一种衣架框自动上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动加工技术领域，具体涉及一种衣架框自动上料机构。


背景技术：

2.衣架是指用来搭披衣衫的架子，传统的衣架由于其结构简单，通常由人工进行组装。随着时间的推移，衣架也发展出很多新功能，比如在衣架上安装夹子，这样可以方便毛巾裤子等衣物的晾晒。安装夹子可采用自动组装机进行组装，传统是由人工将衣架进行上料，这无疑增加了人力，造成不便。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种衣架框自动上料机构，解决了衣架上料不便的问题。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种衣架框自动上料机构，包括首尾相连的第一推送机构、爬升机构、第二推送机构及推送放置组件，所述第一推送机构用于将衣架推送至爬升机构，所述爬升机构用于将衣架抬升至第二推送机构，所述第二推送机构用于将衣架推送至推送放置组件，推送放置组件用于将衣架往外界推出。
6.其中，所述第一推送机构包括推送电机及推送螺杆，所述推送螺杆的一端与推送电机的输出端连接，所述推送螺杆的另一端与爬升机构的入料端连通。
7.其中，所述爬升机构包括爬升电机、爬升外壳、爬升链条、及分别与爬升链条啮合的第一爬升齿轮和第二爬升齿轮，所述第一爬升齿轮及第二爬升齿轮分别转动设置于爬升外壳的两端，所述爬升电机的输出端与第一爬升齿轮驱动连接，所述爬升链条间隔设置有多个爬升挡片；位于第一爬升齿轮的下方，所述爬升外壳设有爬升钩爪，所述爬升钩爪与第一推送机构的出料端连通；位于第二爬升齿轮的一侧，所述爬升外壳还往外凸伸有滑竿，所述滑竿的末端与第二推送机构的入料端连通。
8.其中，所述第二推送机构的结构与第一推送机构的结构一致。
9.其中，所述推送放置组件包括推送隔板、斜顶气缸、顶出底板、顶出斜台及顶出气缸，所述斜顶气缸设于推送隔板远离第二推送机构的一端面，所述推送隔板设有用于供斜顶气缸的输出端穿过的斜顶通孔；所述顶出底板及顶出斜台均位于推送隔板的下方，所述顶出气缸设于顶出底板，所述顶出斜台滑动设置于顶出底板，所述顶出斜台与顶出气缸的输出端连接。
10.本实用新型的有益效果：
11.解决了衣架上料不便的问题：本实用新型的一种衣架框自动上料机构，通过设置第一推送机构、爬升机构、第二推送机构及推送放置组件，将衣架自动爬升上料，取代了人工拿去上料，解决了衣架上料不便的问题。
附图说明
12.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
13.图1为本实用新型的立体结构示意图。
14.附图标记
15.衣架上料机构
‑‑
200，第一推送机构
‑‑
201，爬升机构
‑‑
202，第二推送机构
‑‑
203，推送放置组件
‑‑
204，推送电机
‑‑
205，推送螺杆
‑‑
206，爬升电机
‑‑
207，爬升外壳
‑‑
208，爬升链条
‑‑
209，第一爬升齿轮
‑‑
210，第二爬升齿轮
‑‑
211，爬升挡片
‑‑
212，爬升钩爪
‑‑
213，滑竿
‑‑
214，推送隔板
‑‑
215，斜顶气缸
‑‑
216，顶出底板
‑‑
217，顶出斜台
‑‑
218，顶出气缸
‑‑
219。
具体实施方式
16.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
20.如图1所示，一种衣架框自动上料机构，包括首尾相连的第一推送机构201、爬升机构202、第二推送机构203及推送放置组件204，所述第一推送机构201用于将衣架推送至爬升机构202，所述爬升机构202用于将衣架抬升至第二推送机构203，所述第二推送机构203用于将衣架推送至推送放置组件204，推送放置组件204用于将衣架往外界推出。
21.其中，所述第一推送机构201包括推送电机205及推送螺杆206，所述推送螺杆206的一端与推送电机205的输出端连接，所述推送螺杆206的另一端与爬升机构202的入料端
连通。通过推送螺杆206转动带来的摩擦力带动衣架勾往推送螺杆206的末端横移。
22.其中，所述爬升机构202包括爬升电机207、爬升外壳208、爬升链条209、及分别与爬升链条209啮合的第一爬升齿轮210和第二爬升齿轮211，所述第一爬升齿轮210及第二爬升齿轮211分别转动设置于爬升外壳208的两端，所述爬升电机207的输出端与第一爬升齿轮210驱动连接，所述爬升链条209间隔设置有多个爬升挡片212；位于第一爬升齿轮210的下方，所述爬升外壳208设有爬升钩爪213，所述爬升钩爪213与第一推送机构201的出料端连通；位于第二爬升齿轮211的一侧，所述爬升外壳208还往外凸伸有滑竿214，所述滑竿214的末端与第二推送机构203的入料端连通。在实际使用时，通过爬升钩爪213将衣架勾引导至第一爬升齿轮210的下方，并随着第一爬升齿轮210的转动，爬升链条209带动爬升挡片212将衣架勾勾住，并带动衣架勾往上爬升；待该衣架爬升至爬升链条209的最高处后，衣架勾与爬升挡片212分离，随后衣架勾顺着滑竿214滑入第二推送机构203。
23.其中，所述第二推送机构203的结构与第一推送机构201的结构一致。
24.其中，所述推送放置组件204包括推送隔板215、斜顶气缸216、顶出底板217、顶出斜台218及顶出气缸219，所述斜顶气缸216设于推送隔板215远离第二推送机构203的一端面，所述推送隔板215设有用于供斜顶气缸216的输出端穿过的斜顶通孔；所述顶出底板217及顶出斜台218均位于推送隔板215的下方，所述顶出气缸219设于顶出底板217，所述顶出斜台218滑动设置于顶出底板217，所述顶出斜台218与顶出气缸219的输出端连接。当衣架勾与第二推送机构203脱离时，此时斜顶气缸216伸出，以使得衣架勾滑至推送隔板215并与推送隔板215抵触，随后斜顶气缸216缩回，衣架顺着顶出斜台218掉入顶出底板217，再由顶出气缸219驱动顶出斜台218将衣架往外界推出进行下一步加工或存储。
25.通过第一推送机构201、爬升机构202、第二推送机构203及推送放置组件204的配合，从外界输送的衣架可大量地输送至推送放置组件204处，从而节省人力，提升效率。
26.综上，本实用新型的一种衣架框自动上料机构，通过设置第一推送机构201、爬升机构202、第二推送机构203及推送放置组件204，将衣架自动爬升上料，取代了人工拿去上料，解决了衣架上料不便的问题。
27.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。