的不锈钢条反射，传输信号至操作控制箱108，等待切片机构10切片布料，防止料包投放出现空缺。完成小包脱氧剂料包的切片、传输和投包，提高投放机的工作效率，减轻人工作业强度，也提高了产品的良率，使包装质量和速度得到提升。
45.需要说明的是，伺服电机1063、伸缩缸1071、减速机2011、检测相机203、电磁阀2041和光电传感器205的具体型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
46.伺服电机1063、伸缩缸1071、减速机2011、检测相机203、电磁阀2041 和光电传感器205的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
47.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。